一种玉米秸秆还田粉碎设备及玉米秸秆还田操作方法与流程

1.本发明涉及玉米秸秆还田领域，尤其涉及一种玉米秸秆还田粉碎设备及玉米秸秆还田操作方法。


背景技术：

2.玉米秸秆粉碎还田可以增加土壤有机质含量，促进土壤结构行程，改善土壤理化性质，提高土壤肥力，提高地温，增加土壤蓄水力，降低了生产成本，玉米收获后，秸秆一般散放在田间，需要一种自动拾取、自动粉碎的玉米秸秆粉碎还田设备。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动拾取秸秆、自动粉碎的一种玉米秸秆还田粉碎设备。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种玉米秸秆还田粉碎设备，包括机架、切刀、破碎刀、连杆、摇杆、一号输送装置、二号输送装置、三号输送装置，所述切刀、破碎刀、连杆、摇杆、一号输送装置、二号输送装置、三号输送装置分别转动连接机架；所述机架前部具有对称设置的前立板和后立板,前立板和后立板左侧具有贯穿前立板、后立板的破碎刀孔,破碎刀孔右侧具有贯穿前立板、后立板的切刀孔，切刀孔右侧具有贯穿前立板的动力齿轮孔,动力齿轮孔右侧具有贯穿前立板、后立板的一号同步轮孔和三号同步轮孔，一号同步轮孔和三号同步轮孔在一条竖直线上，一号同步轮孔和三号同步轮孔右侧具有贯穿前立板的摇杆孔，摇杆孔右侧具有贯穿前立板、后立板的腰槽，腰槽下部具有贯穿前立板、后立板的四号同步轮孔，前立板和后立板内部具有和破碎刀孔同轴的破碎腔,破碎腔右侧具有和切刀孔同轴的切刀腔,切刀腔右侧具有切料口,破碎腔和切刀腔之间具有通道,破碎腔左侧具有出料口，切料口右侧具有下料口，下料口后侧具有左右对称的左立板和右立板，左立板和右立板后侧具有连接左立板和右立板的前斜面,左立板前侧具有连接左立板和右立板的后斜面，后斜面后侧具有贯穿左立板、右立板的六号同步轮孔,前斜面前侧具有贯穿左立板、右立板的五号同步轮孔，切刀中间具有切刀轴，切刀圆周方向均布多个切刀片,切刀轴转动连接切刀孔,切刀轴在切刀孔中转动，切刀片在切刀腔中转动，切刀轴前侧穿过切刀孔并固定连接九号同步轮，破碎刀中间具有破碎刀轴,破碎刀圆周方向具有多个交错设置的破碎刀片，破碎刀轴转动连接破碎刀孔,破碎刀轴在破碎刀孔中转动，破碎刀片在破碎腔中转动，破碎刀轴前部穿过破碎刀孔并固定连接十号同步轮；所述一号输送装置包括一号输送架、一号输送带、三号同步轮、四号同步轮，一号输送架两侧具有对称设置的一号侧板，一号侧板上部和下部分别具有连接两个一号侧板的一号支撑板，两个一号侧板前侧和后侧分别具有贯穿两个一号侧板的一号侧板孔，一号输送带外侧均布多个一号输送棘爪，三号同步轮中间具有三号同步轮轴,四号同步轮中间具有四号同步轮轴, 三号同步轮轴两侧分别转动连接前侧一号侧板孔,三号同步轮设置在两个一号侧板孔中间，四号同步轮轴两侧分别转动连接后侧一号侧板孔,四号
同步轮设置在两个一号侧板孔中间，三号同步轮转动连接一号输送带前侧，四号同步轮转动连接一号输送带后侧，三号同步轮轴外侧分别转动连接三号同步轮孔,三号同步轮轴在三号同步轮孔中转动，三号同步轮轴前侧穿过三号同步轮孔、一号齿轮，三号同步轮轴前侧固定连接一号齿轮，四号同步轮轴两侧分别转动连接四号同步轮孔,四号同步轮轴在四号同步轮孔中转动。
5.二号输送装置包括一号输送架、一号输送带、一号同步轮、二号同步轮,一号同步轮中间具有一号同步轮轴,二号同步轮中间具有二号同步轮轴，一号同步轮轴两侧分别转动连接前侧一号侧板孔,一号同步轮设置在两个一号侧板孔中间，二号同步轮轴两侧分别转动连接后侧一号侧板孔,二号同步轮设置在两个一号侧板孔中间，一号同步轮转动连接一号输送带前侧，二号同步轮转动连接一号输送带后侧，一号同步轮轴外侧分别转动连接一号同步轮孔,一号同步轮轴在一号同步轮孔中转动，一号同步轮轴后侧穿过后侧一号同步轮孔、二号锥齿轮，一号同步轮轴固定连接二号锥齿轮，一号同步轮轴前侧穿过一号同步轮孔、二号齿轮，一号同步轮轴固定连接二号齿轮，二号同步轮轴两侧分别滑动连接腰槽,二号同步轮轴在腰槽中滑动，一号齿轮和二号齿轮相互啮合。
6.所述摇杆下部具有转轴,摇杆上部具有连杆轴,连杆轴和转轴分别位于摇杆两侧端面，摇杆右侧具有导槽，二号齿轮端面具有偏心轴，转轴转动连接摇杆孔,转轴在摇杆孔中转动，导槽滑动连接四号同步轮轴前侧，四号同步轮轴在导槽中滑动，连杆左侧转动连接偏心轴,连杆右侧转动连接连杆轴。
7.所述动力齿轮中间具有动力齿轮轴,动力齿轮轴后侧转动连接动力齿轮孔,动力齿轮轴在动力齿轮孔中转动，动力齿轮轴前侧依次穿过八号同步轮、七号同步轮,动力齿轮轴固定连接八号同步轮和七号同步轮，八号同步轮、九号同步轮、十号同步轮通过同步带转动连接，动力齿轮和一号齿轮相互啮合。
8.所述三号输送装置包括三号输送架、三号输送带、五号同步轮、六号同步轮，三号输送架两侧具有对称设置的三号侧板，三号侧板上部和下部分别具有连接两个三号侧板的三号支撑板，两个三号侧板前侧和后侧分别具有贯穿两个三号侧板的三号侧板孔，三号输送带外侧均布多个三号输送棘爪，五号同步轮中间具有五号同步轮轴,六号同步轮中间具有六号同步轮轴,五号同步轮轴两侧分别转动连接前侧三号侧板孔,五号同步轮在两个三号侧板孔中间，六号同步轮轴两侧分别转动连接后侧三号侧板孔,六号同步轮在两个三号侧板孔中间，五号同步轮转动连接三号输送带前侧，六号同步轮转动连接三号输送带后侧，五号同步轮轴外侧分别转动五号同步轮孔,五号同步轮轴在五号同步轮孔中转动，六号同步轮轴外侧分别转动连接六号同轮孔,六号同步轮轴在六号同轮孔中转动，六号同步轮轴右侧穿过六号同步轮孔和一号锥齿轮, 六号同步轮轴固定连接一号锥齿轮,一号锥齿轮和二号锥齿轮相互啮合。
9.有益效果：本装置和机动车连接在一起，动力通过同步带传动到七号同步轮,七号同步轮转动带动动力齿轮转动，动力齿轮转动带动一号齿轮转动，一号齿轮转动带动三号同步轮转动,三号同步轮转动带动一号输送带转动，一号齿轮转动带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动一号同步轮转动，一号同步轮转动带动二号输送装置上的一号输送带转动，二号齿轮转动通过偏心轴带动连杆移动，连杆移动通过连杆轴带动摇杆绕摇杆孔摆动，摇杆摆动通过导槽带动二号同步轮轴在腰槽中摆动，二号同步轮轴在腰槽中摆动，二号输送
装置整体绕一号同步轮摆动，一号同步轮转动带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮转动带动一号锥齿轮转动，一号锥齿轮转动带动六号同步轮轴，六号同步轮轴转动带动三号输送带转动，动力齿轮转动同时带动八号同步轮转动，八号同步轮转动通过同步带带动九号同步轮和十号同步轮同时转动，九号同步轮转动带动切刀转动，十号同步轮转动带动破碎刀转动，本装置往前运动，前斜面前部靠近地面往前运动，田间的秸秆会沿着前斜面往上滑动，逐渐滑动到三号输送带上部，滑动到三号输送带上部的秸秆被三号输送棘爪带动往上部运动，运动到三号输送带上部的秸秆会落下并沿着后斜面滑落到一号输送带上部，落到一号输送带上部的秸秆在一号输送棘爪带动下往右侧移动，一号输送装置上部的二号输送装置绕一号同步轮轴上下摆动，落在下部一号输送带上的秸秆在移动过程中不断被被上侧的一号输送带压实，在上下两侧的一号输送带和一号输送棘爪作用下被输送到右侧，输送到右侧的秸秆进入切料口被切刀片不停的切断，并在切料口带动下沿着通道底部输送到通道，并从通道进入破碎腔，在破碎腔内部被破碎刀片打碎，打碎后的秸秆从出料口流出，撒在田间。
10.本装置可以自动拾取玉米秸秆，并自动将秸秆切断和粉碎并抛入田间，一号输送棘爪和三号输送棘爪采用锯齿状机构，可以有效钩住秸秆，传输效果更好，传输更均匀，有利于秸秆的切断和破碎，一号输送带和三号输送带采用同步轮驱动，防止打滑，影响秸秆的传输，前斜面采用斜面结构，有助于插入秸秆下部和秸秆往上滑动，一号输送装置水平安装和传送，二号输送装置左侧和机架转动连接，二号输送装置右侧在腰槽中上下摆动，一方面将秸秆压实，有利于秸秆的输送和切断，另一方面，上下两侧的一号输送棘爪同时夹紧秸秆，有利于秸秆的输送，防止秸秆积压和滞存，同时增加了秸秆往右侧输送的动力，使输送更均匀，切断更均匀，二号输送装置采用摆动方式也使得秸秆往右侧输送过程中逐渐被压紧，适应切料口入口的要求，防止秸秆在切料口入口处被阻挡，秸秆进入切料口后随即被切刀片切断，切刀片采用多个均布的方式，使得秸秆被切断的长度均匀，长度很小，切刀片外侧采用倾斜结构，使得切断后的秸秆被切刀片带到通道处，在切刀片斜面和离心力作用下秸秆从通道被抛入破碎腔，进入破碎腔的秸秆被破碎刀片打碎，破碎刀片采用多个交错布置，打碎更均匀，力度更小。
附图说明
11.图1为本发明所述的玉米秸秆还田粉碎设备整体结构示意图。
12.图2为本发明所述的玉米秸秆还田粉碎设备千米正视结构示意图。
13.图3为本发明所述的玉米秸秆还田粉碎设备后侧结构示意图。
14.图4为本发明所述的玉米秸秆还田粉碎设备前侧剖视结构示意图。
15.图5为本发明所述的玉米秸秆还田粉碎设备左侧剖视结构示意图。
16.图6为本发明所述的一号输送装置结构示意图。
17.图7为本发明所述的一号输送装置爆炸结构示意图。
18.图8为本发明所述的二号输送装置结构示意图。
19.图9为本发明所述的二号输送装置爆炸结构示意图。
20.图10为本发明所述的三号输送装置结构示意图。
21.图11为本发明所述的三号输送装置爆炸结构示意图。
22.图12为本发明所述的机架前侧结构示意图。
23.图13为本发明所述的机架后侧结构示意图。
24.图14为本发明所述的机架前部剖视结构示意图。
25.图15为本发明所述的机架左侧剖视结构示意图。
26.图16为本发明所述的切刀结构示意图。
27.图17为本发明所述的破碎刀结构示意图。
28.图18为本发明所述的摇杆结构示意图。
具体实施方式
29.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种玉米秸秆还田粉碎设备，包括机架110、切刀140、破碎刀150、连杆160、摇杆170、一号输送装置200、二号输送装置300、三号输送装置400，所述切刀140、破碎刀150、连杆160、摇杆170、一号输送装置200、二号输送装置300、三号输送装置400分别转动连接机架110；所述机架110前部具有对称设置的前立板111和后立板112,前立板111和后立板112左侧具有贯穿前立板111、后立板112的破碎刀孔113,破碎刀孔113右侧具有贯穿前立板111、后立板112的切刀孔114，切刀孔114右侧具有贯穿前立板111的动力齿轮孔132,动力齿轮孔132右侧具有贯穿前立板111、后立板112的一号同步轮孔115和三号同步轮孔116，一号同步轮孔115和三号同步轮孔116在一条竖直线上，一号同步轮孔115和三号同步轮孔116右侧具有贯穿前立板111的摇杆孔117，摇杆孔117右侧具有贯穿前立板111、后立板112的腰槽119，腰槽119下部具有贯穿前立板111、后立板112的四号同步轮孔118，前立板111和后立板112内部具有和破碎刀孔113同轴的破碎腔124,破碎腔124右侧具有和切刀孔114同轴的切刀腔121,切刀腔121右侧具有切料口122,破碎腔124和切刀腔121之间具有通道123,破碎腔124左侧具有出料口125，切料口122右侧具有下料口120，下料口120后侧具有左右对称的左立板126和右立板127，左立板126和右立板127后侧具有连接左立板126和右立板127的前斜面128,左立板126前侧具有连接左立板126和右立板127的后斜面129，后斜面129后侧具有贯穿左立板126、右立板127的六号同步轮孔131,前斜面128前侧具有贯穿左立板126、右立板127的五号同步轮孔130，切刀140中间具有切刀轴141，切刀140圆周方向均布多个切刀片142,切刀轴141转动连接切刀孔114,切刀轴141在切刀孔114中转动，切刀片142在切刀腔121中转动，切刀轴141前侧穿过切刀孔114并固定连接九号同步轮192，破碎刀150中间具有破碎刀轴151,破碎刀150圆周方向具有多个交错设置的破碎刀片152，破碎刀轴151转动连接破碎刀孔113,破碎刀轴151在破碎刀孔113中转动，破碎刀片152在破碎腔124中转动，破碎刀轴151前部穿过破碎刀孔113并固定连接十号同步轮193。
30.所述一号输送装置200包括一号输送架210、一号输送带220、三号同步轮230、四号同步轮240，一号输送架210两侧具有对称设置的一号侧板211，一号侧板211上部和下部分别具有连接两个一号侧板211的一号支撑板213，两个一号侧板211前侧和后侧分别具有贯穿两个一号侧板211的一号侧板孔212，一号输送带220外侧均布多个一号输送棘爪221，三号同步轮230中间具有三号同步轮轴231,四号同步轮240中间具有四号同步轮轴241, 三号同步轮轴231两侧分别转动连接前侧一号侧板孔212,三号同步轮230设置在两个一号侧板孔212中间，四号同步轮轴241两侧分别转动连接后侧一号侧板孔212,四号同步轮240设置
在两个一号侧板孔212中间，三号同步轮230转动连接一号输送带220前侧，四号同步轮240转动连接一号输送带220后侧，三号同步轮轴231外侧分别转动连接三号同步轮孔116,三号同步轮轴231在三号同步轮孔116中转动，三号同步轮轴231前侧穿过三号同步轮孔116、一号齿轮180，三号同步轮轴231前侧固定连接一号齿轮180，四号同步轮轴241两侧分别转动连接四号同步轮孔118,四号同步轮轴241在四号同步轮孔118中转动。
31.二号输送装置300包括一号输送架210、一号输送带220、一号同步轮330、二号同步轮340,一号同步轮330中间具有一号同步轮轴331,二号同步轮340中间具有二号同步轮轴341，一号同步轮轴331两侧分别转动连接前侧一号侧板孔212,一号同步轮330设置在两个一号侧板孔212中间，二号同步轮轴341两侧分别转动连接后侧一号侧板孔212,二号同步轮340设置在两个一号侧板孔212中间，一号同步轮330转动连接一号输送带220前侧，二号同步轮340转动连接一号输送带220后侧，一号同步轮轴331外侧分别转动连接一号同步轮孔115,一号同步轮轴331在一号同步轮孔115中转动，一号同步轮轴331后侧穿过后侧一号同步轮孔115、二号锥齿轮196，一号同步轮轴331固定连接二号锥齿轮196，一号同步轮轴331前侧穿过一号同步轮孔115、二号齿轮181，一号同步轮轴331固定连接二号齿轮181，二号同步轮轴341两侧分别滑动连接腰槽119,二号同步轮轴341在腰槽119中滑动，一号齿轮180和二号齿轮181相互啮合。
32.所述摇杆170下部具有转轴172,摇杆170上部具有连杆轴171,连杆轴171和转轴172分别位于摇杆170两侧端面，摇杆170右侧具有导槽173，二号齿轮181端面具有偏心轴182，转轴172转动连接摇杆孔117,转轴172在摇杆孔117中转动，导槽173滑动连接四号同步轮轴241前侧，四号同步轮轴241在导槽173中滑动，连杆160左侧转动连接偏心轴182,连杆160右侧转动连接连杆轴171。
33.所述动力齿轮197中间具有动力齿轮轴198,动力齿轮轴198后侧转动连接动力齿轮孔132,动力齿轮轴198在动力齿轮孔132中转动，动力齿轮轴198前侧依次穿过八号同步轮191、七号同步轮190,动力齿轮轴198固定连接八号同步轮191和七号同步轮190，八号同步轮191、九号同步轮192、十号同步轮193通过同步带194转动连接，动力齿轮197和一号齿轮180相互啮合。
34.所述三号输送装置400包括三号输送架410、三号输送带420、五号同步轮430、六号同步轮440，三号输送架410两侧具有对称设置的三号侧板411，三号侧板411上部和下部分别具有连接两个三号侧板411的三号支撑板413，两个三号侧板411前侧和后侧分别具有贯穿两个三号侧板411的三号侧板孔412，三号输送带420外侧均布多个三号输送棘爪421，五号同步轮430中间具有五号同步轮轴431,六号同步轮440中间具有六号同步轮轴441,五号同步轮轴431两侧分别转动连接前侧三号侧板孔412,五号同步轮430在两个三号侧板孔412中间，六号同步轮轴441两侧分别转动连接后侧三号侧板孔412,六号同步轮440在两个三号侧板孔412中间，五号同步轮430转动连接三号输送带420前侧，六号同步轮440转动连接三号输送带420后侧，五号同步轮轴431外侧分别转动五号同步轮孔130,五号同步轮轴431在五号同步轮孔130中转动，六号同步轮轴441外侧分别转动连接六号同轮孔131,六号同步轮轴441在六号同轮孔131中转动，六号同步轮轴441右侧穿过六号同步轮孔131和一号锥齿轮195, 六号同步轮轴441固定连接一号锥齿轮195,一号锥齿轮195和二号锥齿轮196相互啮合。
35.本发明和机动车连接在一起，动力通过同步带传动到七号同步轮190,七号同步轮190转动带动动力齿轮197转动，动力齿轮197转动带动一号齿轮180转动，一号齿轮180转动带动三号同步轮230转动,三号同步轮230转动带动一号输送带220转动，一号齿轮180转动带动二号齿轮181转动，二号齿轮181转动带动一号同步轮330转动，一号同步轮330转动带动二号输送装置300上的一号输送带220转动，二号齿轮181转动通过偏心轴182带动连杆160移动，连杆160移动通过连杆轴171带动摇杆170绕摇杆孔117摆动，摇杆170摆动通过导槽173带动二号同步轮轴341在腰槽119中摆动，二号同步轮轴341在腰槽119中摆动，二号输送装置300整体绕一号同步轮330摆动，一号同步轮330转动带动二号锥齿轮196转动，二号锥齿轮196转动带动一号锥齿轮195转动，一号锥齿轮195转动带动六号同步轮轴441，六号同步轮轴441转动带动三号输送带420转动，动力齿轮197转动同时带动八号同步轮191转动，八号同步轮191转动通过同步带194带动九号同步轮192和十号同步轮193同时转动，九号同步轮192转动带动切刀140转动，十号同步轮193转动带动破碎刀150转动，本发明往前运动，前斜面128前部靠近地面往前运动，田间的秸秆会沿着前斜面128往上滑动，逐渐滑动到三号输送带420上部，滑动到三号输送带420上部的秸秆被三号输送棘爪421带动往上部运动，运动到三号输送带420上部的秸秆会落下并沿着后斜面129滑落到一号输送带220上部，落到一号输送带220上部的秸秆在一号输送棘爪221带动下往右侧移动，一号输送装置200上部的二号输送装置300绕一号同步轮轴331上下摆动，落在下部一号输送带220上的秸秆在移动过程中不断被被上侧的一号输送带220压实，在上下两侧的一号输送带220和一号输送棘爪221作用下被输送到右侧，输送到右侧的秸秆进入切料口122被切刀片142不停的切断，并在切料口122带动下沿着通道123底部输送到通道123，并从通道123进入破碎腔124，在破碎腔124内部被破碎刀片152打碎，打碎后的秸秆从出料口125流出，撒在田间。
36.一号输送棘爪221和三号输送棘爪421采用锯齿状机构，可以有效钩住秸秆，传输效果更好，传输更均匀，有利于秸秆的切断和破碎，一号输送带220和三号输送带420采用同步轮驱动，防止打滑，影响秸秆的传输，前斜面128采用斜面结构，有助于插入秸秆下部和秸秆往上滑动，一号输送装置200水平安装和传送，二号输送装置300左侧和机架110转动连接，二号输送装置300右侧在腰槽119中上下摆动，一方面将秸秆压实，有利于秸秆的输送和切断，另一方面，上下两侧的一号输送棘爪221同时夹紧秸秆，有利于秸秆的输送，防止秸秆积压和滞存，同时增加了秸秆往右侧输送的动力，使输送更均匀，切断更均匀，二号输送装置300采用摆动方式也使得秸秆往右侧输送过程中逐渐被压紧，适应切料口122入口的要求，防止秸秆在切料口122入口处被阻挡，秸秆进入切料口122后随即被切刀片142切断，切刀片142采用多个均布的方式，使得秸秆被切断的长度均匀，长度很小，远低于还田秸秆的长度在5cm以内的要求，切刀片142外侧采用倾斜结构，使得切断后的秸秆被切刀片142带到通道123处，在切刀片142斜面和离心力作用下秸秆从通道123被抛入破碎腔124，进入破碎腔124的秸秆被破碎刀片152打碎，破碎刀片152采用多个交错布置，打碎更均匀，力度更小。
37.一种玉米秸秆还田粉碎设备的玉米秸秆还田操作方法，包括以下步骤：将本装置和机动车连接，将转动动力传递给七号同步轮190，沿着秸秆摆放的纵向方向往前推进，秸秆会沿着前斜面128往上移动，随后被三号输送装置400传送到一号输送装置200上部，在一号输送装置200和二号输送装置300作用下，秸秆往右侧移动，进入切料口122被切刀片142切断，切断后的秸秆进入破碎腔124,进入破碎腔124的秸秆被破碎刀片152打碎，随后从出
料口125抛入田间。