1.本实用新型涉及螺母焊接技术领域，具体涉及一种螺母自动上料焊接装置。
背景技术：
2.在对一些型号较小的螺母比如m6四角螺母进行与零件的焊接时，由工人对单独螺母进行取件和放料都比较困难，不容易对齐也不容易拿取，在一定程度上影响了生产效率。
技术实现要素：
3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种螺母自动上料焊接装置，所要解决的技术问题是如何设计一种能够实现螺母自动就位，从而方便与零件进行焊接的工装，以提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是：一种螺母自动上料焊接装置，包括焊接工装和上料工装，焊接工装和上料工装之间相互独立；
5.焊接工装包括焊接台，焊接台上设置有固定柱；
6.上料工装包括振动盘，振动盘连通有导料管，导料管的两端分别为进料端和出料端，进料端与振动盘连接，出料端正对固定柱，上料工装还包括推杆，推杆包括驱动端和推动端，驱动端传动连接有驱动装置，推动端位于出料端。
7.进一步地，焊接台上开设有安装槽，固定柱嵌设于安装槽内。
8.进一步地，导料管为u型管，导料管为软性材质。
9.进一步地，固定柱的上方设置有焊接枪。
10.进一步地，上料工装还包括第一感应装置，第一感应装置感应出料端处的待焊接螺母。
11.进一步地，焊接台上设置有第二感应装置，第二感应装置感应固定柱上的待焊接螺母。
12.本技术方案所带来的有益效果是：本实用新型一种螺母自动上料焊接装置，能够实现螺母的自动上料与焊接，不需要人工取件放置，大大提高了焊接效率，同时整体设备结构简单，成本低，维护方便，安全性也较高。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1为本实用新型一种螺母自动上料焊接装置在实施方式中的结构示意图；
15.图中：1
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焊接工装、2
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上料工装、11
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焊接台、12
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固定柱、21
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振动盘、22
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导料管、221
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进料端、222
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出料端、23
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推杆、231
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驱动端、232
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推动端、24
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驱动装置、13
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安装槽、14
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焊接枪、25
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第一感应装置、15
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第二感应装置。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1所示，这种螺母自动上料焊接装置，包括焊接工装1和上料工装2，这两者之间相互独立，其中上料工装2用于将待焊接螺母送到焊接工装1处的合适位置，并在焊接工装1内与零件进行焊接。
18.焊接工装1包括焊接台11，焊接台11上设置有固定柱12，这样可以使得工作人员能够将零件套在固定柱12上，同时固定柱12也用于套设待焊接螺母，进而实现零件与螺母的焊接。
19.上料工装2包括振动盘21，振动盘21连通有导料管22，导料管22的两端分别为进料端221和出料端222，进料端221与振动盘21连接，出料端222正对固定柱12，上料工装2还包括推杆23，推杆23包括驱动端231和推动端232，驱动端231传动连接有驱动装置24，推动端232位于出料端222，这样可以使得工作人员能够将待焊接螺母放置在振动盘21内，并通过振动盘21的振动将螺母依次排列，随后依旧通过振动使其进入到导料管22内，并从进料端221滑落到出料端222处，到达出料端222处的螺母收到推杆23的推动，落到固定柱12上实现就位，即可与固定柱12上的零件进行焊接。
20.在本实施例中，焊接台11上开设有安装槽13，固定柱12嵌设于安装槽13内，由此实现了固定柱12的可拆卸安装，这样可以方便工作人员针对不同的零件、待焊接螺母尺寸更换不同的固定柱21，大大提高了焊接适用范围和实用性能。
21.在本实施例中，导料管22为u型管，导料管22为软性材质，可以是橡胶等等，这样不仅能够实现待焊接螺母的滑落，也可以方便工作人员对出料端222的位置进行调节，进而适应不同位置、高度的固定柱12。
22.在本实施例中，固定柱12的上方设置有焊接枪14，这样可以使得当零件和待焊接螺母都就位后，利用焊接枪14能够自动对零件和螺母进行焊接。
23.在本实施例中，上料工装2还包括第一感应装置25，其用于感应出料端222处的待焊接螺母，由此使得当螺母到达出料端222后，通过第一感应装置25感应就位，通过集成控制器驱动推杆23将螺母推出。
24.在本实施例中，焊接台11上设置有第二感应装置15，第二感应装置15感应固定柱12上的待焊接螺母，这样可以使得当第二感应装置15感应到螺母就位后，可以自动驱动焊接枪14对零件和螺母进行焊接，实现了全自动智能化操作，同时，如果检测到螺母没有完全就位，也可以发出警报提醒工作人员。
25.本实用新型的工作流程为：工作人员先将零件放置在固定柱12上，随后按按钮发出指令，振动盘21振动，将待焊接螺母振动到进料端221处，螺母从进料端221处滑落到出料端222处，第一感应装置25感应到螺母就位后，发送信号给集成控制器，其控制驱动装置24驱动推杆23将螺母从出料端222推到固定柱12上，第二感应装置15感应到螺母就位后，发送信号给集成控制器，其控制焊接枪14对零件和螺母进行焊接。
26.综上所述，本实用新型一种螺母自动上料焊接装置，能够实现螺母的自动上料与焊接，不需要人工取件放置，大大提高了焊接效率，同时整体设备结构简单，成本低，维护方便，安全性也较高。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：包括焊接工装和上料工装，所述焊接工装和所述上料工装之间相互独立；所述焊接工装包括焊接台，所述焊接台上设置有固定柱；所述上料工装包括振动盘，所述振动盘连通有导料管，所述导料管的两端分别为进料端和出料端，所述进料端与所述振动盘连接，所述出料端正对所述固定柱，所述上料工装还包括推杆，所述推杆包括驱动端和推动端，所述驱动端传动连接有驱动装置，所述推动端位于所述出料端。2.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊接台上开设有安装槽，所述固定柱嵌设于所述安装槽内。3.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：所述导料管为u型管，所述导料管为软性材质。4.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：所述固定柱的上方设置有焊接枪。5.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：所述上料工装还包括第一感应装置，所述第一感应装置感应出料端处的待焊接螺母。6.根据权利要求1所述的一种螺母自动上料焊接装置，其特征在于：所述焊接台上设置有第二感应装置，所述第二感应装置感应所述固定柱上的待焊接螺母。
技术总结
本实用新型涉及螺母焊接技术领域，具体涉及一种螺母自动上料焊接装置，包括焊接工装和上料工装，焊接工装包括焊接台，焊接台上设置有固定柱，上料工装包括振动盘，振动盘连通有导料管，导料管的两端分别为进料端和出料端，进料端与振动盘连接，出料端正对固定柱，上料工装还包括推杆，推杆包括驱动端和推动端，驱动端传动连接有驱动装置，推动端位于出料端，本实用新型一种螺母自动上料焊接装置，能够实现螺母的自动上料与焊接，不需要人工取件放置，大大提高了焊接效率，同时整体设备结构简单，成本低，维护方便，安全性也较高。安全性也较高。安全性也较高。
技术研发人员：曹嘉青
受保护的技术使用者：无锡诺飞高新技术有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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