一种计算机主板智能拆装设备的制作方法

1.本发明涉及计算机主板加工领域，特别涉及一种计算机主板智能拆装设备。


背景技术：

2.计算机，即就是电脑，是现代用于高速计算的电子计算器。现有技术中，计算机主板拆卸维修时极为不便，而且使用时经常会出现松动，导致使用不方便，经常在拆卸过程中，极易造成主板损伤，影响拆卸维修效果。
3.申请号为cn202011040313.1的专利公开了一种主板夹取拆装治具，它的技术方案为，包括撑杆可滑动地套设于所述撑杆上的滑动套、固定于所述撑杆前端并用于压紧在主板表面开设的防呆孔处的上压盖板、可转动地设置于所述撑杆前端端部并用于伸出所述防呆孔后转动至压紧所述主体的底面的若干个下压底板，以及连接在所述滑动套与各所述下压底板之间、用于在所述滑动套于所述撑杆上滑动时带动各所述下压底板同步转动的连杆机构。如此，在上压盖板与下压底板对主板表面及底面的同时压紧作用下，将主板整体紧紧夹住，之后提拉撑杆即可将整块主板拿取扳动，但是该发明无法实现对主板上不同大小的零件进行拆卸，整体拆卸可能会对主板进行损坏，因此针对该缺陷发明了一种计算机主板智能拆装设备。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种计算机主板智能拆装设备，包括安装平台、安装架、夹紧机构、夹取机构、放置机构；所述的安装平台安装在安装架内侧，所述的夹紧机构安装在安装平台和安装架之间，所述的夹取机构和放置机构安装在安装架下侧。
5.所述的安装平台包括放置板、卡板、和限位块，所述的卡板固定安装在放置板内侧，所述的限位块固定安装在放置板内侧，所述的限位块有两组，所述的限位块分别固定安装于放置板内侧的左下角和右下角，安装平台为拆卸主板提供了工作平台。
6.所述的夹取机构包括运转电机、转动轴、往复组件、液压缸、安装板、运动组件、夹取爪、推动盘和螺旋杆，所述的运转电机固定安装在安装架外侧，所述的转动轴首端固定安装在运转电机输出端，所述的往复组件安装在转动轴末端；所述的往复组件上安装有液压缸，所述的液压缸上侧固定安装有安装板，所述的安装板上侧安装有运动组件，所述的运动组件上安装有螺旋杆，所述的螺旋杆与推动盘螺纹配合，所述的推动盘上安装有夹紧爪，通过往复组件带动运动组件调控方向，最后通过夹取爪对主板进行拆卸。
7.进一步的，所述的夹紧机构包括主齿轮、运动齿条、安装块、回复弹簧、动力电机、滑动组件和夹紧组件，所述的动力电机固定安装在安装架外侧，所述的主齿轮固定安装在动力电机的输出端，所述的主齿轮和运动齿条啮合，所述的运动齿条侧面安装有滑动组件，所述的滑动组件与夹紧组件连接，所述的安装架左下角和右下角分别固定安装有安装块，所述的安装块和夹紧组件之间通过回复弹簧连接，通过夹紧机构的运动推动主板并对主板
进行夹紧。
8.进一步的，所述的放置机构包括左锥齿轮、带动齿轮、带动轴、左侧板和包装组件，所述的左锥齿轮与往复组件安装，所述的带动齿轮和左锥齿轮固定安装在带动轴上，所述的包装组件安装在带动轴下侧，所述的左侧板固定安装在安装架内侧。
9.进一步的，所述的往复组件包括右侧板、左底板、右底板、转动盘、右轴、移动版、固定杆、拨动曲杆、转动杆、固定块、滑动轴、限位轴、往复齿条和往复齿轮，所述的转动轴末端固定安装有主锥齿轮，所述的主锥齿轮与右锥齿轮啮合，所述的右锥齿轮与转动盘固定安装，所述的右锥齿轮固定安装在右轴上，所述的右侧板上设置有通孔，所述的右轴转动安装在右侧板的通孔内，所述的右侧板固定安装在安装架内侧，所述的转动盘外侧固定安装有拨动曲杆；所述的左底板和右底板都焊接在安装架下侧，所述的移动版滑动安装在右底板上表面，所述的移动版外侧固定安装有限位轴和固定杆，所述的转动杆转动安装在限位轴上，所述的转动杆上设置有弧形槽孔，所述的滑动轴滑动安装在转动杆的槽孔内；所述的固定块上设置有通孔，所述的滑动轴固定安装在固定块的通孔内，所述的固定块固定安装在右底板上表面；所述的往复齿条固定安装在移动版内侧，所述的往复齿条与往复齿轮啮合，所述的往复齿轮上侧固定安装有液压缸，所述的运动组件包括滑动电机、固定架和滑行轴，所述的固定架固定安装在安装板上表面，所述的固定架上设置有槽孔，所述的滑行轴滑动安装在固定架的槽孔内，所述的滑行轴首端固定安装在滑动电机输出端，所述的滑行轴末端固定安装有运动组件，通过往复组件控制夹取装置的夹取方向。
10.进一步的，所述的运动组件还包括转动筒、转动架、行走齿轮、固定齿条和行走齿轮轴，所述的滑行轴末端固定安装有转动筒，所述的转动筒外表面固定安装有多个转动架，所述的转动筒内部安装有电机，每个所述的转动架外侧固定安装有行走齿轮轴，所述的行走齿轮轴上转动安装有行走齿轮，所述的行走齿轮与固定齿条间歇啮合；所述的螺旋杆固定安装在转动筒内部的电机输出端，所述的夹取爪包括转动座一、主连杆、副连杆、转动座二和转动座三所述的转动筒远离滑行轴的一侧设置有多个孔洞，所述的转动筒上的孔洞内转动安装有转动座一，所述的转动座一上转动安装有主连杆，所述的主连杆与副连杆转动安装；所述的推动盘上设置有多个孔洞，所述的液压缸的孔洞内安装有转动座二和转动座三，所述的转动座二上转动安装有副连杆，通过运动组件进而控制夹取爪的夹取位置。
11.进一步的，所述的夹取爪还包括滑行杆、滚动轴、滚动齿轮、连接连杆、移动轴、推动块、跟随齿条、滑行平台、滚动齿轮轴、调整齿轮、夹紧架、电磁铁、滑动爪、复位弹簧、固定管和安装座，所述的滑行杆转动安装在转动座三上，所述的滑行杆上侧滑动安装有滚动轴，所述的滚动轴上固定安装有滚动齿轮；所述的滚动轴通过连接连杆与移动轴安装，所述的连接连杆上设置有两个通孔，所述的滚动轴转动安装在连接连杆的一个通孔内，所述的连接连杆另一个通孔内固定安装有移动轴，所述的滑行杆上开有孔槽，所述的移动轴滑动安装在滑行杆的槽孔内，所述的移动轴上固定安装有推动块，所述的推动块滑动安装在滑行杆的槽孔内，所述的移动轴通过推动块与安装座安装，所述的安装座滑动安装在滑行杆的槽孔内，所述的安装座有多个，多个所述的安装座均固定安装在螺旋杆一端；所述的滑行平台固定安装在滑行杆下侧，所述的滑行平台上侧滑动安装有跟随齿条，所述的跟随齿条与滚动齿轮和调整齿轮啮合，所述的调整齿轮与滚动齿轮轴固定安装，所述的滚动齿轮轴转动安装在固定管内壁，所述的固定管固定安装在滑行杆的槽孔内；所述的滚动齿轮轴上固
定安装有夹紧架，所述的电磁铁有两个，两个所述的电磁铁固定安装在夹紧架内侧的上下表面；所述的滑动爪有两个，两个所述的滑动爪均滑动安装在夹紧架内壁，两个所述的滑动爪之间通过复位弹簧连接，通过夹取爪来调整适合拆卸的角度最后对零件进行拆卸。
12.进一步的，所述的滑动组件包括跟随连杆和滑块，所述的运动齿条开有两个通孔，所述的跟随连杆有两个，两个所述的跟随连杆分别转动安装在运动齿条不同的通孔内，所述的安装架上设置倾斜的孔槽，所述的滑块滑动安装在安装架倾斜的孔槽内，所述的滑块上设置有通孔，所述的跟随连杆一端转动安装在运动齿条的通孔内，所述的跟随连杆另一端转动安装在滑块的通孔内；所述的夹紧组件包括转杆和固定轴，所述的固定轴固定安装在安装架内侧，所述的固定轴上转动安装有转杆，所述的滑块滑动安装在转杆的侧面，通过滑动组件带动夹紧组件运动进而对主板进行夹紧。
13.进一步的，所述的夹紧组件还包括推动杆和夹紧板，所述的转杆上设置有一个通孔，所述的推动杆转动安装在转杆的通孔内，所述的推动杆滑动安装在一组限位块内侧，所述的推动杆上固定安装有夹紧板。
14.进一步的，所述的包装组件包括环绕杆、气缸、刀具、容器、带动齿条和薄膜筒，所述的环绕杆固定安装在带动轴上，所述的环绕杆末端设置有弧形缺口，所述的薄膜筒固定安装在环绕杆的弧形缺口内，所述的气缸固定安装在左侧板侧面，所述的刀具固定安装在气缸伸长端，所述的带动齿轮与带动齿条啮合，所述的带动齿轮侧面固定安装有容器，通过气缸、刀具和薄膜筒的配合对拆卸好的零件进行包装防止灰尘落入。
15.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过夹紧机构的运动可以根据不同大小的计算机主板进行固定，从而实现对不同种类的计算机主板进行拆卸；(2)本发明通过夹取机构用来实现对计算机主板不同大小的零件进行夹取，从而避免整体拆卸对计算机主板造成损坏；(3)本发明通过夹取机构和放置机构的配合实现将计算机主板不同种类的零件放置在不同的容器内，放置的同时对零件进行打包避免零件落入灰尘对零件的工作性能造成损坏。
附图说明
16.图1为本发明整体结构示意图。
17.图2为本发明夹紧机构整体结构示意图。
18.图3为本发明夹紧机构后侧结构示意图。
19.图4为本发明夹取机构整体结构示意图。
20.图5为本发明夹取机构往复组件局部放大结构示意图。
21.图6为本发明夹取机构运动组件结构示意图。
22.图7为本发明夹取机构运动组件局部放大结构示意图。
23.图8为本发明夹取机构夹取爪结构示意图。
24.图9为本发明夹取机构夹取爪局部放大示意图。
25.图10为本发明夹取机构夹取爪侧面结构示意图。
26.图11为本发明夹取机构夹取爪侧面结构局部放大示意图。
27.图12为本发明放置机构总体结构示意图。
28.图13为本发明放置机构包装组件结构示意图。
29.图中：1
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安装平台；2
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安装架；3
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夹紧机构；4
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夹取机构；5
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放置机构；101
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放置板；102
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卡板；103
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限位块；301
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主齿轮；302
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运动齿条；303
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跟随连杆；304
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滑块；305
‑
转杆；306
‑
固定轴；307
‑
安装块；308
‑
回复弹簧；309
‑
推动杆；310
‑
夹紧板；311
‑
动力电机；401
‑
运转电机；402
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转动轴；403
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右侧板；404
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左底板；405
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右底板；406
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主锥齿轮；407
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右锥齿轮；408
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转动盘；409
‑
右轴；410
‑
移动版；411
‑
固定杆；412
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拨动曲杆；413
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转动杆；414
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固定块；415
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滑动轴；416
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限位轴；417
‑
往复齿条；418
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往复齿轮；419
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液压缸；420
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安装板；421
‑
滑动电机；422
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固定架；423
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滑行轴；424
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转动筒；425
‑
转动架；426
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行走齿轮；427
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固定齿条；428
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行走齿轮轴；429
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推动盘；430
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转动座一；431
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主连杆；432
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副连杆；433
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转动座二；434
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螺旋杆；435
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转动座三；436
‑
滑行杆；437
‑
滚动轴；438
‑
滚动齿轮；439
‑
连接连杆；440
‑
移动轴；441
‑
推动块；442
‑
跟随齿条；443
‑
滑行平台；444
‑
滚动齿轮轴；445
‑
调整齿轮；446
‑
夹紧架；447
‑
电磁铁；448
‑
滑动爪；449
‑
复位弹簧；450
‑
固定管；451
‑
安装座；501
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左锥齿轮；502
‑
带动齿轮；503
‑
带动轴；504
‑
环绕杆；505
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气缸；506
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刀具；507
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容器；508
‑
带动齿条；509
‑
薄膜筒；510
‑
左侧板。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
32.实施例：如图2所示，卡板102固定安装在放置板101内侧，限位块103固定安装在放置板101内侧，限位块103有两组，限位块103分别固定安装于放置板101内侧的左下角和右下角。
33.如图3～图12所示，转动轴402首端固定安装在运转电机401输出端，往复组件安装在转动轴402末端；安装板420上侧安装有运动组件，运动组件上安装有螺旋杆434，螺旋杆434与推动盘429螺纹配合，推动盘429上安装有夹紧爪，右锥齿轮407固定安装在右轴409上，右侧板403上设置有通孔，右轴409转动安装在右侧板403的通孔内，右侧板403固定安装在安装架2内侧，转动盘408外侧固定安装有拨动曲杆412。
34.如图3～图12所示，左底板404和右底板405都焊接在安装架2下侧，移动版410滑动安装在右底板405上表面，移动版410外侧固定安装有限位轴416和固定杆411，转动杆413转动安装在限位轴416上，转动杆413上设置有弧形槽孔，滑动轴415滑动安装在转动杆413的槽孔内；固定块414上设置有通孔，滑动轴415固定安装在固定块414的通孔内，固定块414固定安装在右底板405上表面；往复齿条417固定安装在移动版410内侧，往复齿条417与往复齿轮418啮合，往复齿轮418上侧固定安装有液压缸419，固定架422固定安装在安装板420上表面，固定架422上设置有槽孔，滑行轴423滑动安装在固定架422的槽孔内，滑行轴423首端固定安装在滑动电机421输出端，滑行轴423末端固定安装有转动筒424，转动筒424外表面固定安装有多个转动架425，转动筒424内部安装有电机，每个转动架425外侧固定安装有行走齿轮轴428，行走齿轮轴428上转动安装有行走齿轮426，螺旋杆434固定安装在转动筒424内部的电机输出端，转动筒424远离滑行轴423的一侧设置有多个孔洞，转动筒424上的孔洞
内转动安装有转动座一430，转动座一430上转动安装有主连杆431，主连杆431与副连杆432转动安装。
35.如图3～图12所示，推动盘429上设置有多个孔洞，液压缸419的孔洞内安装有转动座二433和转动座三435，转动座二433上转动安装有副连杆432，滑行杆436转动安装在转动座三435上，滑行杆436上侧滑动安装有滚动轴437，滚动轴437上固定安装有滚动齿轮438；滚动轴437通过连接连杆439与移动轴440安装，连接连杆439上设置有两个通孔，滚动轴437转动安装在连接连杆439的一个通孔内，连接连杆439另一个通孔内固定安装有移动轴440，滑行杆436上开有孔槽，移动轴440滑动安装在滑行杆436的槽孔内，移动轴440上固定安装有推动块441，推动块441滑动安装在滑行杆436的槽孔内，移动轴440通过推动块441与安装座451安装，安装座451滑动安装在滑行杆436的槽孔内，安装座451有多个，多个安装座451均固定安装在螺旋杆434一端；滑行平台443固定安装在滑行杆436下侧，滑行平台443上侧滑动安装有跟随齿条442，滚动齿轮轴444转动安装在固定管450内壁，固定管450固定安装在滑行杆436的槽孔内；滚动齿轮轴444上固定安装有夹紧架446，滑动爪448有两个，两个滑动爪448均滑动安装在夹紧架446内壁。
36.如图2～图6所示，动力电机311固定安装在安装架2外侧，主齿轮301固定安装在动力电机311的输出端，主齿轮301和运动齿条302啮合，运动齿条302侧面安装有滑动组件，滑动组件与夹紧组件连接，安装架2左下角和右下角分别固定安装有安装块307，安装块307和夹紧组件之间通过回复弹簧308连接，运动齿条302开有两个通孔，跟随连杆303有两个，两个跟随连杆303分别转动安装在运动齿条302不同的通孔内，安装架2上设置倾斜的孔槽，滑块304滑动安装在安装架2倾斜的孔槽内，滑块304上设置有通孔，跟随连杆303一端转动安装在运动齿条302的通孔内，跟随连杆303另一端转动安装在滑块304的通孔内；固定轴306固定安装在安装架2内侧，固定轴306上转动安装有转杆305，滑块304滑动安装在转杆305的侧面，转杆305上设置有一个通孔，推动杆309转动安装在转杆305的通孔内，推动杆309滑动安装在一组限位块103内侧，推动杆309上固定安装有夹紧板310。
37.如图9～图13示，左锥齿轮501与往复组件安装，带动齿轮502和左锥齿轮501固定安装在带动轴503上，包装组件安装在带动轴503下侧，左侧板510固定安装在安装架2内侧，绕杆504固定安装在带动轴503上，环绕杆504末端设置有弧形缺口，薄膜筒509固定安装在环绕杆504的弧形缺口内，气缸505固定安装在左侧板510侧面，刀具506固定安装在气缸505伸长端，带动齿轮502与带动齿条508啮合，带动齿轮502侧面固定安装有容器507。
38.工作原理：首先将需要拆卸的主板放置在夹紧板310上，动力电机311启动，动力电机311带动主齿轮301转动，主齿轮301带动运动齿条302运动起来，运动齿条302带动跟随连杆303运动，跟随连杆303带动滑块304沿着安装架2上的槽孔滑动，滑块304运动的时候推动转杆305绕着固定轴306转动，转杆305转动带动推动杆309沿着限位块103运动，推动杆309运动带动夹紧板310运动，夹紧板310运动时将需要拆卸的主板推到卡板102处，直到将主板夹紧时动力电机311停止运动。
39.运转电机401启动，运转电机401带动转动轴402转动，转动轴402带动主锥齿轮406转动，主锥齿轮406带动右锥齿轮407转动，右锥齿轮407带动转动盘408转动，转动盘408转动带动拨动曲杆412转动，拨动曲杆412转动的时候拨动固定杆411移动，固定杆411带动移动版410移动，当拨动曲杆412转动到与转动杆413接触，当拨动曲杆412拨动转动杆413时滑
动轴415沿着转动杆413上的弧形孔槽滑动，此时在限位轴416的作用下转动杆413带动移动版410移动，此时运动的方向与固定杆411带动移动版410运动的方向相反，当移动版410运动时移动版410带动往复齿条417进行往复运动，往复齿条417带动往复齿轮418进行往复转动。
40.当往复齿轮418转动时带动液压缸419转动，液压缸419带动安装板420转动，当转动轴402转动到推动盘429与计算机主板平行的位置时滑动电机421启动，滑动电机421带动滑行轴423转动，滑行轴423转动带动转动筒424转动，转动筒424带动转动架425转动，转动架425转动时带动行走齿轮426沿着固定齿条427运动，当运动到需要拆卸零件的位置时滑动电机421停止运转，此时转动筒424内的电机启动。
41.转动筒424内的电机带动螺旋杆434转动，此时电磁铁447启动，电磁铁447启动将滑动爪448吸引上去，螺旋杆434转动的时候在主连杆431和副连杆432的作用下推动盘429沿着螺旋杆434向前运动，推动盘429向前运动时带动滑行杆436运动，滑行杆436沿着安装座451运动，当滑行杆436沿着安装座451运动的时候滚动轴437沿着滑行杆436上表面滚动，滚动轴437滚动的时候带动滚动齿轮438转动，滚动齿轮438转动带动跟随齿条442沿着滑行平台443滑动，滑行平台443运动的时候带动调整齿轮445转动，调整齿轮445转动的时候夹紧架446转动，当夹紧架446转动到适合拆除零件角度的时候转动筒424内的电机停止运转。
42.此时电磁铁447断电，此时滑动爪448在复位弹簧449的作用下将需要拆卸的零件夹住，此时转动筒424内的电机、滑动电机421、运转电机401同时运转将零件拆除掉，拆除掉后转动筒424内的电机和滑动电机421停止运转当推动盘429转动到与容器507平行时运转电机401停止运转，此时液压缸419启动，液压缸419带动安装板420降落，当安装板420上表面降落到与容器507上表面相平时液压缸419停止运转，此时电磁铁447将滑动爪448吸引上去，与此同时零件落入到容器507内部，此时运转电机401启动，此时环绕杆504转动，环绕杆504转动带动薄膜筒509转动，薄膜筒509上的包装膜对装有零件的容器进行压膜，当压膜完毕后气缸505启动，气缸505推动刀具506对包装膜进行裁断，之后重复上述过程。
43.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。