电梯门安全检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门安全检测装置。


背景技术：

2.电梯跟人们生活息息相关，电梯门主要包括层门和轿门，是进出轿厢的必经通道，更是层站处和轿厢内人员的重要安全屏障。电梯门处发生的事故多半会造成剪切、坠落井道，发生率较高，占整体事故率的20％左右。发生事故的原因有多种，如暴力撞击电梯门、随意扒门、年久失修、维保不到位。
3.电梯的导向装置是保证电梯门正常导向运行和保持电梯门安全状态的重要部件，而电梯长期运行会导致导向装置的滑块出现磨损、松动、缺损等，使滑块失效，存在极大的安全隐患。为避免滑块失效发生事故，传统方式是依靠维保人员定期对电梯的导向装置进行检测，费时费力，且在电梯的导向装置进行检测过程中，电梯必须停止运行，给用户造成不便。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种电梯门安全检测装置。
5.一种电梯门安全检测装置，用于设置在电梯门上，所述电梯门包括门体及连接所述门体的导向装置，所述导向装置包括导轨及滑设在所述导轨上的滑块，所述滑块与所述门体的底部连接；所述电梯门安全检测装置包括：
6.振动锤，设置在所述门体上，用于锤击所述滑块；
7.测距器，设置在所述门体上，用于测量自身与所述滑块之间的距离；
8.状态显示器，设置在所述门体上，用于显示所述滑块的状态；
9.控制器，电连接所述振动锤、所述测距器及所述状态显示器；用于控制所述振动锤、所述测距器及所述状态显示器的工作运行，并处理所述测距器测量的数据，以判断所述滑块是否失效。
10.上述电梯门安全检测装置，工作时，振动锤对滑块进行锤击，同时，测距器测量自身与滑块之间的距离；控制器对测距器测量的数据进行处理，并判断滑块是否失效，然后通过状态显示器显示出来。实现对导向装置的滑块自动检测，无需维保人员参与，省时实力，降低维保人员的劳动强度，维保人员可以有更多的时间和精力去检查电梯其他的重大隐患问题。且在检测过程中，电梯可正常运行，用户可正常使用，给用户带来便利性，有效提高用户的使用体验效果。电梯门安全检测装置结构简单，安装方便，通用性强。
11.在其中一个实施例中，所述振动锤上设置有压力传感器,所述压力传感器与所述控制器电连接。
12.在其中一个实施例中，所述振动锤包括振动器、连接所述振动器的锤头，所述压力传感器设置在所述锤头上。
13.在其中一个实施例中，还包括：
14.测量器，设置在所述导轨上并与控制器电连接；测量器用于测量所述滑块的相关尺寸。
15.在其中一个实施例中，所述滑块的数量为多个，多个所述滑块沿所述门体的横向间隔设置；所述电梯门安全检测装置还包括：
16.横向驱动组件,设置在所述门体上并与所述控制器电连接；横向驱动组件连接所述振动锤及所述测距器均；所述横向驱动组件用于带动所述振动锤及所述测距器沿所述门体的横向移动。
17.在其中一个实施例中，还包括：
18.多个rfid标签，设置在所述门体上并与所述滑块一一对应设置；
19.rfid读取器，设置在所述横向驱动组件上并与所述控制器电连接；所述rfid读取器用于识别读取所述rfid标签。
20.在其中一个实施例中，所述横向驱动组件包括设置在所述门体上的驱动电机、连接所述驱动电机的丝杆、以及连接所述丝杆的移动件，所述振动锤、所述测距器及所述rfid读取器均设置在所述移动件上。
21.在其中一个实施例中，所述移动件包括连接所述丝杆的竖杆、连接所述竖杆的横块，所述rfid读取器设置在所述竖杆上，所述振动锤及所述测距器均设置在所述横块上。
22.在其中一个实施例中，所述横向驱动组件还包括导杆，所述导杆设置在所述门体上，所述导杆与所述丝杆平行间隔设置，所述移动件滑设在所述导杆上。
23.在其中一个实施例中，所述状态显示器包括状态显示灯及警铃，所述状态显示灯及所述警铃均设置在所述门体上，所述状态显示灯及所述警铃均与所述控制器电连接，所述状态显示灯通过显示不同的灯光颜色以表示所述滑块的不同状态。
附图说明
24.图1为本实用新型的电梯门安全检测装置的结构示意图；
25.图2为图1所示电梯门安全检测装置中导向装置的俯视图；
26.图3为图1所示电梯门安全检测装置的a处放大示意图；
27.图4为图1所示电梯门安全检测装置中振动锤的结构示意图。
28.附图中各标号的含义为：
29.电梯门100，门体101，导向装置102，导轨103，滑块104，滑槽105，振动锤10，振动器11，锤头12，测距器20，横向驱动组件30，驱动电机31，丝杆32，移动件33，竖杆331，横块332，导杆34，测量器40，状态显示器50，状态显示灯51，警铃52，控制器60，显示屏61，压力传感器70，rfid标签80，rfid读取器90，开门传感器110。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.请参考图1至图4，为本实用新型一实施方式的电梯门安全检测装置，用于设置在电梯门100上，电梯门100为层门或桥门，在本实施例中，电梯门100为层门。请参考图1，电梯门包括门体101及连接门体101的导向装置102，导向装置102包括导轨103及滑设在导轨103上的滑块104，导轨103设置在门框上。请参考图1及图3，导轨103上设有滑槽105，滑块104的部分滑设在滑槽105内，且滑块104滑设在滑槽105内的深度为啮合深度h，滑块104与门体101的底部连接。滑块104的数量为多个，多个滑块104沿门体101的横向间隔设置。
37.请参考图1及图2，电梯门安全检测装置包括振动锤10、测距器20、状态显示器50及控制器60。振动锤10设置在门体10上，振动锤10与滑块104对应设置，振动锤10用于锤击对应的滑块104。测距器20设置在所述门体上，测距器20与滑块104对应设置，测距器20用于检测自身与对应滑块104之间的距离。状态显示器50设置在门体101上，用于显示滑块104的状态，便于维修人员知晓。控制器60电连接振动锤10、测距器20及状态显示器50，控制器60用于控制振动锤10、测距器20及状态显示器50的工作运行，并处理测距器20及测量器40测量的数据，以判断滑块104是否失效，当滑块104出现松动、磨损及缺失现象时，表示滑块104失效。
38.上述电梯门安全检测装置，工作时，振动锤10对滑块104进行锤击，同时，测距器20测量自身与滑块104之间的距离；控制器80对测距器20测量的数据进行处理，并判断滑块104是否失效，然后通过状态显示器50显示出来。实现对导向装置102的滑块104自动检测，无需维保人员参与，省时实力，降低维保人员的劳动强度，维保人员可以有更多的时间和精力去检查电梯其他的重大隐患问题。且在检测过程中，电梯可正常运行，用户可正常使用，给用户带来便利性，有效提高用户的使用体验效果。电梯门安全检测装置结构简单，安装方便，通用性强。
39.需要说明的是，通过振动锤10对滑块104进行锤击，以模拟人为撞击门体101时晃动滑块104的动作，测距器20对滑块104进行测量，以检测滑块104被人为晃动时是否会出现松动、缺失的现象。请参考图4，在一些实施例中，振动锤10上设置有压力传感器70，压力传感器70设于振动锤10与滑块104之间，压力传感器70还与控制器60电连接，压力传感器70用于感应振动锤10对滑块104的锤击力，并将信息反馈至控制器60。
40.在一些实施例中，振动锤10包括振动器11、连接振动器11的锤头12，压力传感器70设置在锤头12上，进一步地，压力传感器70设置在锤头12背离振动器11的一侧上。需要说明的是，振动器11可以是电机或电磁铁。
41.测距器20通过测量自身与滑块104之间的距离以判断滑块104是否松动、缺失。具体地，若滑块104松动了，则振动锤10对滑块104进行锤击后，滑块104发生偏斜的幅度比较大，则测距器20与滑块104之间的距离会超出预设值，从而当测距器20测量到自身与滑块104之间的距离超过预设值时，则表示滑块104发生松动了。另外，若测距器20检测不到自身与滑块104之间的距离，则表示滑块104缺失了。
42.请参考图1，在一些实施例中，由于滑块104的数量为多个，为使振动锤10能够对每个滑块104进行锤击动作，测距器20能够对每个被锤击后的滑块1044进行测量，电梯门安全检测装置还包括横向驱动组件30，横向驱动组件30设于门体101上。横向驱动组件30连接振动锤10及测距器20，即振动锤10及测距器20通过横向驱动组件30设置在门体101上；横向驱动组件30用于带动振动锤10及测距器20沿门体101的横向移动，以使振动锤10及测距器20与门体101上的多个滑块104依次对应。
43.横向驱动组件30设于门体101上朝向井道壁的一侧，可以理解地，振动锤10及测距器20均位于门体101上朝向井道壁的一侧。横向驱动组件30包括设置在门体101上的驱动电机31、连接驱动电机31的丝杆32、以及连接丝杆32的移动件33，丝杆32沿门体101的横向设置，驱动振动锤10及测距器20均设置在移动件33上。驱动电机31用于驱动丝杆32转动，丝杆32转动时带动移动件33沿丝杠32的轴向运动，进而带动振动锤10及测距器20沿门体101的横向运动，以使振动锤10及测距器20能够依次与门体101上的多个滑块104对应。
44.进一步地，移动件33包括连接丝杆32的竖杆331、连接竖杆331的横块332，竖杆331的一端活动套设在丝杆32上，且竖杆331的一端与丝杆32螺纹连接，横块332连接在竖杆331远离丝杆32的一端上，振动锤10及测距器20均设置在横块332上。进一步地，横向驱动组件30还包括导杆34，导杆34设置在门体101上，导杆34与丝杆32平行间隔设置，且导杆34位于丝杆32与滑块104之间，移动件33滑设在导杆34上，具体地，竖杆331滑设在导杆34上，导杆34用于对移动件33进行导向，保证移动件33运动时的稳定性，进而保证振动锤10锤击滑块104的准确性及测距器20测量的准确性。
45.进一步地，为使振动锤10能够准确地依次对门体101上的多个滑块104进行锤击，测距器20准确地测量自身与被锤击后的滑块104之间的距离，在一些实施例中，电梯门安全检测装置还包括rfid标签80和rfid读取器90。rfid标签80设置在门体101上，rfid标签80的数量为多个，rfid标签80的数量等于滑块104的数量，多个rfid标签80与滑块104一一对应设置，rfid标签80用于记载对应滑块104的信息，如编号。rfid读取器90连接横向驱动组件30，且rfid读取器90与控制器60电连接，rfid读取器90用于识别读取rfid标签80，当rfid读取器90识别读取到rfid标签80时，将信息反馈给控制器60，控制器60触发振动锤10及测距器20进行相应的工作。
46.在另一个实施例中，也可以由控制器60直接控制横向驱动组件30的启停工作，以控制振动锤10及测距器20的移动距离，以使振动锤10及测距器20依次对准门体101上的滑块104。
47.请参考图1及图2，在一些实施例中，为进一步确保滑块104是否失效，电梯门安全检测装置还包括测量器40，测量器40设置在导轨103上，测量器40用于测量滑块104的相关尺寸，滑块104的相关尺寸包括滑块104的宽度、厚度及啮合深度h。
48.需要说明的是，在门体101关闭或开启过程中，测量器40测量滑块104的相关尺寸。
49.具体地，测量器40的数量为两个，两个测量器40分别设置在滑槽105的相对两侧上，两个测量器40形成对射,且测量器40与滑块104的底部平齐。当测量器40检测到自身与滑块104之间的竖向距离大于预设竖向距离时，则表示滑块104的底部受到了磨损，滑块104失效。在本实施例中，当测量器40检测到自身与滑块104之间的竖向距离大于滑块104预设啮合深度的1/3时，即滑块104的啮合深度h为预设啮合深度的2/3时，则表示滑块104的底部受到了磨损，滑块104失效。测量器40测量滑块104的宽度小于滑块104的预设宽度时，则表示滑块104的宽度方向的其中一侧或两侧受到了磨损，滑块104失效。测量器40测量滑块104的厚度小于滑块104的预设厚度时，则表示滑块104的厚度方向的其中一侧或两侧受到了磨损。在本实施例中，滑块104的预设厚度为滑块104原始厚度的9/10,可以理解地，当滑块104的厚度磨损度超过滑块104原始厚度的1/10时，则表示滑块104失效。
50.请参考图1，状态显示器50包括状态显示灯51，状态显示灯51设置在门体101上，状态显示灯51与控制器60电连接，状态显示灯51通过显示不同的灯光颜色以表示滑块104的不同状态，例如，状态显示灯51显示的灯光颜色为红色时，表示滑块104受到磨损；状态显示灯51显示的灯光颜色为黄色时，表示滑块104松动了；状态显示灯51显示的灯光颜色为蓝色时，表示滑块104缺失了；状态显示灯51显示的灯光颜色为绿色时，表示滑块104处于良好正常状态。进一步地，状态显示器50还包括警铃52，警铃52设置在门体101上，警铃52与控制器60电连接，当滑块52缺失、松动及受到磨损时，状态显示灯51显示对应的灯光颜色，警铃52发出提示音。
51.控制器60设置在门体101上，控制器60上设有显示屏61，每个滑块104上设有唯一的编号，当门体101上的某个位置上的滑块104失效时，显示屏61就会显示对应滑块104的编号，便于维修人员知晓是哪个滑块104出现问题了。进一步地，电梯门安全检测装置还包括视觉传感器，视觉传感器与控制器60电连接，视觉传感器用于捕捉滑块104上的编号。
52.在一些实施例中，电梯门安全检测装置还包括开门传感器110，开门传感器110设置在门体101上，开门传感器110用于感应门体101的开关状态。
53.电梯门安全检测装置的工作过程示例说明如下：
54.一、检测滑块104是否松动的步骤如下：
55.步骤1.横向驱动组件30带动振动锤10、测距器20及rfid读取器90沿门体101的横向运动，当rfid读取器90检测到rfid标签80时，rfid读取器90识别读取rfid标签80，并将信息反馈至控制器60。
56.步骤2.当控制器60接收到rfid读取器90的反馈信息后，控制器60控制横向驱动组件30停止工作，此时振动锤10及测距器20均与其中一个滑块104对应设置，控制器60触发振动锤10及测距器20，振动锤10锤击对应的滑块104，同时，测距器20测量自身与对应滑块104之间的距离，并将测量数据反馈至控制器60。
57.步骤3.控制器60对测距器20的测量数据进行处理，并判断滑块104是否松动，若滑块104松动了，状态显示灯51显示的灯光颜色为黄色，警铃52发出提示音。需要说明的是，若经过预设时间后，控制器60未收到测距器20的测量数据，则控制器60自动判断滑块104缺失，状态显示灯51显示的灯光颜色为蓝色，警铃52发出提示音。
58.上述检测滑块104是否松动的动作在门体101任何状态均可进行，即在门体101处于开关过程、门体101关闭时或门体101打开时，均可进行。
59.二、检测滑块104是否磨损的步骤如下：
60.步骤1.在门体101开启或关闭过程中，经过预设时间后，测量器40依次对门体101上的滑块104进行测量，即测量器40测量滑块104的宽度、厚度，并将测量数据反馈至控制器60。
61.步骤2.控制器60对测量器40的测量数据进行处理，并判断滑块104是否磨损，若滑块104受到磨损，则状态显示灯51显示的灯光颜色为红色，警铃52发出提示音。同理地，若经过预设时间后，控制器60未收到测量器40的测量数据，则控制器60自动判断滑块104缺失，状态显示灯51显示的灯光颜色为蓝色，警铃52发出提示音。
62.需要说明的是，若滑块104未失效时，即滑块104处于良好状态时，状态显示灯51显示的灯光颜色为绿色。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。