一种可遇故急停的安保机器人的制作方法

1.本发明涉及安保领域，尤其涉及一种可遇故急停的安保机器人。


背景技术：

2.在巡检安保方面，由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等场所，并且能轻松的完成任务，安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据采集，构成完整的监控系统，在安全性上具备优势。
3.但一旦发现如火焰等对机器人自身具有危险的情况发生，此时希望的是机器人能进行急停，避免二次事故发生，同时能否及时通知到管理者同样极为重要。
4.为解决上述问题，本技术中提出一种可遇故急停的安保机器人。


技术实现要素：

5.(一)发明目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可遇故急停的安保机器人，本发明通过设有激光雷达，对距离进行感应，配合红外传感器对所处环境进行感应，以降低机器人受损的现象；在检测到异常时，则通过通讯模块通知移动端，以及时通知管理者。
7.(二)技术方案
8.为解决上述问题，本发明提供了一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人，机器人包括驱动轮、控制处理模块、摄像头、红外线传感器、烟雾传感器和声光报警器；
9.控制处理模块用于对数据进行处理及控制；
10.驱动轮用于机器人的行走及转向，驱动轮与控制处理模块通讯连接；
11.摄像头与控制处理模块通讯连接，摄像头用于对机器人所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块中处理；
12.红外线传感器用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位，红外线传感器与控制处理模块通讯连接；
13.烟雾传感器与控制处理模块通讯连接，控制处理模块与声光报警器通讯连接，烟雾传感器用于对火情进行检测，以将检测数据发送至控制处理模块进行处理，控制处理模块发送动作指令至声光报警器中进行响应；
14.控制处理模块通过通讯模块通讯连接有移动端，移动端用于对机器人检测的数据进行查看和远程控制。
15.优选的，控制处理模块通讯连接有激光雷达，激光雷达用于以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量。
16.优选的，机器人还包括定位模块，定位模块包括gps定位模块和北斗定位模块。
17.优选的，机器人还包括蓄电池组，蓄电池组与控制处理模块电性连接。
18.优选的，机器人还包括对讲模块，对讲模块与控制处理模块通讯连接。
19.优选的，控制处理模块通过通讯模块连接有显示屏，且显示屏位于控制室内。
20.优选的，控制处理模块写入ros系统。
21.优选的，控制处理模块通讯连接有有毒气体传感器。
22.优选的，移动端的数量为多个。
23.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
24.驱动轮的启动带动机器人进行移动，根据激光雷达检测机器人所处的环境温度，配合烟雾传感器对机器人所处环境进行检测，在异常时则驱动轮受到控制处理模块控制，进行停止，以降低机器人前进时的受损，同时通过无线通讯模块远程向移动端发生险情信息，移动端可通过远程观看机器人附近所处的环境和检测的状态信息，进而根据定位模块所处的定位位置，以进行及时响应操作；通过对讲模块可及时对机器人所处环境进行喊话，进而起到了及时提醒险情的效果。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种可遇故急停的安保机器人的结构示意图。
26.图2为本发明提出的一种可遇故急停的安保机器人的系统图。
27.附图标记：1、机器人；2、驱动轮；3、控制处理模块；4、摄像头；5、红外线传感器；6、烟雾传感器；7、声光报警器；8、通讯模块；9、移动端；10、激光雷达；11、定位模块；12、蓄电池组；13、对讲模块。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
29.如图1
‑
2所示，本发明提出的一种可遇故急停的安保机器人，包括机器人1，机器人1包括驱动轮2、控制处理模块3、摄像头4、红外线传感器5、烟雾传感器6和声光报警器7；
30.控制处理模块3用于对数据进行处理及控制；
31.驱动轮2用于机器人1的行走及转向，驱动轮2与控制处理模块3通讯连接；
32.摄像头4与控制处理模块3通讯连接，摄像头4用于对机器人1所处环境画面进行实时监控，并实时发送至处理模块3中处理；
33.红外线传感器5用于远距离测量物体表面温度，进行热像图，以发现温度异常的部位，红外线传感器5与控制处理模块3通讯连接；
34.烟雾传感器6与控制处理模块3通讯连接，控制处理模块3与声光报警器7通讯连接，烟雾传感器6用于对火情进行检测，以将检测数据发送至控制处理模块3进行处理，控制处理模块3发送动作指令至声光报警器7中进行响应；
35.控制处理模块3通过通讯模块8通讯连接有移动端9，移动端9用于对机器人1检测的数据进行查看和远程控制。
36.在一个可选的实施例中，控制处理模块3通讯连接有激光雷达10，激光雷达10用于以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量。
37.在一个可选的实施例中，机器人1还包括定位模块11，定位模块11包括gps定位模块和北斗定位模块，通过gps定位模块和北斗定位模块的双星定位，以提高机器人1所显示处位置的准确性。
38.在一个可选的实施例中，机器人1还包括蓄电池组12，蓄电池组12与控制处理模块3电性连接，蓄电池组12用于对机器人1供能。
39.在一个可选的实施例中，机器人1还包括对讲模块13，对讲模块13与控制处理模块3通讯连接，在对讲模块13的作用下，可进行及时对现场进行喊话，以提高警示险情的现象。
40.在一个可选的实施例中，控制处理模块3通过通讯模块8连接有显示屏，且显示屏位于控制室内，控制处理模块3通过通讯模块8将机器人1所检测的数据实时发送至控制室内的服务器中，服务器将数据发送至显示屏中进行显示，以使得控制室内人员及时了解机器人1所处的环境。
41.在一个可选的实施例中，控制处理模块3写入ros系统。
42.在一个可选的实施例中，控制处理模块3通讯连接有有毒气体传感器，进而用于检测出有毒性气体。
43.在一个可选的实施例中，移动端9的数量为多个，通过设有多个移动端9，控制处理模块3向多个移动端9发送状态信息，以起到了及时响应，进而及时处理险情，发送状态信息可为文字，并间隔1分钟发送一次，在移动端9收到信息并回复“收到”两个字，则控制处理模块3停止发送险情信息。
44.本发明中，驱动轮2的启动带动机器人1进行移动，根据激光雷达10检测机器人1所处的环境温度，配合烟雾传感器6对机器人1所处环境进行检测，在异常时则驱动轮2受到控制处理模块3控制，进行停止，以降低机器人1前进时的受损，同时通过无线通讯模块8远程向移动端9发生险情信息，移动端9可通过远程观看机器人1附近所处的环境和检测的状态信息，进而根据定位模块11所处的定位位置，以进行及时响应操作；通过对讲模块13可及时对机器人1所处环境进行喊话，进而起到了及时提醒险情的效果。
45.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。