一种自动打孔装扣机的制作方法

1.本发明涉及打孔设备技术领域，特别是涉及一种自动打孔装扣机。


背景技术：

2.一般来说，介于橡胶材料特殊的一种物理性质，机盖条的打孔和装扣钉一般采取人工的方式，由于长时间保持精神高度集中的状态，往往会造成人工视觉上的疲劳，从而会造成孔位之间的误差范围超过工艺要求，或者会发生漏装扣钉的情形从而生产出不良的产品，若产品流入客户，又会造成客户投诉现象的出现。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种自动打孔装扣机，把打孔、装扣钉两个工序整合在一起，实现机盖条的自动打孔和装扣，降低工人劳动强度，提升产品的生产效率以及生产质量。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种自动打孔装扣机，包括：机架，所述机架一侧设置有操作平台，且所述机架上表面设置有用于对机盖条进行放置的固定工装，所述机架上位于固定工装正上方位置处通过支撑架安装有直线滑轨，且所述机架内位于固定工装正下方位置处设置有废料收集装置，所述直线滑轨滑台上安装有用于对机盖条进行打孔的打孔机构以及用于对机盖条进行装扣的装扣机构。
5.进一步的，所述直线滑轨采用xy轴双向滑轨。
6.进一步的，所述固定工装包括放置台，所述放置台上表面开设有两个放置槽，所述放置槽底面贯穿开设有若干过料孔位，所述放置台正上方设置有三个压块，所述压块通过固定气缸与机架活动连接。
7.进一步的，所述废料收集装置包括三个长方形状的收集箱，所述收集箱底面四角均设置有万向滚轮。
8.进一步的，所述打孔机构包括合金钻头，所述合金钻头传动连接有打孔电机，所述打孔电机通过打孔气缸与所述直线滑轨滑台活动连接。
9.进一步的，所述装扣机构包括吸笔，所述吸笔通过连杆传动连接有取料电机，所述取料电机通过装扣气缸与所述直线滑轨滑台传动连接，所述吸笔一侧设置有供料器组件，所述供料器组件固定安装在所述直线滑轨滑台上。
10.进一步的，所述供料器组件包括供料箱，所述供料箱正下方连通安装有振动盘，所述振动盘出料口设置有筛选轨道，所述筛选轨道上开设有与扣钉相匹配的传送槽，所述筛选轨道远离所述振动盘的一端活动贴合设置有切换转盘，所述切换转盘上呈圆周均匀间距开设有四个与扣钉相匹配的放置槽，所述切换转盘中心传动连接有切换电机。
11.进一步的，所述直线滑轨、固定气缸、打孔电机、打孔气缸、吸笔、取料电机、装扣气缸、振动盘以及切换电机共同电连接有单片机控制器，所述单片机控制器安装在操作平台上，所述操作平台上还设置有双启动按钮、复位按钮、急停按钮和手持键盘，所述双启动按
钮、复位按钮、急停按钮和手持键盘均与单片机控制器电连接。
12.进一步的，所述吸笔上设置有光电传感器，所述光电传感器与单片机控制器电连接。
附图说明
13.图1为本发明的自动打孔装扣机结构示意图主视图；
14.图2为本发明的自动打孔装扣机结构示意图后视图；
15.图3为本发明图1中a处结构放大图。
具体实施方式
16.下面将结合示意图对本发明的自动打孔装扣机进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
17.在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
18.如图1
‑
3所示，本发明实施例提出了一种自动打孔装扣机，包括：机架1，所述机架1一侧设置有操作平台2，且所述机架1上表面设置有用于对机盖条进行放置的固定工装3，所述机架1上位于固定工装3正上方位置处通过支撑架安装有直线滑轨4，且所述机架1内位于固定工装正下方位置处设置有废料收集装置5，所述直线滑轨4滑台上安装有用于对机盖条进行打孔的打孔机构6以及用于对机盖条进行装扣的装扣机构7。
19.所述直线滑轨4采用xy轴双向滑轨。在本实施方式中，直线滑轨4采用xy轴双向滑轨，实现直线滑轨4滑台上的打孔机构6和装扣机构7的前后左右运动。
20.所述固定工装3包括放置台8，所述放置台8上表面开设有两个放置槽9，所述放置槽9底面贯穿开设有若干过料孔位10，所述放置台8正上方设置有三个压块11，所述压块11通过固定气缸12与机架1活动连接。在本实施方式中，通过放置槽9的设置，方便对机盖条进行定位放置，两个放置槽9的设置，可同时在放置台8上放置两个机盖条，实现在直线滑轨4滑台往复过程中分别对两个机盖条进行打孔或装扣，间接地提升了加工效率；通过驱动固定气缸12，带动压块11对放置槽9内的机盖条进行压紧，提升了机盖条放置后的稳定性，间接提升了机盖条的加工质量。
21.所述废料收集装置5包括三个长方形状的收集箱13，所述收集箱13底面四角均设置有万向滚轮。在本实施方式中，废料通过过料孔位10落入收集箱13内，被收集箱13收集，在收集箱13装满废料时，需对其内部的废料进行转移，通过万向滚轮的设置，方便了对收集箱13内的废料进行转移。
22.所述打孔机构6包括合金钻头14，所述合金钻头14传动连接有打孔电机15，所述打孔电机15通过打孔气缸16与所述直线滑轨4滑台活动连接。在本实施方式中，通过驱动打孔电机15，带动合金钻头14转动，配合驱动打孔气缸16，带动转动的合金钻头14下降，实现对放置台8上的机盖条进行自动打孔。
23.所述装扣机构7包括吸笔17，所述吸笔17通过连杆18传动连接有取料电机19，所述取料电机19通过装扣气缸20与所述直线滑轨4滑台传动连接，所述吸笔17一侧设置有供料器组件21，所述供料器组件21固定安装在所述直线滑轨4滑台上。在本实施方式中，通过驱动取料电机18，带动吸笔17至供料器组件21相应位置处，启动吸笔17，对扣钉进行吸取，接着再次驱动取料电机19带动吸有扣钉的吸笔17至机盖条需安装扣钉的孔位正上方，接着驱动装扣气缸20带动吸笔17下降，实现机盖条的自动装扣工作。
24.所述供料器组件21包括供料箱22，所述供料箱22正下方连通安装有振动盘23，所述振动盘23出料口设置有筛选轨道24，所述筛选轨道24上开设有与扣钉相匹配的传送槽25，所述筛选轨道24远离所述振动盘23的一端活动贴合设置有切换转盘26，所述切换转盘26上呈圆周均匀间距开设有四个与扣钉相匹配的放置槽27，所述切换转盘26中心传动连接有切换电机28。在本实施方式中，通过供料箱22箱振动盘23内添加扣钉，启动振动盘23，带动扣钉有序进入筛选轨道24内，扣钉尖端朝下，帽部朝上在传送槽25内进行传送，最终逐个落入放置槽27内，在吸笔17吸取一个放置槽27内的扣钉后，启动切换电机28，带动切换转盘26转动90
°
使该放置槽27与筛选轨道24匹配进行扣钉的补充。
25.所述直线滑轨4、固定气缸12、打孔电机15、打孔气缸16、吸笔17、取料电机19、装扣气缸20、振动盘23以及切换电机28共同电连接有单片机控制器29，所述单片机控制器29安装在操作平台2上，所述操作平台2上还设置有双启动按钮30、复位按钮31、急停按钮32和手持键盘33，所述双启动按钮30、复位按钮31、急停按钮32和手持键盘33均与单片机控制器29电连接。在本实施方式中，通过单片机控制器29的设置，实现打孔、装扣工作的自动程序化控制，双启动按钮30的设置，实现装置的启动工作，复位按钮31的设置，方便进行复位操作，急停按钮32的设置，提升装置的安全性，手持键盘33的设置，方便进行单片机控制器29的数据矫正。
26.所述吸笔17上设置有光电传感器34，所述光电传感器34与单片机控制器29电连接。在本实施方式中，光电传感器34感应吸笔17上是否吸有扣钉，以控制切换电机28驱动，实现切换转盘26的自动运作切换。
27.以下列举所述自动打孔装扣机的较优实施例，以清楚的说明本发明的内容，应当明确的是，本发明的内容并不限制于以下实施例，其他通过本领域普通技术人员的常规技术手段的改进亦在本发明的思想范围之内。
28.本发明实施例提出了一种自动打孔装扣机的使用原理，具体如下：
29.(1)自动打孔的原理：
30.规定固定工装3最左边为原点，从左到右为正方向，在直线滑轨4的驱动系统的带动下，打孔机构6根据程序设定对产品进行打孔。这里需要说明的是，第一条产品的打孔方向为正方向，待第一条产品打孔完毕后，第二条的打孔方向是沿着负方向依次进行打孔，两条产品的打孔方向并不都是正方向，有效提高了工作效率，减少来回动作浪费的时间，从而降低了工作周期时长；
31.(2)自动装扣的原理：
32.在打孔完成后，装置开始进行自动装扣工作，在进行自动装扣前，通过供料箱22向振动盘23内加入扣钉，同时在四个放置槽27内按要求放入扣钉，在进行装扣时，启动振动盘23进行筛料工作，同时驱动吸笔17运动，配合直线滑轨4的运作，如上所述安装正反方向依
次对两条产品进行装扣。
33.综上所述，本发明相对于现有技术，具有如下优势：
34.本发明结构设计合理，把打孔、装扣钉两个工序整合在一起，实现了机盖条的自动打孔和装扣，降低了工人劳动强度，提升了产品的生产效率以及生产质量。
35.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。