果树用自动双行采摘机的制作方法

1.本发明涉及农业设备，尤其涉及果树用自动双行采摘机。


背景技术：

2.桑葚是一种营养价值很高的水果，同时也是制药，酿酒的重要原料。目前，桑葚的采摘一般有两种方式，一种方式为人工采摘，果农逐个摘取，速度很慢；或者是通过晃树使桑葚落到铺在地面的篷布上，缺点是铺篷布繁琐且不卫生，采摘效率低。另一种方式是通过专门的采摘设备进行采摘，但是现有的采摘效率也不高，桑葚的保鲜期又短，成熟的桑葚需要尽快采摘；对于大型的桑葚种植园，现有的采摘设备远远满足不了采摘需求。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种果树用自动双行采摘机，采摘效率高。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：果树用自动双行采摘机，包括车架，所述车架的左右两侧分别设有采摘机构，所述采摘机构包括采摘支架，呈倒u形；采摘支架设置在车架上；两个振动支架，两个振动支架相对设置且固定在采摘支架上；两个振动支架之间形成前后延伸的树干通道；和若干个振动辊，振动辊转动安装在振动支架上；使用时，采摘支架跨设在果树的相对两侧；多个振动辊形成凹凸的振动面，振动面位于树干通道左右两侧，当果树树干经过树干通道时，树干与振动面接触导致树干左右晃动，从而将成熟的桑葚振落。
5.作为优选的技术方案，还包括第二支撑架和第三支撑架，用于放置收集桑葚的收集件；所述第二支撑架和第三支撑架均靠近振动支架设置，且位于振动支架背离树干通道的一侧。
6.作为优选的技术方案，所述车架包括车架主体，车架主体上设有行走轮；车架主体的下侧设有第一支撑架，与第一支撑架对应的车架主体镂空设置。
7.作为优选的技术方案，所述车架主体上设有上支撑架，上支撑架位于第一支撑架的上方；上支撑架上固定有两个第一挡板，分别位于上支撑架的左右两侧；第一挡板整体呈倒v形，第一挡板一侧向第一支撑架延伸，另一侧则向第二支撑架侧延伸。
8.作为优选的技术方案，所述采摘支架上设有第二挡板，第二挡板覆盖在振动支架上，自树干通道向下倾斜延伸至第二支撑架或第三支撑架处。
9.作为优选的技术方案，所述采摘支架可相对车架调节，以靠近或远离车架。
10.作为优选的技术方案，所述采摘支架包括倒u形的连接支架，连接支架的下端设有伸缩套管，伸缩套管和连接支架滑动套装，可调节连接支架的高度并锁定；伸缩套管下端固定在水平支撑杆上。
11.作为优选的技术方案，所述车架上固定设置有伸缩支撑杆，水平支撑杆滑动套装
在伸缩支撑杆的外侧；伸缩支撑杆的上侧面和下侧面与水平支撑杆滚动接触；车架和采摘支架之间设置限位装置，以避免水平支撑杆自伸缩支撑杆上脱落。
12.作为优选的技术方案，所述振动支架上还固定安装有振动机和两个接触开关，两个接触开关分别位于树干通道的两端部；当检测到树干进入树干通道时，控制振动机开启，检测到树干脱离了树干通道时，关闭振动机。
13.作为优选的技术方案，所述树干通道的前端和/或后端设有引导部，引导部呈喇叭状。
14.由于采用了上述技术方案，果树用自动双行采摘机在果树间可自动行驶或拖动行驶，位于车架两侧的采摘机构能够同时对两行果树进行采摘，适于对果园等大规模种植的果树进行采摘，采摘效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是采摘机构的结构示意图；图4是振动支架的结构示意图；图5是水平支撑杆与车架的连接结构示意图。
具体实施方式
17.如图1和图2所示，果树用自动双行采摘机包括车架1和两组采摘机构2。两组采摘机构2分别位于车架1的左右两侧。
18.车架1包括车架主体11，车架主体11上设有行走轮13，车架主体11上可具有驱动车架行进的动力设备，也可通过拖拉机等设备拖拽行进。车架1行驶的方向分别为前和后；相应的，面向前时，左手边和右手边为左、右。
19.车架主体11的下侧设有第一支撑架12，第一支撑架12呈u形，其上端固定在车架主体11上，用于放置收纳筐等收集件；与第一支撑架12对应的车架主体11的镂空设置，以便让桑葚落入收纳筐内。当然收集件也可采用篷布，将篷布铺设在第一支撑件12上，但是考虑到桑葚需要自车架1上人工转移到其它设备上，采用收纳筐更方便操作。
20.车架主体11的下侧还设有两个第二支撑架16，两个第二支撑架16分别位于车架本体11的左右两侧边缘处，用于放置收纳筐。第二支撑架16呈u形，其上端固定在车架主体11上。
21.采摘机构包括采摘支架21，采摘支架21呈倒u形，使用时，采摘支架21跨设在果树的左右两侧；采摘支架21靠近车架1的一侧可伸缩地与车架1连接。
22.具体地，如图2和图3所示，采摘支架21包括倒u形的连接支架211，连接支架211的下端设有伸缩套管213；伸缩套管213和连接支架211滑动套装，伸缩套管213可套在连接支
架211的外侧，连接支架211也可以套在伸缩套管213的外侧；两者之间可滑动调节，从而可调节连接支架211的高度，调节完成后通过螺栓等元件锁定；伸缩套管213的下端固定在水平支撑杆212上。
23.靠近车架1一侧的水平支撑杆212与车架1可伸缩地连接，从而可以适应不同的果树行距的采摘作业。图5所示，车架本体11上固定设置有伸缩支撑杆17，水平支撑杆212滑动套装在伸缩支撑杆17的外侧。进一步的，伸缩支撑杆17的上侧面和下侧面与水平支撑杆212滚动接触。具体的，伸缩支撑杆17为方管，其内设置多个滚轴18，滚轴18的两端转动安装在伸缩支撑杆17的前侧壁和后侧壁上；伸缩支撑杆17的上侧壁和下侧壁上设置多个窗口，供滚轴18的局部外伸出伸缩支撑杆17。水平支撑杆212则套在伸缩支撑杆17和滚轴18的外侧，与滚轴18行成滚动接触。
24.伸缩支撑杆17也可为非空心的杆状结构，在其上侧面和下侧面上设置用于安装滚轴18的轴座。另外，伸缩支撑杆17的前侧壁和后侧壁也可设置与水平支撑杆212滚动接触。
25.同样的，水平支撑杆212和伸缩支撑杆17可以采用其它形式的滑动装配结构，是要能实现采摘支架21与车架1之间距离调节即可。
26.车架1和采摘支架21之间设置限位装置，以避免水平支撑杆212自伸缩支撑杆17上脱落。限位装置可采用拉链或绳索，一端固定在车架1上，一端固定在采摘支架21上，对采摘支架21与车架1之间的距离进行限定。
27.远离车架1一侧的水平支撑杆212上固定连接有第三支撑架24，第三支撑架24位于水平支撑杆212的下侧，同样是用来放置收纳筐。
28.水平支撑杆212上固定有振动支架25，位于两侧水平支撑杆212上的两个振动支架25之间形成树干通道3，树干通道3前后方向延伸。振动支架25朝向树干通道3的侧面上固定有若干个振动辊26，振动辊26的上下两端分别转动安装在振动支架25上。多个振动辊26所形成的朝向树干通道3的振动面为凹凸的曲面，当果树树干经过树干通道3时，在振动面的作用下，树干会左右晃动，从而将成熟的桑葚振落。
29.进一步的，树干通道3的前端和后端具有喇叭状的引导部，以便于将树干引导进入树干通道3内。
30.采摘机构2与车架1之间的距离可自动根据两行果树树干之间的行距调节。即当两行果树之间距离变小时，果树树干自引导部进入树干通道3的过程中，贴在引导部的靠近车架的一侧侧壁，从而会推动采摘机构2向车架1靠近；而当两行果树之间距离变大时，树干则贴在引导部远离车架1一侧的侧壁上，从而推动采摘机构2向远离车架1的方向移动。
31.为了进一步提高振动效果，如图4所示，振动支架25上还固定安装有振动机27，振动机27可为电动或液压驱动。振动支架25上设有两个接触开关28，两个接触开关28分别位于树干通道3的两端部，检测到树干进入树干通道3时，控制振动机27开启，检测到树干脱离了树干通道3时，关闭振动机。
32.为了避免桑葚在车架1、采摘支架21和振动支架25等结构上存积，还设置多个挡板，以利于桑葚进入收纳筐。
33.其中，车架本体11上设有上支撑架14，上支撑架14位于第一支撑架12的上方；上支撑架14上固定有两个第一挡板15，两个第一挡板15分别位于上支撑架14的左右两侧。第一挡板15一侧向第一支撑架12延伸，以实现将桑葚导入位于第一支撑架12上的收纳筐内；第
一挡板15的另一侧则向第二支撑架16侧延伸，以便于将桑葚引导、进入位于第二支撑架16上的收纳筐内。如图1所示，第一挡板15整体呈倒v形。
34.采摘支架21上设有第二挡板22，第二挡板22覆盖在振动支架25上，自树干通道3倾斜向下延伸至第二支撑架16或第三支撑架24处。
35.其中，第一挡板15、第二挡板22可为一片式，也可根据需要做成分片式；第一挡板15、第二挡板22可由具有一定硬度和变形能力的材料加工制作，例如橡胶。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。