多功能医疗检验设备用储存装置的制作方法

1.本技术涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种多功能医疗检验设备用储存装置。


背景技术：

2.医疗检验是对取自人体的医学样本进行微生物学、免疫学、生物化学、遗传学、血液学、生物物理学、细胞学等方面的检验，从而为预防、诊断、治疗人体疾病和评估人体健康提供信息。在对医学样本进行采集时，通常会用到采集管以及采集管放置架。
3.但是，现有的采集管放置架在实际使用过程中，主要存在以下缺陷：1、采集管放置架的布局设计不合理，占用空间大，尤其在外出采样时，携带及其不方便；2、采样结束后，需要人工将大批量的采集管放置架搬运至对应的实验检验室内，劳动量大，且人工实际搬运过程中，经常出现送错实验检验室的情况。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种布局合理，既方便携带采集管放置架外出采样，又可以自动将载有采集管的采集管放置架自动输送至对应的实验检验室内，且操作简单、使用方便的多功能医疗检验设备用储存装置。
5.本技术的另一个目的在于提供一种布局合理，占用空间小，便于携带，且使用方便的采集管放置架。
6.本技术的另一个目的在于提供一种布局合理，可以自动将载有采集管的放置架自动输送至对应的实验检验室内，且操作简单、使用方便的采集管自动转移架。
7.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种多功能医疗检验设备用储存装置，包括用于储存采集管的放置架以及用于转移所述放置架的转移架。
8.所述放置架包括架体以及设置于所述架体上的第一锁紧件，所述架体包括上层板、下层板以及竖杆；所述上层板以及所述下层板上下间隔设置于所述竖杆的两端之间，且所述上层板以及所述下层板均上下贯穿设有用于储存所述采集管的放置孔；所述竖杆的下端设有底座，所述底座的下端面上设有用于容纳所述竖杆上端的第一定位孔；当将两个所述放置架上下堆叠时，上方的所述第一定位孔插在下方的所述竖杆上端，且上下两个所述第一锁紧件互相锁紧，以限制两个所述放置架发生相对位移。
9.所述转移架包括定位基座、机械手、第一输送组件、多个第二输送组件以及多个输送轨道；当将至少一叠所述放置架放到所述定位基座上时，所述机械手得以依次将单个所述放置架转移到所述第一输送组件上；所述第一输送组件用于将所述放置架输送至其中一个所述输送轨道内；多个所述第二输送组件一一对应地设置于多个所述输送轨道的末端，且所述第二输送组件用于将对应地所述输送轨道内的所述放置架依次转移至对应地检验工位。
10.优选的，所述架体还包括两个倒u形结构的把手，两个所述把手左右对称地设于所
述上层板的上表面；所述第一锁紧件包括两个第一容置架、两个第一锁止块以及至少两个第一弹簧；两个所述第一容置架左右对称地设置于所述下层板的下表面，两个所述第一容置架上相互偏离的一端均设有第一限位孔，两个所述第一容置架上相互偏离的一端均凸出有第一限位块，且所述第一限位块位于所述第一限位孔的上方；两个所述第一锁止块分别可左右滑动地设置于两个所述第一限位孔内，两个所述第一锁止块上相互偏离的一端均设有第一斜面，两个所述第一锁止块上相互靠近的一端与对应地所述第一限位孔之间均设有至少一个所述第一弹簧；在将两个所述放置架上下堆叠时，先将上方的所述第一定位孔插在下方的所述竖杆上端，以使下方的两个所述把手通过上方的两个所述第一斜面迫使两个所述第一锁止块自动相向滑动，直至下方的所述把手的上端与上方的所述第一限位块接触后，至少两个所述第一弹簧得以迫使两个所述第一锁止块背向滑动，所述第一锁止块与所述第一限位块之间得以限制所述把手上下移动。
11.优选的，所述定位基座包括基座本体、至少两个安装板以及多个第一电磁铁；至少两个所述安装板左右对称地设置于所述基座本体的左右两侧，多个所述第一电磁铁上下间隔地设置于所述安装板上；当将至少一叠所述放置架放到所述基座本体上时，多个所述第一电磁铁与多个所述第一锁止块之间一一对应，且所述第一电磁铁通电后迫使同一所述放置架上的两个所述第一锁止块相向滑动，得以自动解除上下相邻两个所述放置架之间的锁紧。
12.优选的，所述机械手包括机械臂、固定板以及第二锁紧件，所述固定板设置于所述机械臂的前端；所述第二锁紧件包括两个第二容置架、两个第二锁止块、两个第二电磁铁以及至少两个第二弹簧；两个所述第二容置架左右对称地设置于所述固定板下表面，两个所述第二容置架上相互偏离的一端均设有第二限位孔，两个所述第二容置架上相互偏离的一端均凸出有第二限位块，且所述第二限位块位于所述第二限位孔的上方；两个所述第二锁止块分别可左右滑动地设置于两个所述第二限位孔内，两个所述第二锁止块上相互偏离的一端均设有第二斜面，两个所述第二锁止块上相互靠近的一端与对应地所述第二限位孔之间均设有至少一个所述第二弹簧；当所述机械臂运动至所述两个第二斜面自上而下地作用于两个所述把手上时，得以迫使两个所述第二锁止块自动相向滑动，直至所述把手上端与所述第二限位块接触后，至少两个所述第二弹簧得以迫使两个所述第二锁止块背向滑动，所述第二锁止块与所述第二限位块之间得以限制所述把手相对于所述固定板上下移动；两个所述第二电磁铁通电后迫使两个所述第二锁止块相向滑动，得以自动解除所述把手与所述固定板之间的锁紧。
13.优选的，所述机械手还包括缓冲定位组件，所述缓冲定位组件包括滑杆、缓冲弹簧、上限位部以及下限位部，所述固定板上下贯穿设有滑孔；所述滑杆可上下滑动地设置于所述滑孔内，所述滑杆的上端与位于所述固定板上方的所述上限位部连接，所述滑杆的下端与位于所述固定板下方的所述下限位部连接，且所述滑杆的下端面上设有用于容纳所述竖杆上端的第二定位孔；所述缓冲弹簧套接于所述滑杆上，并位于所述固定板与所述下限位部之间，以迫使所述滑杆沿所述滑孔向下滑动。
14.优选的，所述输送轨道包括桥架以及输送带，所述桥架吊装于天花板上，所述输送带设置于所述桥架的内部，且所述桥架上对应所述输送带两端的位置均为敞口结构。
15.优选的，所述放置架下端内嵌有贴片；所述第一输送组件包括第一升降台、定位
板、第三电磁铁以及推动部件；所述定位板可水平滑动地设于所述第一升降台上，且各所述输送带的起始端沿所述定位板的滑动方向并列设置；所述第三电磁铁设于所述定位板下表面，且所述第三电磁铁与所述第一升降台之间留有间隔；所述推动部件包括推动气缸、推板以及缓冲板，所述推动气缸设于所述定位板上，所述推板设于所述推动气缸的伸缩端，所述缓冲板设于所述推板上且偏离所述推动气缸一端；当所述定位板随所述第一升降台下降后，所述机械手将所述放置架转移到所述定位板上，再控制所述第三电磁铁通电，使所述第三电磁铁吸引所述贴片，以增大所述放置架与所述定位板之间的摩擦力；当所述定位板随所述第一升降台上升，且所述定位板水平滑动至与其中一个所述输送带对齐时，控制所述第三电磁铁断电，并控制所述推动气缸驱动所述推板和所述缓冲板，以将所述定位板上的所述放置架推至对应地所述输送带上。
16.优选的，所述第二输送组件包括密封罩、第二升降台、第四电磁铁以及止挡部件；所述第二升降台设置于所述输送带的末端；所述密封罩罩设于所述第二升降台的外部，所述密封罩的外侧壁上设有与所述输送带的末端对齐的第一开口以及与所述检验工位对齐的第二开口，所述密封罩上且位于所述第一开口的两侧均设有限位滑槽；所述止挡部件包括驱动气缸以及止挡板；所述止挡板上下滑动设置于所述限位滑槽内，所述驱动气缸设置于所述密封罩的外壁上；当所述第二升降台上升至与所述第一开口对齐时，所述驱动气缸驱动所述止挡板向下滑动，所述输送带上的所述放置架得以移动至所述第二升降台上；当所述第二升降台下降后，所述驱动气缸驱动所述止挡板向上滑动，以限制所述输送带上的所述放置架掉落；当所述第二升降台下降至与所述第二开口对齐时，得以取出所述放置架；所述第四电磁铁设置于所述第二升降台的下表面上，且所述第四电磁铁通电后对所述贴片产生吸引力，得以增大所述放置架与所述第二升降台之间的摩擦力。
17.优选的，所述上层板由下端敞口的上壳体以及上端敞口的下壳体相互拼接形成；所述放置孔形成于所述上壳体以及所述下壳体上，所述上壳体的内底部以及所述下壳体的内底部且位于所述放置孔的外周均凸出有限位槽；所述架体还包括用于夹持所述采集管的夹紧件，所述夹紧件包括活动块以及复位弹簧，所述活动块的一端沿所述放置孔的径向滑动连接于所述限位槽内，所述活动块上靠近所述放置孔的一端设有斜面结构，所述活动块上偏离所述放置孔的一端与所述限位槽之间设有所述复位弹簧；当将所述采集管插入所述放置孔内时，所述采集管的下端通过所述斜面结构迫使所述活动块自动向所述限位槽内滑动；当所述采集管插入所述放置孔后，所述复位弹簧迫使所述活动块压紧在所述采集管的外侧壁上，以增大所述采集管与所述活动块之间的摩擦力；当取出所述采集管后，所述复位弹簧迫使所述活动块向所述放置孔内滑动，以自动完成对所述活动块的复位。
18.优选的，所述上层板可上下滑动地设置于所述竖杆上；所述上层板以及所述下层板的四角均上下贯穿设有安装孔；所述架体包括四个所述竖杆，所述竖杆上下滑动连接于所述安装孔内；各所述竖杆上均螺纹连接有三个所述转动螺母，其中一个所述转动螺母用于将所述下层板夹紧在所述底座的上端，其余两个所述转动螺母用于将所述上层板夹紧在所述竖杆上；所述架体还包括底板，所述底板设置于所述竖杆上，并位于所述下层板的下方，且所述底板的下表面适于与所述底座的下端面平齐；所述多功能医疗检验设备用储存装置还包括收纳箱，所述收纳箱包括箱体以及箱盖，所述箱体的上端为敞口结构，且所述箱体的内部用于储存至少一叠所述放置架；所述箱盖盖合于所述箱体的上端；所述箱体的内
底部且与所述第一定位孔相对应的位置处均设有定位凸起，得以限制所述箱体内部的所述放置架发生水平移动；所述箱体的外壁和/或所述箱盖的外壁上设有提手；所述箱体以及所述箱盖之间设有锁具。
19.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：(1)在需要外出采样时，可以通过将多个所述放置架依次叠加起来，即将位于上方的所述放置架上的所述定位孔插在位于下方的所述放置架上的所述竖杆上端，所述竖杆与所述定位孔之间得以限制上下相邻的两个所述放置架发生水平相对位移；同时，并可以通过上下两个所述放置架上的两个所述第一锁紧件之间的相互锁紧，以限制上下相邻的两个所述放置架发生竖直相对位移；综上所述，从而可以实现上下两个相邻所述放置架之间的锁紧，以便节省多个所述放置架的占用空间，以方便携带。
20.(2)采样结束后，可以通过至少一叠(一叠是指上下叠加有至少两个)所述放置架放置到所述定位基座上，并解除上下相邻两个所述放置架之间的锁紧(即解除上下相邻两个所述第一锁紧件之间的相互锁紧)，再通过所述机械手依次将单个所述放置架转移至所述第一输送组件上，并根据所述放置架上的所述采集管的种类，以通过所述第一输送组件自动将该所述放置架输送至对应的一个所述输送轨道内，直至该所述放置架输送至所述输送轨道的末端时，再通过所述第二输送组件自动将所述输送轨道末端的所述放置架输送至对应的检验工位上，以便进行医学检验；上述整个过程，操作简单，使用方便，可以自动将装有所述采集管的所述放置架输送至对应的检验工位上，得以有效地降低了医务人员的工作量。
附图说明
21.图1为本技术提供的一种多功能医疗检验设备用储存装置的立体图。
22.图2为本技术提供的图1中定位基座以及收纳箱的放大图。
23.图3为本技术提供的图2中定位基座以及收纳箱的爆炸图。
24.图4为本技术提供的图3中i处的局部放大图。
25.图5为本技术提供的图3中的单个放置架的放大图。
26.图6为本技术提供的图5中放置架的爆炸图。
27.图7为本技术提供的图6中下壳体上限位槽的设置示意图。
28.图8为本技术提供的夹紧件的原理示意图。
29.图9为本技术提供的图2中的俯视图。
30.图10为本技术提供的图9中沿a
‑
a处的剖视图。
31.图11～13分别为图10中ii、iii以及iv处的局部放大图。
32.图14为本技术提供的图1中机械手在未夹持放置架时的立体图。
33.图15为本技术提供的图14中机械手在夹持放置架时的俯视图。
34.图16为本技术提供的图15中沿b
‑
b处的剖视图。
35.图17～18分别为图16中v以及vi处的局部放大图。
36.图19为本技术提供的图1中输送轨道的放大图。
37.图20为本技术提供的图1中第一输送组件的放大图。
38.图21为本技术提供的图20中部分结构的爆炸图。
39.图22为本技术提供的图1中第二输送组件的放大图。
40.图23为本技术提供的图22中第二输送组件的爆炸图。
41.图中：1、架体；10、转动螺母；11、上层板；111、上壳体；112、下壳体；113、限位槽；12、下层板；13、放置孔；14、安装孔；15、竖杆；151、底座；1511、第一定位孔；16、把手；17、贴片；18、夹紧件；181、活动块；1811、斜面结构；182、复位弹簧；19、底板；2、第一锁紧件；21、第一容置架；211、第一限位孔；212、第一限位块；22、第一锁止块；221、第一斜面；23、第一弹簧；3、收纳箱；31、箱体；311、定位凸起；32、箱盖；33、提手；4、定位基座；41、基座本体；42、安装板；43、第一电磁铁；5、机械手；51、固定板；511、滑孔；52、第二锁紧件；521、第二容置架；5211、第二限位孔；5212、第二限位块；522、第二锁止块；5221、第二斜面；523、第二弹簧；524、第二电磁铁；53、缓冲定位组件；531、滑杆；5311、第二定位孔；532、缓冲弹簧；533、上限位部；534、下限位部；6、输送轨道；61、桥架；62、输送带；7、第一输送组件；71、第一升降台；72、定位板；73、第三电磁铁；74、推动部件；741、推动气缸；742、推板；743、缓冲板；8、第二输送组件；81、密封罩；811、第一开口；812、第二开口；813、限位滑槽；82、第二升降台；83、第四电磁铁；84、止挡部件；841、驱动气缸；842、止挡板；9、采集管；100、贴码区。
具体实施方式
42.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
46.参照图1
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23，本技术的一个实施例提供一种多功能医疗检验设备用储存装置，包括用于储存采集管9的放置架以及用于转移放置架的转移架。
47.其中，放置架包括架体1以及设置于架体1上的第一锁紧件2，架体1包括上层板11、下层板12以及竖杆15；上层板11以及下层板12上下间隔设置于竖杆15的两端之间，且上层板11以及下层板12均上下贯穿设有用于储存采集管9的放置孔13；竖杆15的下端设有底座151，底座151的下端面上设有用于容纳竖杆15上端的第一定位孔1511；当将两个放置架上下堆叠时，上方的第一定位孔1511插在下方的竖杆15上端，且上下两个第一锁紧件2互相锁紧，以限制两个放置架发生相对位移。在需要外出采样时，将多个放置架依次叠加起来，即将位于上方的放置架上的定位孔插在位于下方的放置架上的竖杆15上端，竖杆15与定位孔之间得以限制上下相邻的两个放置架发生水平相对位移；并通过上下两个放置架上的两个
第一锁紧件2之间的相互锁紧，以限制上下相邻的两个放置架发生竖直相对位移，得以实现上下两个相邻放置架之间的锁紧，以便节省多个放置架的占用空间，以方便携带。
48.其中，转移架包括定位基座4、机械手5、第一输送组件7、多个第二输送组件8以及多个输送轨道6；当将至少一叠放置架放到定位基座4上时，机械手5得以依次将单个放置架转移到第一输送组件7上；第一输送组件7用于将放置架输送至其中一个输送轨道6内；多个第二输送组件8一一对应地设置于多个输送轨道6的末端，且第二输送组件8用于将对应地输送轨道6内的放置架依次转移至对应地检验工位。采样结束后，通过至少一叠(一叠是指上下叠加有至少两个)放置架放置到定位基座4上，并解除上下相邻两个放置架之间的锁紧(即解除上下相邻两个第一锁紧件2之间的相互锁紧)，再通过机械手5依次将单个放置架转移至第一输送组件7上，并根据放置架上的采集管9的种类，以通过第一输送组件7自动将该放置架输送至对应的一个输送轨道6内，直至该放置架输送至输送轨道6的末端时，再通过第二输送组件8自动将输送轨道6末端的放置架输送至对应的检验工位上，以便进行医学检验；整个过程，操作简单，使用方便，可以自动将装有采集管9的放置架输送至对应的检验工位上，得以有效地降低了医务人员的工作量。
49.参照图4
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6以及图10
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12，在本实施例中，架体1还包括两个倒u形结构的把手16，两个把手16左右对称地设置于上层板11的上表面；第一锁紧件2包括两个第一容置架21、两个第一锁止块22以及至少两个第一弹簧23；两个第一容置架21左右对称地设置于下层板12的下表面，两个第一容置架21上相互偏离的一端均设有第一限位孔211，两个第一容置架21上相互偏离的一端均凸出有第一限位块212，且第一限位块212位于第一限位孔211的上方；两个第一锁止块22分别可左右滑动地设置于两个第一限位孔211内，两个第一锁止块22上相互偏离的一端均设有第一斜面221，两个第一锁止块22上相互靠近的一端与对应地第一限位孔211之间均设有至少一个第一弹簧23。在将两个放置架上下堆叠时，先将上方的第一定位孔1511插在下方的竖杆15上端(如图12所示)，以限制上下相邻两个放置架之间发生水平相对位移；同时，下方的两个把手16通过上方的两个第一斜面221迫使两个第一锁止块22自动相向滑动，直至下方的把手16的上端与上方的第一限位块212接触后，至少两个第一弹簧23得以迫使两个第一锁止块22背向滑动，第一锁止块22与第一限位块212之间得以限制把手16上下移动(如图11所示)，以限制上下相邻两个放置架之间发生竖直相对位移；即可完成对上下相邻两个放置架之间的锁紧，整个锁紧过程只需要握持上方的两个把手16，再将上方的放置架直接放在下方放置架上即可，操作简单；而且，解锁时只需要两只手同时将两个第一锁止块22分别压入两个第一限位孔211内，以使第一锁止块22与把手16分离后，即可抬起上方的放置架，操作简单。
50.参照图2
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3以及图10
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11，在本实施例中，定位基座4包括基座本体41、至少两个安装板42以及多个第一电磁铁43；至少两个安装板42左右对称地设置于基座本体41的左右两侧，多个第一电磁铁43上下间隔地设置于安装板42上；当将至少一叠放置架放到基座本体41上时，多个第一电磁铁43与多个第一锁止块22之间一一对应，且第一电磁铁43通电后迫使同一放置架上的两个第一锁止块22相向滑动，得以自动解除上下相邻两个放置架之间的锁紧。其中，可以通过在第一锁止块22的内部安装磁石，以实现第一电磁铁43通电后迫使同一放置架上的两个第一锁止块22相向滑动。在将至少一叠放置架放在基座本体41上时，给对应地第一电磁铁43通电，以迫使对应地放置架上的两个第一锁止块22相向滑动，从而实
现上下相邻两个放置架之间的自动解锁。
51.参照图2
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3以及图10
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13，在本实施例中，多功能医疗检验设备用储存装置还包括收纳箱3，收纳箱3包括箱体31以及箱盖32，箱体31的上端为敞口结构，且箱体31的内部用于储存至少一叠放置架；箱体31的内底部且与第一定位孔1511相对应的位置处均设有定位凸起311(如图13所示)，当将一叠放置架放到箱体31内部时，最下方放置架上的第一定位孔1511得以插在对应地定位凸起311上，以限制箱体31内部的放置架发生水平移动，一方面可以避免相邻的两叠放置架之间发生相互碰撞，另一方面可以提高箱体31与放置架之间的相对位置精度，以便将箱体31放在基座本体41上的同时，实现放置架与基座本体41之间的定位。箱盖32盖合于箱体31的上端，以便实现对箱体31的密封。另外，箱体31的外壁和/或箱盖32的外壁上可以设置提手33，以方便提起箱体31和/或箱盖32。此外，箱体31以及箱盖32之间还可设置锁具，以实现箱体31与箱盖32的锁紧，该锁具的本身为现有技术，在图中未画出。
52.参照图14
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17，在本实施例中，机械手5包括机械臂(机械臂在附图中未画出)、固定板51以及第二锁紧件52，固定板51设置于机械臂的前端；第二锁紧件52包括两个第二容置架521、两个第二锁止块522、两个第二电磁铁524以及至少两个第二弹簧523；两个第二容置架521左右对称地设置于固定板51下表面，两个第二容置架521上相互偏离的一端均设有第二限位孔5211，两个第二容置架521上相互偏离的一端均凸出有第二限位块5212，且第二限位块5212位于第二限位孔5211的上方；两个第二锁止块522分别可左右滑动地设置于两个第二限位孔5211内，两个第二锁止块522上相互偏离的一端均设有第二斜面5221，两个第二锁止块522上相互靠近的一端与对应地第二限位孔5211之间均设有至少一个第二弹簧523；当机械臂运动至两个第二斜面5221自上而下地作用于两个把手16上时，得以迫使两个第二锁止块522自动相向滑动，直至把手16上端与第二限位块5212接触后，至少两个第二弹簧523得以迫使两个第二锁止块522背向滑动，第二锁止块522与第二限位块5212之间得以限制把手16相对于固定板51上下移动；两个第二电磁铁524通电后迫使两个第二锁止块522相向滑动，得以自动解除把手16与固定板51之间的锁紧。转移放置架时，通过机械臂先带动固定板51运动至其中一叠放置架的正上方，再控制固定板51向下运动，使两个第二锁止块522上的第二斜面5221作用在两个把手16上，把手16得以迫使两个第二锁止块522相向滑动，直至把手16运动至与第二限位块5212接触后(如图17所示)，第二弹簧523得以迫使第二锁止块522背向滑动，以实现对把手16的锁紧，从而可以将最上方的放置架提起来；当该放置架被移动第一输送组件7上时，启动两个第二电磁铁524，得以吸引两个第二锁止块522相向运动，以自动解除对把手16的锁紧，从而将该放置架放在第一输送组件7上。
53.参照图14
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18，在本实施例中，机械手5还包括缓冲定位组件53，缓冲定位组件53包括滑杆531、缓冲弹簧532、上限位部533以及下限位部534，固定板51上下贯穿设有滑孔511；滑杆531可上下滑动地设置于滑孔511内，滑杆531的上端与位于固定板51上方的上限位部533连接，滑杆531的下端与位于固定板51下方的下限位部534连接，且滑杆531的下端面上设有用于容纳竖杆15上端的第二定位孔5311；缓冲弹簧532套接于滑杆531上，并位于固定板51与下限位部534之间，以迫使滑杆531沿滑孔511向下滑动。在夹持放置架时，第二定位孔5311先插在竖杆15上端(如图18所示)，以实现固定板51与放置架之间的初步定位，并同时可以限制固定板51与放置架之间发生水平相对位移，从而可以提高夹持过程中的稳定
性。另外，如图14和图16所示，在缓冲弹簧532的作用下，当竖杆15较长时，竖杆15可以推动滑杆531相对于固定板51向上滑动，以避免第二锁止块522与把手16之间无法锁紧；当竖杆15较短时，缓冲弹簧532迫使竖杆15相对于固定板51向下滑动，以使第二定位孔5311可以与竖杆15上端结合。
54.参照图19，在本实施例中，输送轨道6包括桥架61以及输送带62，桥架61吊装于天花板上，输送带62设置于桥架61的内部，且桥架61上对应输送带62两端的位置均为敞口结构。需要说明的是，输送带62的本身为现有技术，其具体工作原理在此不做详细赘述。结构相对简单，可以沿走廊进行布局，以便将放置架输送至不同的科室。
55.参照图20
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21，在本实施例中，放置架的下端内嵌有贴片17(如图16所示)；第一输送组件7包括第一升降台71、定位板72、第三电磁铁73以及推动部件74；定位板72可水平滑动地设置于第一升降台71上，且各输送带62的起始端沿定位板72的滑动方向并列设置；第三电磁铁73设置于定位板72的下表面，且第三电磁铁73与第一升降台71之间留有间隔；推动部件74包括推动气缸741、推板742以及缓冲板743，推动气缸741设置于定位板72上，推板742设置于推动气缸741的伸缩端，缓冲板743设置于推板742上且偏离推动气缸741的一端；当定位板72随第一升降台71下降后，机械手5将放置架转移到定位板72上，并控制第三电磁铁73通电，使第三电磁铁73吸引贴片17，以增大放置架与定位板72之间的摩擦力；当定位板72随第一升降台71上升，且定位板72水平滑动至与其中一个输送带62对齐时，控制第三电磁铁73断电，并控制推动气缸741驱动推板742以及缓冲板743，以将定位板72上的放置架推动至对应地输送带62上。其中，本技术对第一升降台71的具体升降方式不进行限定，但考虑到高度落差大，优选采用丝杠升降机实现；另外，定位板72的可水平滑动安装方式为现有技术，例如可以采用导槽与导轨之间的滑动配合，并采用丝杠驱动方式驱动定位板72自动滑动。缓冲板743的材料优选为海绵、泡沫等，得以避免在推动时使放置架损坏。
56.参照图22
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23，在本实施例中，第二输送组件8包括密封罩81、第二升降台82、第四电磁铁83以及止挡部件84；第二升降台82设置于输送带62的末端；密封罩81罩设于第二升降台82的外部，密封罩81的外侧壁上设有与输送带62的末端对齐的第一开口811以及与检验工位对齐的第二开口812，密封罩81上且位于第一开口811的两侧均设有限位滑槽813；止挡部件84包括驱动气缸841以及止挡板842；止挡板842上下滑动设置于限位滑槽813内，驱动气缸841设置于密封罩81的外壁上；当第二升降台82上升至与第一开口811对齐时，驱动气缸841驱动止挡板842向下滑动，输送带62上的放置架得以移动至第二升降台82上；当第二升降台82下降后，驱动气缸841驱动止挡板842向上滑动，以限制输送带62上的放置架掉落；当第二升降台82下降至与第二开口812对齐时，得以取出放置架；第四电磁铁83设置于第二升降台82的下表面上，且第四电磁铁83通电后对贴片17产生吸引力，得以增大放置架与第二升降台82之间的摩擦力。其中，本技术对第二升降台82的具体升降方式不进行限定，但考虑到高度落差较大，优选地采用丝杠升降机进行实现。
57.参照图6
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8，在本实施例中，上层板11由下端敞口的上壳体111以及上端敞口的下壳体112相互拼接形成；放置孔13形成于上壳体111以及下壳体112上，上壳体111的内底部以及下壳体112的内底部且位于放置孔13的外周均凸出有限位槽113；架体1还包括用于夹持采集管9的夹紧件18，夹紧件18包括活动块181以及复位弹簧182，活动块181的一端沿放置孔13的径向滑动连接于限位槽113内，活动块181上靠近放置孔13的一端设有斜面结构
1811，活动块181上偏离放置孔13的一端与限位槽113之间设有复位弹簧182。如图8所示，当将采集管9插入放置孔13内时，采集管9的下端通过斜面结构1811迫使活动块181自动向限位槽113内滑动，以使采集管9可以正常插入放置孔13内；当采集管9插入放置孔13后，复位弹簧182迫使活动块181压紧在采集管9的外侧壁上，以增大采集管9与活动块181之间的摩擦力，以避免放置孔13内的采集管9因颠簸、倾倒时而发生脱落；当取出采集管9后，复位弹簧182迫使活动块181向放置孔13内滑动，以自动完成对活动块181的复位。
58.参照图5
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6以及图12，在本实施例中，上层板11可上下滑动地设置于竖杆15上。在放置长度较长的采集管9时，向上滑动调节上层板11的高度，使放置孔13支撑起采集管9，以避免采集管9的下端超过底座151下端，或者在设置有底板19时，可以避免采集管9的下端与底板19接触。在放置长度较短的采集管9时，向下滑动调节上层板11的高度，使上层板11与下层板12之间间距变小，使采集管9同时插入上层板11以及下层板12上的放置孔13内。具体地，上层板11以及下层板12的四角均上下贯穿设有安装孔14；架体1包括四个竖杆15，竖杆15上下滑动连接于安装孔14内；如图5所示，各竖杆15上均螺纹连接有三个转动螺母10，其中一个转动螺母10用于将下层板12夹紧在底座151的上端；其余两个转动螺母10用于将上层板11夹紧在竖杆15上。安装方便，且转动毗邻上层板11的转动螺母10时，即可调节上层板11的高度；另外，当上层板11由上壳体111以及下壳体112相互拼接形成时，竖杆15上位于上方的两个转动螺母10还可以使上壳体111以及下壳体112相互结合，从而无需对上壳体111以及下壳体112进行单独固定。
59.参照图5，架体1还包括底板19，底板19设置于竖杆15上，并位于下层板12的下方，且底板19的下表面适于与底座151的下端面平齐。底板19一方面可以放置架的整体强度，另一方面可以提高放置架与输送带62上表面之间接触面，从而可以提高输送过程中的稳定性。另外，还可以通过提高底板19下表面的粗糙度，以提高放置架与输送带62之间的静摩擦力，从而有利于提高放置架在输送过程中的稳定性。
60.参照图5，上层板11的上表面还可以设置贴码区100，通过在贴码区100贴上用于表示采集管9种类的二维码或者条形码信息，并在固定板51下表面上设置摄像头，通过摄像头采集贴码区100上的信息，以便自动识别放置架上采集管9的种类。
61.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。