一种实验用空枪头快速填充装置的制作方法

1.本实用新型涉及实验室枪头安装领域，具体涉及一种实验用空枪头快速填充装置。


背景技术：

2.移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，规格不同，不同规格的移液枪配套使用不同大小的枪头，不同生产厂家生产的形状也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。移液枪属精密仪器，使用及存放时均要小心谨慎，防止损坏，避免影响其量程，在实验室内，移液枪在使用时，往往会在枪头上安装一次性空枪头，每当空枪头用完后，需要试验人员对容纳盒的橡胶卡板上填充上新的空枪头，而通过试验人员填充空枪头，往往会浪费试验人员大量的时间，进而造成了不必要的科研时间的浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种实验用空枪头快速填充装置。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.提供一种实验用空枪头快速填充装置，包括盒体夹紧机构、前后推移机构、左右推移机构、导料架、枪头夹紧机构和夹紧提升机构，用于左右移动前后推移机构的左右推移机构固定安装在工作台面上，用于前后移动盒体夹紧机构的前后推移机构固定安装在左右推移机构上，用于对容纳盒进行夹紧的盒体夹紧机构固定安装在前后推移机构上，用于对空枪头进行导向的导料架固定安装在左右推移机构上，且导料架内至上而下依次放置有若干个空枪头，用于对空枪头进行夹紧的枪头夹紧机构固定安装在夹紧提升机构上，用于带动枪头夹紧机构上下移动的夹紧提升机构固定安装在工作台面上。
6.进一步的，盒体夹紧机构包括夹紧气缸、两个夹板、延伸条和橡胶夹条，夹紧气缸固定安装在前后推移机构上，夹板固定安装在夹紧气缸的两个夹紧臂上，且两个延伸条分别固定安装在夹板上，两个橡胶夹条分别固定安装在两个延伸条的内侧，橡胶夹条上开设有若干个半圆槽。
7.进一步的，前后推移机构包括第一电动推杆、支撑管、推板、滑板、两个滑座和滑轨，夹紧气缸固定安装在推板上，第一电动推杆的输出端与推板固定连接，第一电动推杆固定安装在支撑管上，支撑管固定安装在左右推移机构上，滑板固定安装在推板的顶部，两个滑座固定安装在滑板的顶部，且两个滑座与两个滑轨滑动连接，滑轨固定安装在左右推移机构上。
8.进一步的，左右推移机构包括第一电动滑台、第一支撑架和第一安装板，第一支撑架固定安装在工作台面上，第一电动滑台固定安装在第一支撑架的底部，第一安装板固定安装在第一电动滑台的滑座上，滑轨和支撑管均固定安装在第一安装板上。
9.进一步的，导料架包括导向管、固定套管和延伸架，延伸架固定安装在第一支撑架的顶部，固定套管固定安装在延伸架上，导向管固定安装在固定套管内侧，若干个空枪头至
上而下沿着导向管均匀分布。
10.进一步的，枪头夹紧机构包括手指气缸、两个弧形橡胶垫、弧形安装板、延伸板和连接夹板，手指气缸固定安装在夹紧提升机构上，两个连接夹板固定安装在手指气缸的两个夹紧臂上，且两个延伸板位于两个连接夹板的内侧，两个弧形安装板固定安装在两个延伸板的底部，两个弧形橡胶垫固定安装在两个弧形安装板的内侧。
11.进一步的，夹紧提升机构包括第二电动滑台、安装方管、延伸方管和固定方管，固定方管固定安装在工作台面上，延伸方管固定安装在固定方管上，安装方管呈竖直固定安装在延伸方管上，第二电动滑台固定安装在安装方管上，手指气缸固定安装在第二电动滑台上。
12.本实用新型的有益效果：该实验用空枪头快速填充装置，通过盒体夹紧机构、前后推移机构、左右推移机构、导料架、枪头夹紧机构和夹紧提升机构配合，进而替代了试验人员填充空枪头，节约了浪费试验人员大量的时间，避免了不必要的科研时间的浪费。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
16.图3为盒体夹紧机构的立体结构示意图；
17.图4为前后推移机构的立体结构示意图；
18.图5为左右推移机构的立体结构示意图；
19.图6为导料架的立体结构示意图；
20.图7为枪头夹紧机构的立体结构示意图；
21.图8为夹紧提升机构的立体结构示意图；
22.图中：
23.1、盒体夹紧机构；1a、夹紧气缸；1b、夹板；1c、延伸条；1d、橡胶夹条；
24.2、前后推移机构；2a、滑座；2b、滑轨；2c、第一电动推杆；2d、支撑管；2e、推板；2f、滑板；
25.3、左右推移机构；3a、第一电动滑台；3b、第一支撑架；3c、第一安装板；
26.4、导料架；4a、导向管；4b、固定套管；4c、延伸架；
27.5、枪头夹紧机构；5a、弧形橡胶垫；5b、弧形安装板；5c、延伸板；5d、连接夹板；5e、手指气缸；
28.6、夹紧提升机构；6a、第二电动滑台；6b、安装方管；6c、延伸方管；6d、固定方管；
29.7、容纳盒；
30.8、橡胶卡板；
31.8a、插孔；
32.9、空枪头。
具体实施方式
33.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
34.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
35.参照图1至图8所示的一种实验用空枪头快速填充装置，包括盒体夹紧机构1、前后推移机构2、左右推移机构3、导料架4、枪头夹紧机构5和夹紧提升机构6，用于左右移动前后推移机构2的左右推移机构3固定安装在工作台面上，用于前后移动盒体夹紧机构1的前后推移机构2固定安装在左右推移机构3上，用于对容纳盒7进行夹紧的盒体夹紧机构1固定安装在前后推移机构2上，用于对空枪头9进行导向的导料架4固定安装在左右推移机构3上，且导料架4内至上而下依次放置有若干个空枪头9，用于对空枪头9进行夹紧的枪头夹紧机构5固定安装在夹紧提升机构6上，用于带动枪头夹紧机构5上下移动的夹紧提升机构6固定安装在工作台面上。
36.盒体夹紧机构1包括夹紧气缸1a、两个夹板1b、延伸条1c和橡胶夹条1d，夹紧气缸1a固定安装在前后推移机构2上，夹板1b固定安装在夹紧气缸1a的两个夹紧臂上，且两个延伸条1c分别固定安装在夹板1b上，两个橡胶夹条1d分别固定安装在两个延伸条1c的内侧，橡胶夹条1d上开设有若干个半圆槽。通过控制器控制夹紧气缸1a进行工作，进而使得夹紧气缸1a通过夹板1b和延伸条1c带动两个橡胶夹条1d做相互靠近的运动，进而使得两个橡胶夹条1d对容纳盒7进行夹紧。
37.前后推移机构2包括第一电动推杆2c、支撑管2d、推板2e、滑板2f、两个滑座2a和滑轨2b，夹紧气缸1a固定安装在推板2e上，第一电动推杆2c的输出端与推板2e固定连接，第一电动推杆2c固定安装在支撑管2d上，支撑管2d固定安装在左右推移机构3上，滑板2f固定安装在推板2e的顶部，两个滑座2a固定安装在滑板2f的顶部，且两个滑座2a与两个滑轨2b滑动连接，滑轨2b固定安装在左右推移机构3上。通过控制器控制第一电动推杆2c进行运动，进而使得第一电动推杆2c通过推板2e推动夹紧气缸1a进行前后移动，使得盒体夹紧机构1带动容纳盒7进行前后移动，进而使得橡胶卡板8上的未装空枪头9的插孔8a运动经过前后运动，进而运动到导料架4的正下方，推板2e在运动的过程中，将带动滑板2f沿着滑轨2b的长度方向进行滑动。
38.左右推移机构3包括第一电动滑台3a、第一支撑架3b和第一安装板3c，第一支撑架3b固定安装在工作台面上，第一电动滑台3a固定安装在第一支撑架3b的底部，第一安装板3c固定安装在第一电动滑台3a的滑座上，滑轨2b和支撑管2d均固定安装在第一安装板3c上。通过控制器控制第一电动滑台3a进行运动，进而使得第一电动滑台3a带动第一安装板3c进行左右移动，进而使得盒体夹紧机构1带动能够容纳盒7进行左右移动，进而使得橡胶卡板8上的未装空枪头9的插孔8a运动经过左右运动，进而运动到导料架4的正下方。
39.导料架4包括导向管4a、固定套管4b和延伸架4c，延伸架4c固定安装在第一支撑架3b的顶部，固定套管4b固定安装在延伸架4c上，导向管4a固定安装在固定套管4b内侧，若干个空枪头9至上而下沿着导向管4a均匀分布。通过导向管4a对若干个空枪头9进行导向，避免由于空枪头9堆积的过高而发生左右偏移。
40.枪头夹紧机构5包括手指气缸5e、两个弧形橡胶垫5a、弧形安装板5b、延伸板5c和
连接夹板5d，手指气缸5e固定安装在夹紧提升机构6上，两个连接夹板5d固定安装在手指气缸5e的两个夹紧臂上，且两个延伸板5c位于两个连接夹板5d的内侧，两个弧形安装板5b固定安装在两个延伸板5c的底部，两个弧形橡胶垫5a固定安装在两个弧形安装板5b的内侧。通过控制器控制手指气缸5e进行运动，进而使得手指气缸5e带动连接夹板5d向内进行运动，进而使得连接夹板5d通过延伸板5c和弧形安装板5b带动两个弧形橡胶垫5a对空枪头9进行夹紧，再通过控制器控制夹紧提升机构6向下进行运动，使得枪头夹紧机构5带动夹紧的空枪头9插入到橡胶卡板8的插孔8a内，先通过控制器控制枪头夹紧机构5进行松夹，再通过控制器控制夹紧提升机构6向上移动一端距离，进而使得夹紧提升机构6带动枪头夹紧机构5向上移动到上一个空枪头9的外侧，再通过控制器控制枪头夹紧机构5对空枪头9进行夹紧，再通过控制器控制夹紧提升机构6向上运动，进而使得插入到插孔8a内的空枪头9留在容纳盒7内，上一个空枪头9抽出避让，再通过控制器控制前后推移机构2和左右推移机构3进行工作。
41.夹紧提升机构6包括第二电动滑台6a、安装方管6b、延伸方管6c和固定方管6d，固定方管6d固定安装在工作台面上，延伸方管6c固定安装在固定方管6d上，安装方管6b呈竖直固定安装在延伸方管6c上，第二电动滑台6a固定安装在安装方管6b上，手指气缸5e固定安装在第二电动滑台6a上。当通过控制器控制第二电动滑台6a进行上下运动，进而使得第二电动滑台6a带动手指气缸5e进行上下运动，使得枪头夹紧机构5带动夹紧的空枪头9进行上下运动。
42.工作原理：当需要对容纳盒7内加入空枪头9时，事先已经通过工人对导料架4内加入足够的空枪头9，并且最低部的空枪头9夹紧在枪头夹紧机构5上，再通过工人将空的容纳盒7放置在两个橡胶夹条1d之间，再通过工人启动控制器，使得控制器控制夹紧气缸1a进行工作，进而使得夹紧气缸1a通过夹板1b和延伸条1c带动两个橡胶夹条1d做相互靠近的运动，进而使得两个橡胶夹条1d对容纳盒7进行夹紧；
43.再通过工人通过控制器调节容纳盒7初始的位置，再通过工人启动控制器，控制器将控制夹紧提升机构6向下进行运动，使得枪头夹紧机构5带动夹紧的空枪头9插入到橡胶卡板8的插孔8a内，先通过控制器控制枪头夹紧机构5进行松夹，再通过控制器控制夹紧提升机构6向上移动一端距离，进而使得夹紧提升机构6带动枪头夹紧机构5向上移动到上一个空枪头9的外侧，再通过控制器控制枪头夹紧机构5对空枪头9进行夹紧，再通过控制器控制夹紧提升机构6向上运动，使得夹紧提升机构6复位，为下一个插孔8a内安装空枪头9做准备；
44.再通过控制器控制前后推移机构2或者左右推移机构3进行工作，通过控制器控制第一电动推杆2c进行运动，进而使得第一电动推杆2c通过推板2e推动夹紧气缸1a进行前后移动，使得盒体夹紧机构1带动容纳盒7进行前后移动，进而使得橡胶卡板8上的未装空枪头9的插孔8a运动经过前后运动，进而运动到导料架4的正下方；
45.通过控制器控制第一电动滑台3a进行运动，进而使得第一电动滑台3a带动第一安装板3c进行左右移动，进而使得盒体夹紧机构1带动能够容纳盒7进行左右移动，进而使得橡胶卡板8上的未装空枪头9的插孔8a运动经过左右运动，进而运动到导料架4的正下方；
46.通过上述过程，进而对橡胶卡板8的所有插孔8a内快速填充空枪头9。