自动剪脚机的制作方法

1.本实用新型属于变压器技术领域，特别是涉及自动剪脚机。


背景技术：

2.变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，随着电力设备的不断普及，变压器也在生活中得到更多的应用
3.变压器生产过程中，会由于工艺要求需要剪去部分针脚，所以剪脚是变压器生产过程中非常重要的工序。目前变压器剪脚工序采用人工放料，手动剪脚，存在人工成本高，工作效率低的问题。为解决上述问题，本实用新型提出自动剪脚机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供自动剪脚机，解决现有的变压器生产过程中，会由于工艺要求需要剪去部分针脚，所以剪脚是变压器生产过程中非常重要的工序。目前变压器剪脚工序采用人工放料，手动剪脚，存在人工成本高，工作效率低问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为自动剪脚机，包括外部壳体，所述外部壳体左侧面嵌入有工作孔，工作孔贯穿外部壳体，工作孔内底壁上表面固定安装有支撑柱、进料导轨、工作台和出料导轨，工作台位于内底壁上表面中心处，支撑柱位于工作台后方，进料导轨位于工作台左侧，出料导轨位于工作台右侧，工作台上表面固定安装有气动剪刀，支撑柱上表面固定安装有凸轮机构，凸轮机构前端面固定安装有滑轨，滑轨前端面安装有取料机械手，取料机械手位于工作台上方，进料导轨上表面安装有输送带，输送带上表面固定安装有接近传感器，出料导轨上表面安装有刮料出料气缸，通过设置本自动剪脚机，能够实现对变压器全自动剪脚，避免采用多人人工剪脚，降低人工成本，采用自动剪脚机对变压器进行剪脚，能够保证对变压器剪脚的统一标准，保证工作质量，此外，自动剪脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
7.优选地，所述外部壳体内底壁固定安装有散热机，散热机位于工作孔下方，通过在外部壳体内底壁安装散热机，能够减低剪脚时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低剪脚机的内部温度，延长剪脚机的使用寿命。
8.优选地，所述外部壳体前端面固定安装有显示器，通过在外部壳体前端面安装显示器，能够实时观测剪脚机内部的工作状态，便于及时根据现场情况调整对变压器的剪脚需求，同时采用显示器观察，避免加工零件弹飞，防止伤人，提高剪脚机的安全性。
9.优选地，所述外部壳体下表面四角处固定安装有车轮和升降杆，升降杆下表面固定安装有基底垫块，通过在外部壳体下表面四角处安装车轮和升降杆，在需要移动剪脚机时，旋转升降杆缩短，使车轮接触地面进行移动，需要将剪脚机进行固位时，旋转升降杆伸长，使车轮脱离地面，防止剪脚机滑动，满足工作的稳定需求。
10.优选地，所述升降杆包括中空杆和螺纹杆，中空杆和螺纹杆通过螺旋配合，中空杆
上表面连接外部壳体下表面，螺纹杆下表面连接基底垫块。
11.优选地，所述基底垫块下表面固定安装有三块橡胶块，三个橡胶块之间不连接，通过在基底垫块下表面安装橡胶块，能够吸收外部产生的震动，避免对变压器剪脚工作造成影响，保证剪脚效果。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置本自动剪脚机，能够实现对变压器全自动剪脚，避免采用多人人工剪脚，降低人工成本，采用自动剪脚机对变压器进行剪脚，能够保证对变压器剪脚的统一标准，保证工作质量，此外，自动剪脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
14.2、本实用新型通过在外部壳体内底壁安装散热机，能够减低剪脚时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低剪脚机的内部温度，延长剪脚机的使用寿命；通过在基底垫块下表面安装橡胶块，能够吸收外部产生的震动，避免对变压器剪脚工作造成影响，保证剪脚效果。
15.3、本实用新型通过在外部壳体下表面四角处安装车轮和升降杆，在需要移动剪脚机时，旋转升降杆缩短，使车轮接触地面进行移动，需要将剪脚机进行固位时，旋转升降杆伸长，使车轮脱离地面，防止剪脚机滑动，满足工作的稳定需求。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的左视结构示意图；
20.图3为本实用新型的内部结构示意图；
21.图4为输送带、凸轮机构和刮料出料气缸的装配体结构示意图；
22.图5为升降杆的立体结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、外部壳体；2、工作孔；3、进料导轨；4、输送带；5、支撑柱；6、车轮；7、基底垫块；8、散热机；9、接近传感器；10、显示器；11、工作台；12、凸轮机构；13、取料机械手；14、气动剪刀；15、出料导轨；16、刮料出料气缸；17、滑轨；18、升降杆；19、中空杆；20、螺纹杆；21、橡胶块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或
位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.请参阅图1
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5所示，本实用新型为自动剪脚机，包括外部壳体1，外部壳体1左侧面嵌入有工作孔2，工作孔2贯穿外部壳体1，工作孔2内底壁上表面固定安装有支撑柱5、进料导轨3、工作台11和出料导轨15，工作台11位于内底壁上表面中心处，支撑柱5位于工作台11后方，进料导轨3位于工作台11左侧，出料导轨15位于工作台11右侧，工作台11上表面固定安装有气动剪刀14，支撑柱5上表面固定安装有机械手传动机构12，机械手传动机构12前端面固定安装有滑轨17，滑轨17前端面安装有取料机械手13，取料机械手13位于工作台11上方，进料导轨3上表面安装有输送带4，输送带4上表面固定安装有接近传感器9，出料导轨15上表面安装有刮料出料气缸16，通过设置本自动剪脚机，能够实现对变压器全自动剪脚，避免采用多人人工剪脚，降低人工成本，采用自动剪脚机对变压器进行剪脚，能够保证对变压器剪脚的统一标准，保证工作质量，此外，自动剪脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率。
28.进一步地，外部壳体1内底壁固定安装有散热机8，散热机8位于工作孔2下方，通过在外部壳体1内底壁安装散热机8，能够减低剪脚时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低剪脚机的内部温度，延长剪脚机的使用寿命。
29.进一步地，外部壳体1前端面固定安装有显示器10，通过在外部壳体1前端面安装显示器10，用于调试设备。
30.进一步地，外部壳体1下表面四角处固定安装有车轮6和升降杆18，升降杆18下表面固定安装有基底垫块7，通过在外部壳体1下表面四角处安装车轮6和升降杆18，在需要移动剪脚机时，旋转升降杆18缩短，使车轮6接触地面进行移动，需要将剪脚机进行固位时，旋转升降杆18伸长，使车轮6脱离地面，防止剪脚机滑动，满足工作的稳定需求。
31.进一步地，升降杆18包括中空杆19和螺纹杆20，中空杆19和螺纹杆20通过螺旋配合，中空杆19上表面连接外部壳体1下表面，螺纹杆20下表面连接基底垫块7。
32.进一步地，基底垫块7下表面固定安装有三块橡胶块21，三个橡胶块21之间不连接，通过在基底垫块7下表面安装橡胶块21，能够吸收外部产生的震动，避免对变压器剪脚工作造成影响，保证剪脚效果。
33.如图1
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5所示，本实施例为自动剪脚机的使用方法：在使用本实用新型时，接近传感器9的型号是im12
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d1na04
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l，散热机8的型号是sk
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ls61，产品沿输送带4进料，到达抓取位后，接近传感器9感应到，取料机械手13的前段夹指气缸抓取产品，机械手传动机构12将产品放置于剪脚机处，夹指气缸关闭，抱紧产品，气动剪刀14剪脚，剪脚完成后，取料机械手13的后段夹指气缸抓取产品放置于刮料出料气缸16送走；通过设置本自动剪脚机，能够实现对变压器全自动剪脚，避免采用多人人工剪脚，降低人工成本，采用自动剪脚机对变压器进行剪脚，能够保证对变压器剪脚的统一标准，保证工作质量，此外，自动剪脚机能够长时间不间断工作，能够提高工作效率；通过在外部壳体1内底壁安装散热机8，能够减低剪脚时产生的热量，保证对变压器的加工效果，同时能够降低剪脚机的内部温度，延长剪脚机的使用寿命；通过在基底垫块7下表面安装橡胶块21，能够吸收外部产生的震动，避免对变压器剪脚工作造成影响，保证剪脚效果；通过在外部壳体1下表面四角处安装车轮6和升降杆18，在需要移动剪脚机时，旋转升降杆18缩短，使车轮6接触地面进行移动，需要将剪脚机进行
固位时，旋转升降杆18伸长，使车轮6脱离地面，防止剪脚机滑动，满足工作的稳定需求。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。