一种自动化音管CNC加工设备的制作方法

一种自动化音管cnc加工设备
技术领域
1.本发明涉及音管加工设备技术领域，具体涉及一种自动化音管cnc加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.音箱是整个音响系统的终端，其作用是把音频电能转换成相应的声能，并把它辐射到空间去。广大年轻消费者在选择音箱时，不但要求音箱音质佳，而且还要时尚美观，对于住在小房型的年轻消费者，还要进一步考虑其安装便利性，空间利用程度。然而，现有的音箱普遍笨重，外观单调，较为占空间，为此，市场上研发了一种细长管状的音箱。
3.以前的音管是通过模具开模制造的，开模价格昂贵，而且不同型号的产品就需要不同型号的模具，生产成本高。后来有用塑料挤出成型工艺制作音管管材毛料，音管管材毛料上需要加工各种槽和孔。为了便于给音管毛料加工各种槽和孔，一般采用cnc加工设备。但是，现有的音管cnc加工设备一般在加工台面上有三对音管固定座可以用来固定三根音管，龙门架上固定有加工刀具，三个加工刀具对应三根音管，每加工完三根音管后，就需要停机，把加工好的三根音管拆卸下来，然后安装上接下来需要加工的三根音管，在开机继续加工，这样生产效率比较底下，而且机器启停对机器损耗大。
4.另外，现有的cnc加工设备中，只采用两个音管固定座对音管的两端进行固定，由于音管的跨度相对较大，导致在加工过程中音管基材受理不均，容易发生变形，无法保证音管的品质。
5.故此，现有的音管cnc加工设备以及加工方法均有待于进一步完善。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能有效减少音管在加工过程发生变形和有效提高加工效率的自动化音管cnc加工设备。
7.本发明另一个目的提供一种采用该自动化音管cnc加工设备进行音管加工的方法。
8.为了达到第一目的，本发明采用以下方案：一种自动化音管cnc加工设备，包括有机台，在所述机台上设有能前、后移动的机架，在所述机架上设有能左、右移动的活动座，在所述活动座前侧上设有能上下移动的刀架，在所述刀架上间隔均布有多个刀具，其特征在于：在所述机架前侧设有能将音管基材送入刀架下方进行加工的传输机构，在所述机架上设有能插入音管基材内增强音管基材强度、减少加工变形、且能驱使音管基材脱离传输机构并翻转的辅助加工机构。本发明中通过传输机构可以向刀架所在的加工区域输送音管基材，并将完成加工的音管基材送出加工区域，相对现有技术中需要停机，把加工好的三根音管拆卸下来，然后安装上接下来需要加工的三根音管的加工方式，效率更加高；本发明中通过辅助加工机构对音管基材的内壁进行支撑，有效提高音管基材在各个面上的强度，有效减少加工过程产生的变形。
9.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述辅助加工机构包括活动设置在机架上的滑动座，在所述机架下部设有能驱使滑动座相对机架上下移动的竖向伸缩电机，在所述滑动座上间隔设有多个旋转座，在所述滑动座上设有能驱动所述旋转座转动的旋转驱动机构，在所述旋转座内设有横向伸缩电机，在横向伸缩电机的电机轴上设有方架，在所述方架沿长度方向的四个面上分别设有铰链机构，在所述铰链机构上设有增强顶压板，在所述方架上设有能同时驱动四个铰链机构从而使增强顶压板顶压在音管基材内壁上的铰链驱动机构。本发明中可以通过竖向伸缩电机调节辅助加工机构的上下位置，使得音管基材可以脱离传输机构，通过铰链驱动机构可以驱使铰链机构带动增强顶压板顶压在音管基材内壁上，从而提高音管基材各个待加工面的强度，而且使得音管基材与方架能同步转动，通过旋转驱动机构可以驱使方架旋转一个固定的角度，从而更换音管基材的加工面，通过横向伸缩电机可以驱使方架伸入或伸出音管基材，相对现有需要拆卸音管固定座的方式，更加快捷高效。
10.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，在所述方架内设有能将cnc加工过程落入音管基材内部的垃圾送出音管基材前端的垃圾输送机构，所述垃圾输送机构包括有设置在方架后端内的轴承座，在所述轴承座内设有轴承，在所述轴承外圈上固定连接有圆形座，在所述圆形座前端面上设有传送带安装架，在所述传送带安装架两端上分别设有转动轴，在所述转动轴上套设有第一传送带，在所述传送带安装架一侧上设有驱动电机，所述驱动电机与其中一个转动轴相连接，在所述传送带安装架另一侧与驱动电机相应的位置上设有平衡配重块，在所述传送带安装架下侧面上设有向下延伸的底配重块。本发明中通过驱动电机驱动转动轴带动第一传送带循环向前端转动，从而使得cnc加工过程落入音管基材内部的垃圾被送出音管基材前端。在加工过程有效减少音管基材内部垃圾的残留量，避免垃圾粘附刀具，影响加工效果。
11.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述铰链机构包括间隔设置的x型支架，所述x型支架下端的一个脚铰接在方架前端，在所述方架上套设有移动框，所述x型支架下端的另一个脚铰接在移动框上，所述x型支架上端的两个角分别铰接在增强顶压板的前后两端上；所述铰链驱动机构包括设置在方架其中一个角外壁上的驱动座，在所述驱动座内设有电动伸缩杆或伸缩气缸，所述电动伸缩杆的活动端或伸缩气缸的活动端与移动框相连接。本发明中通过铰链驱动机构的电动伸缩杆或伸缩气缸可以驱动移动框在方架上前后移动，从而可以同时驱动多个铰链机构同步打开或关闭，使得增强顶压板能同时顶压在音管基材内壁上，或从而音管基材内壁上脱离。
12.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述传输机构包括有设置在机台两侧上的支撑座，在所述支撑座上设有滚筒轴，在所述滚筒轴上套设有第二输送带，在所述第二输送带上间隔均布有夹具座，在所述夹具座前端铰接有活动夹具，在所述夹具座后端与活动夹具后端之间设有吸附机构，在所述第二输送带后侧上设有贯穿第二输送带和夹具座的环形槽，在所述第二输送带内设有连接杠，在所述连接杠与环形槽相应的位置上设有能驱使活动夹具后端脱离所述吸附机构并向前翻转的弧形拱块，在所述活动夹具与弧形拱块相应的位置设有滚轮，在所述活动夹具内设有当活动夹具向前转动时能夹紧音管基材的夹持机构。本发明中在第二输送带转动过程，由于吸附机构的作用，活动夹具后端被吸附在夹具座上，从而有效保证活动夹具不会与夹具座分离。本发明中当活动夹具运转至弧
形拱块时，吸附机构被挤开，此时活动夹具与夹具座分离，并且随着弧形拱块上升，使得活动夹具上的音管基材向前倾斜，音管基材在重力的作用下向前滑动，从而触发夹持机构工作，将音管基材夹紧，从而保证音管基材不会脱离活动夹具。通过驱使音管基材向前倾斜，有效将音管基材内部的残余垃圾倒出。当活动夹具越过弧形拱块后，在重力的作用下，活动夹具下落复位，并在吸附机构的作用下与夹具座重新吸附在一起，此时，夹持机构和音管基材复位，从而保证加工完成后的音管基材能被顺利取出。
13.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述活动夹具包括有夹具本体，在所述夹具本体前端下部通过铰接轴铰接在夹具座上，在所述夹具本体中部设有支撑板，在所述支撑板两侧上分别设有限位板。本发明中活动夹具结构简单，能有效对音管基材进行支撑。
14.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述夹持机构包括对称设置在两个限位板之间的夹持板，在所述支撑板上表面设有容置槽，在所述容置槽内对称设有驱动齿轮组件，在所述容置槽内的支撑板上对称设置有两侧轴孔，所述驱动齿轮组件包括有设置所述轴孔内的齿轮轴，所述齿轮轴上端伸出容置槽并设置有驱动轮，在所述驱动轮上设有若干驱动齿，所述齿轮轴下端伸出支撑板下表面并设置有传动齿轮，在所述夹持板下端面上连接有驱动环，在与驱动轮相应位置的驱动环上下两内侧上分别设有传动齿，所述传动齿能与驱动齿相啮合，在所述夹具本体内沿长度方向设有滑动长槽，在夹具本体左右两侧壁上分别设有与滑动长槽相连通的连通槽孔，在所述滑动长槽内设有滑动杆，在连通槽孔内的滑动杆左右两侧上分别设有驱动齿条，所述驱动齿条与同一侧的传动齿轮相啮合，在所述驱动齿条前端与连通槽孔前端之间的滑动杆上套设有复位弹簧，在所述滑动杆前端上设有向上凸出的阻挡块。本发明中通过夹持机构能有效防止音管基材在向前倾斜过程脱离活动夹具，从而使得音管基材能将内部的垃圾倾倒清理。
15.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，所述吸附机构包括设置在活动夹具后侧下端面内的第一磁铁，在所述夹具座与第一磁铁相应的位置上设有第二磁铁。本发明中通过第一磁铁和第二磁铁相互配合可以使得活动夹具和夹具座之间形成可分离连接。
16.作为本发明自动化音管cnc加工设备的另一种改进，在所述机台前端上设有垃圾收集箱，在所述垃圾收集箱后侧板上设有能引导垃圾落入垃圾收集箱的导向件。本发明中通过导向件可以引导垃圾输送机构送出的垃圾和音管基材向前倾送出的垃圾顺利进入垃圾收集箱，从而保证加工环境的整洁，有效提高加工质量。
17.为了达到第二目的，本发明采用以下方案：一种基于如上任意一项所述自动化音管cnc加工设备的音管cnc加工方法，其特征在于包括以下步骤:s1、将待加工的音管基材逐个送入传输机构；s2、控制传输机构将音管基材送入刀架所在加工区域；s3、调节机架、活动座的位置使辅助加工机构与音管基材对准；s4、控制辅助加工机构伸入音管基材内，并打开辅助加工机构对音管基材各个壁面进行支撑；s5、调节刀架，使其进入预定的加工位置，启动刀具对音管基材进行加工；当音管基材加工完成后，控制辅助加工机构上升使音管基材脱离传输机构后旋转一个角度，控制
辅助加工机构下降回到传输机构上进行第下个面的加工；s6、音管基材各个面被加工完成后，控制辅助加工机构向后移动退出音管基材，并控制传输机构向右移动将音管基材送出。
18.综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明自动化音管cnc加工设备及其加工方法，加工设备结构简单和加工方法工艺简单，加工方便，能有效提高加工效率和减少加工过程音管发生的变形，保证产品的质量。
附图说明
19.图1为本发明前侧的立体示意图。
20.图2为本发明后侧的立体示意图。
21.图3为本发明辅助加工机构的示意图。
22.图4为本发明增强顶压板与音管基材脱离时的示意图。
23.图5为本发明增强顶压板与音管基材顶压时的示意图。
24.图6为本发明辅助加工机构打开状态的示意图。
25.图7为图6的局部结构示意图。
26.图8为本发明的局部剖面视图。
27.图9为本发明活动夹具的示意图。
28.图10为本发明活动夹具的立体示意图。
29.图11为本发明垃圾输送机构的示意图。
30.图中：1、机台；101、第一轨道；102、移动底座；103、第一移动电机；2、机架；21、横向座；22、横向滑轨；23、横向滑块；24、第二移动电机；3、活动座；4、刀架；41、竖向滑轨；42、竖向滑座；43、第三伸缩电机；5、刀具；6、音管基材；7、传输机构；70、弧形拱块；71、支撑座；72、滚筒轴；73、第二输送带；74、夹具座；75、活动夹具；751、夹具本体；752、支撑板；753、限位板；76、吸附机构；761、第一磁铁；762、第二磁铁；77、环形槽；78、连接杠；79、夹持机构；791、夹持板；792、容置槽；793、驱动齿轮组件；7931、齿轮轴；7932、驱动轮；7933、驱动齿；7934、传动齿轮；7935、驱动环；7936、传动齿；7937、滑动长槽；7938、连通槽孔；7939、滑动杆；79310、驱动齿条；79311、复位弹簧；79312、阻挡块；710、滚轮；8、辅助加工机构；81、滑动座；82、竖向伸缩电机；83、旋转座；84、旋转驱动机构；85、横向伸缩电机；86、方架；87、铰链机构；871、x型支架；872、移动框；8721、限位凸块；88、增强顶压板；89、铰链驱动机构；891、驱动座；892、电动伸缩杆；9、垃圾输送机构；91、轴承座；92、轴承；93、圆形座；94、传送带安装架；95、第一传送带；96、驱动电机；97、平衡配重块；98、底配重块；10、垃圾收集箱；11、导向件。
具体实施方式
31.以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
32.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
33.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而
不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.如图1
‑
10所示，一种自动化音管cnc加工设备，包括有机台1，在所述机台1上设有能前、后移动的机架2，在所述机架2上设有能左、右移动的活动座3，在所述活动座3前侧上设有能上下移动的刀架4，在所述刀架4上间隔均布有多个刀具5，在所述机架2前侧设有能将音管基材6送入刀架4下方进行加工的传输机构7，在所述机架2上设有能插入音管基材6内增强音管基材6强度、减少加工变形、且能驱使音管基材6脱离传输机构7并翻转的辅助加工机构8。
36.本发明中在所述机台1上间隔设置有第一轨道101，在所述机架2下端设置有移动底座102，所述移动底座102设置在第一轨道101上，在所述移动底座102上设有第一移动电机103，所述第一移动电机103上的第一驱动滚轮抵靠在第一轨道101上，通过控制第一移动电机103驱动第一驱动滚轮转动，带动移动底座102在第一轨道101上移动，从而实现机架2的前后调节。
37.本发明中还可以在第一轨道101设置垂直于第一轨道101的横向滑座，在横向滑座上设置横向移动电机和第二驱动滚轮，在横向滑座上间隔设置横向轨道，在所述机架2下端设置有移动底座102，所述移动底座102设置在横向轨道上，在所述移动底座102上设有第一移动电机103，所述第一移动电机103上的第一驱动滚轮抵靠在横向轨道上。通过第一移动电机103和横向移动电机可以实现机架2的左右方向和前后方向上的调节。
38.本发明中所述活动座3包括设置在所述机架2上的横向座21，在所述横向座21上设有横向滑轨22，在所述横向滑轨22上活动设置有横向滑块23，在所述横向滑块23上设有能驱使横向滑块23在横向滑轨22上左右滑动的第二移动电机24和第二驱动滚轮，所述第二驱动滚轮设置在第二移动电机24的电机轴上并抵靠在横向滑轨22表面上。通过控制第二移动电机24带动横向滑块23移动，可以调节刀架4在左右方向上的位置。
39.本发明中所述刀架4包括间隔设置在横向滑块23前壁面上的竖向滑轨41，在所述竖向滑轨41上滑动设置有竖向滑座42，多个所述刀具5间隔均布在竖向滑座42上，在所述横向滑块23上设有第三伸缩电机43，所述竖向滑座42上端与第三伸缩电机43的电机轴相连接。通过控制第三伸缩电机43可以控制竖向滑座42带动刀具5上下移动。
40.本发明中通过传输机构7可以向刀架4所在的加工区域输送音管基材6，并将完成加工的音管基材6送出加工区域，相对现有技术中需要停机，把加工好的三根音管拆卸下来，然后安装上接下来需要加工的三根音管的加工方式，效率更加高；本发明中通过辅助加工机构8对音管基材6的内壁进行支撑，有效提高音管基材6在各个面上的强度，有效减少加工过程产生的变形。
41.本发明所述辅助加工机构8包括活动设置在机架2上的滑动座81，在所述机架2下部设有能驱使滑动座81相对机架2上下移动的竖向伸缩电机82，在所述滑动座81上间隔设
有多个旋转座83，在所述滑动座81上设有能驱动所述旋转座83转动的旋转驱动机构84，在所述旋转座83内设有横向伸缩电机85，在横向伸缩电机85的电机轴上设有方架86，在所述方架86沿长度方向的四个面上分别设有铰链机构87，在所述铰链机构87上设有增强顶压板88，在所述方架86上设有能同时驱动四个铰链机构87从而使增强顶压板88顶压在音管基材6内壁上的铰链驱动机构89。
42.本发明中可以通过竖向伸缩电机82调节辅助加工机构8的上下位置，使得音管基材6可以脱离传输机构7，通过铰链驱动机构89可以驱使铰链机构87带动增强顶压板88顶压在音管基材6内壁上，从而提高音管基材6各个待加工面的强度，而且使得音管基材6与方架86能同步转动，通过旋转驱动机构84可以驱使方架86旋转一个固定的角度，从而更换音管基材6的加工面，通过横向伸缩电机可以驱使方架86伸入或伸出音管基材6，相对现有需要拆卸音管固定座的方式，更加快捷高效。
43.本发明中所述旋转驱动机构84的其中一种实施方式，在所述旋转座83后端设置有皮带轮841，在所述皮带轮套设有传动皮带，在滑动座81上设有旋转驱动电机842，在所述旋转驱动电机上设有驱动皮带轮843，在所述驱动皮带轮与其中一个皮带轮之间套设有驱动皮带。通过旋转驱动电机可以控制多个旋转座83同步转动。
44.本发明中在所述方架86内设有能将cnc加工过程落入音管基材6内部的垃圾送出音管基材6前端的垃圾输送机构9，所述垃圾输送机构9包括有设置在方架86后端内的轴承座91，在所述轴承座91内设有轴承92，在所述轴承92外圈上固定连接有圆形座93，在所述圆形座93前端面上设有传送带安装架94，在所述传送带安装架94两端上分别设有转动轴，在所述转动轴上套设有第一传送带95，在所述传送带安装架94一侧上设有驱动电机96，所述驱动电机96与其中一个转动轴相连接，在所述传送带安装架94另一侧与驱动电机96相应的位置上设有平衡配重块97，在所述传送带安装架94下侧面上设有向下延伸的底配重块98。本发明中通过驱动电机96驱动转动轴带动第一传送带95循环向前端转动，从而使得cnc加工过程落入音管基材6内部的垃圾被送出音管基材6前端；当旋转驱动机构84驱动方架86转动时，由于底配重块98和轴承92的作用，使得传送带安装架94始终保持在水平的位置上，从而使得无论音管基材6切换至哪一个加工面，均可以通过第一传送带95将加工过程形成的垃圾或废料送出音管基材6前端，并进行收集。有效减少音管基材6内部垃圾的残留量，避免垃圾粘附刀具，影响加工效果。
45.本发明所述铰链机构87包括间隔设置的x型支架871，所述x型支架871下端的一个脚铰接在方架86前端，在所述方架86上套设有移动框872，所述x型支架871下端的另一个脚铰接在移动框872上，所述x型支架871上端的两个角分别铰接在增强顶压板88的前后两端上；所述铰链驱动机构89包括设置在方架86其中一个角外壁上的驱动座891，在所述驱动座891内设有电动伸缩杆892或伸缩气缸，所述电动伸缩杆892的活动端或伸缩气缸的活动端与移动框872相连接。
46.本发明中通过铰链驱动机构89的电动伸缩杆892或伸缩气缸可以驱动移动框872在方架86上前后移动，从而可以同时驱动多个铰链机构87同步打开或关闭，使得增强顶压板88能同时顶压在音管基材6内壁上，或从而音管基材6内壁上脱离。
47.本发明中在所述增强顶压板88上设有与预定加工槽孔相对应的镂空孔。
48.本发明增强顶压板88的其中一种实施方式，增强顶压板88包括有板框881，在所述
板框881上端面两侧沿长度方向上分别设有t形连接槽882，在所述t形连接槽882内插接有顶压板883，在所述顶压板883上设有与预定加工槽孔相对应的镂空孔。本实施方式中，可以根据不同的音管加工位置更换不同的顶压板，使用方便。
49.本发明中在所述方架86沿长度方向的各个面上，分别对称设置有导向长槽861，在所述移动框872与导向长槽861相应的位置上设有限位凸块8721，所述限位凸块8721滑动设置在导向长槽861内，从而使得移动框872移动更加平稳。
50.本发明中所述x型支架871的其中的一种实施方式，所述x型支架871包括有两个支架条，在其中一个支架条中部设有连接凸柱，在另外一个支架条上设有腰型槽孔，所述连接凸柱活动设置在腰型槽孔内。
51.本发明所述传输机构7包括有设置在机台1两侧上的支撑座71，在所述支撑座71上设有滚筒轴72， 在所述滚筒轴72上套设有第二输送带73，其中一个滚筒轴72上与传输转动电机相连接，在所述第二输送带73上间隔均布有夹具座74，在所述夹具座74前端铰接有活动夹具75，在所述夹具座74后端与活动夹具75后端之间设有吸附机构76，在所述第二输送带73后侧上设有贯穿第二输送带73和夹具座74的环形槽77，在所述第二输送带73内设有连接杠78，在所述连接杠78与环形槽77相应的位置上设有能驱使活动夹具75后端脱离所述吸附机构76并向前翻转的弧形拱块70，在所述活动夹具75与弧形拱块70相应的位置设有滚轮710，在所述活动夹具75内设有当活动夹具75向前转动时能夹紧音管基材6的夹持机构79。本发明中当活动夹具75运转至弧形拱块70时，吸附机构76被挤开，此时活动夹具75与夹具座74分离，并且随着弧形拱块70上升，使得活动夹具75上的音管基材6向前倾斜，音管基材6在重力的作用下向前滑动，从而触发夹持机构79工作，将音管基材6夹紧，从而保证音管基材6不会脱离活动夹具75。通过驱使音管基材6向前倾斜，有效将音管基材6内部的残余垃圾倒出。当活动夹具75越过弧形拱块70后，在重力的作用下，活动夹具75下落复位，并在吸附机构76的作用下与夹具座74重新吸附在一起，此时，夹持机构79和音管基材6复位，从而保证加工完成后的音管基材6能被顺利取出。
52.本发明中所述活动夹具75包括有夹具本体751，在所述夹具本体751前端下部通过铰接轴铰接在夹具座74上，在所述夹具本体751中部设有支撑板752，在所述支撑板752两侧上分别设有限位板753。
53.本发明中所述夹持机构79包括对称设置在两个限位板753之间的夹持板791，在所述支撑板752上表面设有容置槽792，在所述容置槽792内对称设有驱动齿轮组件793，在所述容置槽792内的支撑板752上对称设置有两侧轴孔，所述驱动齿轮组件793包括有设置所述轴孔内的齿轮轴7931，所述齿轮轴7931上端伸出容置槽792并设置有驱动轮7932，在所述驱动轮7932上设有若干驱动齿7933，所述齿轮轴7931下端伸出支撑板752下表面并设置有传动齿轮7934，在所述夹持板791下端面上连接有驱动环7935，在与驱动轮7932相应位置的驱动环7935上下两内侧上分别设有传动齿7936，所述传动齿7936能与驱动齿7933相啮合，在所述夹具本体751内沿长度方向设有滑动长槽7937，在夹具本体751左右两侧壁上分别设有与滑动长槽7937相连通的连通槽孔7938，在所述滑动长槽7937内设有滑动杆7939，在连通槽孔7938内的滑动杆7939左右两侧上分别设有驱动齿条79310，所述驱动齿条79310与同一侧的传动齿轮7934相啮合，在所述驱动齿条79310前端与连通槽孔7938前端之间的滑动杆7939上套设有复位弹簧79311，在所述滑动杆7939前端上设有向上凸出的阻挡块79312。
54.本发明中所述的滑动杆7939前端为方形杆79391，中部为圆形杆79392，后端为方形杆，所述驱动齿条79310设置在后端的方形杆左右两侧上。在所述圆形杆上套设有限位片，所述复位弹簧79311前端顶压在限位片上，从而有效防止复位弹簧79311进入到滑动长槽7937内。
55.本发明中当夹具本体751运转至弧形拱块70时，其向前转动，在重力的作用下音管基材6向前挤压阻挡块79312和复位弹簧79311，阻挡块79312驱使滑动杆7939带动驱动齿条79310斜向前移动，驱动齿条79310驱动传动齿轮7934和驱动轮7932转动，驱动轮7932上的驱动齿7933拨动驱动环7935内的传动齿7936，驱使两个驱动环7935分别带动夹持板791相互靠近，从而夹持音管基材6，有效防止音管基材6在向前翻转过程脱离活动夹具75。当越过弧形拱块70后，在重力作用下，音管基材6下落复位，此时，阻挡块79312在垂直向下上的压力减少，在复位弹簧79311的作用下，音管基材6向后移动，两个夹持板791向外松开，从而保证音管基材6能被顺利取出。
56.本发明所述吸附机构76包括设置在活动夹具75后侧下端面内的第一磁铁761，在所述夹具座74与第一磁铁761相应的位置上设有第二磁铁762。本发明中通过第一磁铁761和第二磁铁762相互配合可以使得活动夹具75和夹具座74之间形成可分离连接。
57.本发明在所述机台1前端上设有垃圾收集箱10，在所述垃圾收集箱10后侧板上设有能引导垃圾落入垃圾收集箱10的导向件11。本发明中通过导向件11可以引导垃圾输送机构9送出的垃圾和音管基材6向前倾送出的垃圾顺利进入垃圾收集箱10，从而保证加工环境的整洁，有效提高加工质量。
58.本发明一种音管cnc加工方法，包括以下步骤:s1、将待加工的音管基材6逐个送入传输机构7；本发明中可以通过人工或机械手的方式将音管基材6逐个送入传输机构7。
59.s2、控制传输机构7将音管基材6送入刀架4所在加工区域；s3、调节机架2、活动座3的位置使辅助加工机构8与音管基材6对准；s4、控制辅助加工机构8伸入音管基材6内，并打开辅助加工机构8对音管基材6各个壁面进行支撑；s5、调节刀架4，使其进入预定的加工位置，启动刀具对音管基材6进行加工；当音管基材6加工完成后，控制辅助加工机构8上升使音管基材6脱离传输机构7后旋转一个角度，控制辅助加工机构8下降回到传输机构7上进行第下个面的加工；s6、音管基材6各个面被加工完成后，控制辅助加工机构8向后移动退出音管基材6，并控制传输机构7向右移动将音管基材6送出。
60.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。