一种全自动传感器检测机的制作方法

1.本发明涉及传感器检测设备的技术领域，特别是涉及一种全自动传感器检测机。


背景技术：

2.随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小、检测要求高，且批量化生产的产品。例如传感器类的产品，通过纯人力对其进行检测以及包装的模式不仅繁琐以及质量不稳定，而且其需要消耗大量劳动力，导致企业的制造成本得不到有效控制。基于此，中国专利cn106733733a公开了一种传感器自动检测机，其包括前端循环式送料单元、中间多工位转盘式检测单元和后端物料排列出盒单元。待检测的产品由前端循环式送料单元输送、并经过磁电参数检测后分选进入至中间多工位转盘式检测单元的上料工位上，产品经过中间多工位转盘式检测单元的机械外形精度相关参数检测工位，对产品进行相关参数检测后不良品推送入ng料盒，合格品送入下一工位。然后由中间多工位转盘式检测单元上的夹持机构对产品进行旋转90度，待产品旋转90度后，由喷码装置对产品进行喷码。喷码完成的产品送入下料工位，下料工位上的下料夹持装置对产品按参数规格进行分流。上述的整个检测、分选以及喷码的过程均是自动化操作，大大减少了人工劳动量。
3.然而，上述的传感器自动检测机还存在可改善之处。例如，上述的传感器自动检测机无法针对整盘的产品进行集中上料，需要将产品打散后逐个上料，影响产品的检测效率。此外，产品在检测之前没有针对所有的产品进行记录，以至于后续的不良品以及良品需要重新区分记录，影响了产品的周转效率，并且，导致产品的检测过程缺乏可追溯性，不利于后续产品的持续改进研发。进一步的，针对检测过程中所产生的不良品，上述的传感器自动检测机没有单独设置可循环的不良品周转区。由于传感器的检测过程中存在一定的误判的可能性，为了避免设备误判而导致正常品被报废，所设置的不良品周转区还应与上料区使用同种规格的物料周转盘，以便于用户可以将不良品再次检测核准，避免误判。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术中产品上料效率低、检测缺少可追溯性以及产品周转效率低等技术问题，提供一种全自动传感器检测机。
5.一种全自动传感器检测机，其包括：机架、进料输送机构、上料机械臂、扫码机构、转盘式检测机构、下料机械臂、排序出料机构以及主控模块；所述机架的一侧设置有所述进料输送机构，所述进料输送机构具有进料机架、进料堆放单元、空盘堆放单元以及取料单元所述进料机架固定连接于所述机架的一侧，所述进料堆放单元设置于所述进料机架的一侧，所述空盘堆放单元相对于所述进料堆放单元设置于所述进料机架的另一侧，所述取料单元设置于所述进料堆放单元与所述空盘堆放单元之间；所述上料机械臂设置于所述进料输送机构的邻侧，所述扫码机构设置于所述上料机械臂的下方；所述扫码机构具有扫码机
架以及扫码器；所述扫码机架固定连接于所述机架之上，所述扫码器与所述扫码机架活动连接；所述转盘式检测机构设置于所述扫码机构的邻侧，所述转盘式检测机构具有检测转盘、检测上料单元、检测扫码单元、检测单元、检测下料单元以及伸缩检测器；所述检测转盘设置于所述机架之上，所述检测上料单元、所述检测扫码单元、所述检测单元以及所述检测下料单元分别设置于所述检测转盘的周边，所述伸缩检测器设置于所述检测转盘的中部，所述伸缩检测器与所述检测单元活动连接；所述下料机械臂相对于所述上料机械臂设置于所述转盘式检测机构的另一侧；所述排序出料机构设置于所述下料机械臂的邻侧，所述排序出料机构具有出料机架、出料排序单元、包装盘堆叠单元以及料盘堆放单元；所述出料机架固定连接于所述机架之上，所述出料排序单元设置于所述出料机架上方中部，所述包装盘堆叠单元以及所述料盘堆放单元分别设置于所述出料排序单元的两侧；所述主控模块设置于所述机架的上方，所述主控模块分别与所述进料输送机构、所述上料机械臂、所述扫码机构、所述转盘式检测机构、所述下料机械臂以及所述排序出料机构电性连接。
6.进一步的，所述取料单元具有取料平板以及若干取料伸缩支撑杆。
7.更进一步的，若干所述取料伸缩支撑杆设置于所述取料平板的下方；若干所述取料伸缩支撑杆分别连接所述进料机架与所述取料平板。
8.进一步的，所述检测上料单元、所述检测扫码单元、所述检测单元以及所述检测下料单元均设置有若干置物腔。
9.进一步的，所述检测单元的上方设置有测试机压紧机构。
10.更进一步的，所述测试机压紧机构具有测试压紧机架以及测试压紧块。
11.更进一步的，所述测试压紧机架与所述机架固定连接。
12.更进一步的，所述测试压紧块与所述测试压紧机架活动连接，所述测试压紧块与所述检测单元活动连接。
13.进一步的，所述转盘式检测机构与所述排序出料机构之间设置有不良品放置区。
14.综上所述，本发明一种全自动传感器检测机所设有的进料输送机构、上料机械臂、扫码机构、转盘式检测机构、下料机械臂以及排序出料机构可以应用于传感器物料产品自动化的生产过程，以取代中间部分由人工操作的物料分拣、物料扫码、物料检测以及物料包装等工序，最后从排序出料机构处获取的完成检测的产品直接出货或将所述排序出料机构并入生产流水线之中，以便于完成检测的产品传送至下一生产工序之中。其中，所述上料机械臂搬运待检测的产品至所述检测上料单元、所述扫码机构对所述检测扫码单元中的待测产品进行扫码、所述伸缩检测器对所述检测单元中的待测产品进行检测以及所述下料机械臂将所述检测下料单元中已完成测试的产品搬运至所述排序出料机构这四个动作可以同步进行，进而使本发明一种全自动传感器检测机的检测效率得到极大的提升。此外，本全自动传感器检测机所设有的扫码机构可以在待测产品进行检测前进行扫码记录并上传该信息，以使所测试的产品具有可追溯性。本发明所设有的进料输送机构包括进料堆放单元、空盘堆放单元以及取料单元，进而提升了本发明的上料周转效率。本发明所设有的排序出料机构以及不良品放置区可以自动区分并分拣良品与不良品，所述良品可以被逐层堆放进而提升了本发明的物料周转效率。
附图说明
15.图1为本发明一种全自动传感器检测机的结构示意图；图2为本发明一种全自动传感器检测机的部分结构示意图；图3为本发明一种全自动传感器检测机的部分结构示意图；图4为本发明一种全自动传感器检测机的部分结构放大示意图。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
19.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.请一并参阅图1至图4，本发明一种全自动传感器检测机包括：机架1、进料输送机构2、上料机械臂3、扫码机构4、转盘式检测机构5、下料机械臂6、排序出料机构7以及主控模块8。
23.所述机架1的一侧设置有所述进料输送机构2，所述进料输送机构2具有进料机架
201、进料堆放单元202、空盘堆放单元203以及取料单元204。所述进料机架201固定连接于所述机架1的一侧，所述进料堆放单元202设置于所述进料机架201的一侧，所述空盘堆放单元203相对于所述进料堆放单元202设置于所述进料机架201的另一侧，所述取料单元204设置于所述进料堆放单元202与所述空盘堆放单元203之间。
24.所述上料机械臂3设置于所述进料输送机构2的邻侧，所述扫码机构4设置于所述上料机械臂3的下方。所述扫码机构4具有扫码机架401以及扫码器402。所述扫码机架401固定连接于所述机架1之上，所述扫码器402与所述扫码机架401活动连接。
25.所述转盘式检测机构5设置于所述扫码机构4的邻侧，所述转盘式检测机构5具有检测转盘501、检测上料单元502、检测扫码单元503、检测单元504、检测下料单元505以及伸缩检测器506。所述检测转盘501设置于所述机架1之上，所述检测上料单元502、所述检测扫码单元503、所述检测单元504以及所述检测下料单元505分别设置于所述检测转盘501的周边，所述伸缩检测器506设置于所述检测转盘501的中部，所述伸缩检测器506与所述检测单元504活动连接。
26.所述下料机械臂6相对于所述上料机械臂2设置于所述转盘式检测机构5的另一侧。所述排序出料机构7设置于所述下料机械臂6的邻侧，所述排序出料机构7具有出料机架701、出料排序单元702、包装盘堆叠单元703以及料盘堆放单元704。所述出料机架701固定连接于所述机架1之上，所述出料排序单元702设置于所述出料机架701上方中部，所述包装盘堆叠单元703以及所述料盘堆放单元704分别设置于所述出料排序单元702的两侧。
27.所述主控模块8设置于所述机架1的上方，所述主控模块8分别与所述进料输送机构2、所述上料机械臂3、所述扫码机构4、所述转盘式检测机构5、所述下料机械臂6以及所述排序出料机构7电性连接。
28.具体的，本发明一种全自动传感器检测机所设有的机架1可以选用底部带有若干脚座以及若干滑轮的通用机架，所述机架1的顶部为平整的工作台，以便于各部件平稳地放置于其上方。所述进料输送机构2设置于所述机架1的一侧，所述进料机架201的底部固定连接于所述机架1之上，所述进料堆放单元202可以预先层叠堆放若干吸塑盘，所述吸塑盘批量承装有若干待检测的传感器产品。本全自动传感器检测机可以自动将所述进料堆放单元202中最底部的一盘承装有若干待检测产品的吸塑盘整体移动至所述取料单元204中，所述取料单元204具有取料平板204a以及若干取料伸缩支撑杆204b，若干所述取料伸缩支撑杆204b设置于所述取料平板204a的下方，若干所述取料伸缩支撑杆204b分别连接所述进料机架201与所述取料平板204a。所述取料平板204a可以将从所述进料堆放单元202处输送过来的吸塑盘进行整体升降，以便于承接所输送过来的吸塑盘以及待检测的产品，同时也便于待检测的产品被全部转移至下一工位后，空的吸塑盘被转移至所述空盘堆放单元203之中。用户预先将批量生产得到的传感器产品放入层叠式的吸塑盘之中，然后将堆叠好的吸塑盘整体放置于所述进料堆放单元202之上，本全自动传感器检测机可以将堆放于所述进料堆放单元202之上的吸塑盘从最下方开始逐层整盘转移所述吸塑盘至所述取料单元204之中。所述取料单元204之上放置的吸塑盘被取完所有的待检测产品后，本全自动传感器检测机可以将空的吸塑盘转移至所述空盘堆放单元203之上，所述空盘堆放单元203可以从下往上逐层堆叠空的吸塑盘。故而本发明一种全自动传感器检测机可以批量性地自动上料待检测的产品以进一步减少人工的参与，进而提升产品的上料效率。
29.具体的，所述上料机械臂3可以自动将放置于所述取料单元204之上的待检测产品分别转移至所述检测上料单元502之中。所述机械臂3设置于所述进料输送机构2的邻侧，所述扫码机构4设置于所述上料机械臂3的下方，以便节约本全自动传感器检测机的布置空间。所述扫码机构4所设有的扫码机架401的下端固定连接于所述机架1之上，所述扫码器402设置于所述扫码机架401的上方，并且，所述扫码器402与所述扫码机架401活动连接。即所述扫码器402可以沿着所述扫码机架401的上方作线性运动。所述扫码机构4可以在待测产品进入正式的检测之前将其进行扫码记录信息并上传至所述主控模块8。所述扫码机构可以逐个对待测产品进行扫码记录并逐个将所获取的信息上传，以便于后续对待测产品进行信息追溯以及持续性针对改善产品。所述扫码机构4可以解决现有技术中所存在的检测产品前缺少可追溯性的缺陷。
30.进一步的，所述转盘式检测机构5设置于所述机架1的上方中部，且，所述转盘式检测机构5设置于所述扫码机构4的邻侧。所述转盘式检测机构5可以在其内部电机的驱动下持续做单次转过90度的旋转运动。所述检测上料单元502、所述检测扫码单元503、所述检测单元504以及所述检测下料单元505依次设置于所述转盘式检测机构5的4个不同方位。所述上料机械臂3可以将待测产品从所述取料单元204上逐个转移至所述检测上料单元502之中。所述检测上料单元502、所述检测扫码单元503、所述检测单元504以及所述检测下料单元505均设置有若干置物腔502a。每一所述置物腔502a可以容纳一待测产品。待所述检测上料单元502被放满待测产品后，所述转盘式检测机构5自动顺时针转过90度，此时，待检测产品转到所述检测扫码单元503之中，即待测产品正好处于所述扫码机构4的下方。所述扫码机构4可以逐一对待测产品进行扫码记录信息并上传。待所述扫码机构4完成扫码后，所述转盘式检测机构5再次自动顺时针转过90度，则此时待测产品转动至所述检测单元504之中。所述伸缩检测器506设置于所述转盘式检测机构5之中，所述伸缩检测器506与所述检测单元504活动连接。因此，所述伸缩检测器506可以自动对位于所述检测单元504之中的待测产品进行检测。待所述伸缩检测器506完成检测动作后，所述转盘式检测机构5再次自动顺时针转过90度，此时，完成检测的产品转动至所述检测下料单元505。进一步的，为了避免待测产品在检测中晃动而偏离测试位置，进而影响到测试结果的准确性，所述检测单元504的上方还可以设有测试机压紧机构507。所述测试机压紧机构507包括测试压紧机架507a以及测试压紧块507b，所述测试压紧机架507a与所述机架1固定连接，所述测试压紧块507b与所述测试压紧机架507a活动连接，所述测试压紧块507b与所述检测单元504活动连接。当所述伸缩检测器506对所述检测单元504中的待测产品进行性能测试时，所述测试压紧块507b可以下行将待测的产品进行压紧。
31.具体的，所述下料机械臂6设置于所述转盘式检测机构5与所述排序出料机构7之间，所述下料机械臂6可以将所述检测下料单元505中的已完成检测的产品转移至所述排序出料机构7之中。故而，上述的转盘式检测机构5中，所述上料机械臂3搬运待检测的产品至所述检测上料单元502、所述扫码机构4对所述检测扫码单元503中的待测产品进行扫码、所述伸缩检测器506对所述检测单元504中的待测产品进行检测以及所述下料机械臂6将所述检测下料单元505中已完成测试的产品搬运至所述排序出料机构7这四个动作可以同步进行，进而使本发明一种全自动传感器检测机的检测效率得到极大的提升。
32.进一步的，所述排序出料机构7所设有的出料机架701相对于所述进料机架201设
置于所述机架1的另一侧，所述出料机架701的下端与所机架1固定连接。所述出料排序单元702设置于所述出料机架701的中部，所述包装堆叠单元703以及所述料盘堆放单元704分别位于所述出料排序单元702的两侧。因此，当用户将可层叠堆放的空的吸塑盘放置于所述包装盘堆叠单元703之后，本全自动传感器检测机可以自动将放置于所述包装盘堆叠单元703中最底部的一空的吸塑盘转移至所述出料排序单元702之上，然后，所述下料机械臂6可以将所述检测下料单元505中的已完成检测的产品逐个转移至所述出料排序单元702上的吸塑盘之中。待所述出料排序单元702之上的吸塑盘被放满后，本全自动传感器检测机可以自动将上述的吸塑盘从所述出料排序单元702转移至所述料盘堆放单元704之上。所述料盘堆放单元704可以自下而上逐盘堆叠装有产品的吸塑盘。
33.具体的，所述主控模块8设置于所述机架1的上方，所述主控模块8分别与所述进料输送机构2、所述上料机械臂3、所述扫码机构4、所述转盘式检测机构5、所述下料机械臂6以及所述排序出料机构7电性连接。通过所述主控模块8可以对各机构进行启停或调整等控制。
34.进一步的，所述转盘式检测机构5与所述排序出料机构7之间还设置有不良品放置区9。所述不良品放置区9可以预先放入一空的吸塑盘，在所述检测单元504中因检测不合格而被标记的产品可以由所述下料机械臂6转移至所述不良品放置区9之上，以便于将不良品与良品进行区分隔离。
35.综上所述，本发明一种全自动传感器检测机所设有的进料输送机构2、上料机械臂3、扫码机构4、转盘式检测机构5、下料机械臂6以及排序出料机构7可以应用于传感器物料产品自动化的生产过程，以取代中间部分由人工操作的物料分拣、物料扫码、物料检测以及物料包装等工序，最后从排序出料机构7处获取的完成检测的产品直接出货或将所述排序出料机构7并入生产流水线之中，以便于完成检测的产品传送至下一生产工序之中。其中，所述上料机械臂3搬运待检测的产品至所述检测上料单元502、所述扫码机构4对所述检测扫码单元503中的待测产品进行扫码、所述伸缩检测器506对所述检测单元504中的待测产品进行检测以及所述下料机械臂6将所述检测下料单元505中已完成测试的产品搬运至所述排序出料机构7这四个动作可以同步进行，进而使本发明一种全自动传感器检测机的检测效率得到极大的提升。此外，本全自动传感器检测机所设有的扫码机构4可以在待测产品进行检测前进行扫码记录并上传该信息，以使所测试的产品具有可追溯性。本发明所设有的进料输送机构2包括进料堆放单元202、空盘堆放单元203以及取料单元204，进而提升了本发明的上料周转效率。本发明所设有的排序出料机构7以及不良品放置区8可以自动区分并分拣良品与不良品，所述良品可以被逐层堆放进而提升了本发明的物料周转效率。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。