一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构的制作方法

1.本发明涉及一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构。


背景技术：

2.通常检测电磁阀线圈电阻都采用万用表电阻档人工检测其电阻值大小，从而判断该线圈是否异常：如是否有断路、短路、线圈绕组过多或过少的问题。
3.由于万用表只有2根表笔，人工检测只能一个一个电磁阀线圈的检测。检测速度非常慢，而且万用表响应时间慢、检测精度不高等缺点，大大限制了企业产能。在批量检测过程中对有异常的线圈进行人工替代，效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服已有电磁阀线圈电阻检测方式效率低下的不足,本发明提供了一种效率较高、精度较高的自动检测电磁阀线圈电阻的机构。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，包括传送带、电阻表、升降探针、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸、替换机械手、备用替换线圈和用于放置待检测电磁阀线圈的中转箱，所述中转箱中电磁阀线圈按行列排列，所述中转箱位于所述传送带上，沿着传送带运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，所述检测工位设有用于定位固定检测工位的检测定位气缸，所述检测工位的上方设有升降探针，所述升降探针的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈的电插配合，所述升降探针中每一个检测端均与一个电阻表连接；所述替换工位设有用于定位替换工位的替换定位气缸，所述替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手；所述输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸。
7.进一步，所述传送带的驱动组件、升降探针的升降组件、电阻表、检测定位气缸、替换定位气缸、输出定位气缸和替换机械手均与plc控制器连接。
8.所述传送带的驱动组件为伺服电机，所述伺服电机与伺服电机控制器连接，由伺服电机控制传送带将此中转箱输送到通过检测定位气缸定位的固定检测工位处，所述伺服电机控制器与plc控制器连接。
9.当所述检测定位气缸定位检测到有中转箱到达检测工位后，升降探针的升降组件为气缸，上部的升降探针通过气缸下压来接触到对应行上的电磁阀线圈，每2个升降探针为一组，与1个电阻表相连，通过电阻表检测到对应电磁阀的电阻，plc控制器读取电阻表内的数据，然后判断对应电磁阀是否有异常情况；对有异常情况的电磁阀位置进行记录；完成一行电磁阀的检测后，升降探针通过气缸控制其缩回，同时控制传送带与检测定位气缸将中转箱挪动一行电磁阀的位置，使下一行电磁阀对准其上部的升降探针，然后重复进行电磁阀电阻的检测工作。
10.当中转箱中所有的电磁阀都被检测完成后，传送带将中转箱带至替换定位气缸定
位的替换工位处，在此位置上，由替换机械手对有异常的电磁阀进行替换。
11.替换工位的工序完成后，传送带继续将中转箱带至输出定位气缸定位的输出工位，该工位上由人工将中转箱取走。
12.进一步，所述升降探针呈列布置，每2个升降探针为一组，与1个电阻表相连，所述2个升降探针分别与电磁阀线圈的电插两端配合插接。
13.再进一步，所述备用替换线圈位于备用替换中转箱内。
14.所述替换工位设有废料箱。
15.所述plc控制器与触摸屏连接。
16.本发明的技术构思为：将被检测电磁阀线圈装箱成阵列式布置(10行*10列)的转运箱，通过伺服电机控制的传送带将整箱线圈传递至某一固定位置，上方有10个电阻表的检测端口通过一个升降机构连接到探针。探针可以通过气缸上下控制对准电磁阀线圈的电插件。一次可同时检测10列(个)电磁阀线圈。传送带同时可以通过伺服电机进行左右移动。用于检测不同行的电磁阀线圈。通过对电阻表进行上下限设定，可以检测出线圈是否异常。
17.进一步，对检测出有异常的线圈进行程序标记，通过一个可以上下左右移动的气动夹具将有异常的线圈取走，并用正常的线圈进行替代。完成该操作后，传送带将该箱电磁阀送出。完成一箱线圈电阻的检测与分拣控制。
18.本发明的有益效果主要表现在：在某一个时刻可以同时检测10个电磁阀的线圈，提高了工作效率；采用专用电阻表，提高测量精度，且电阻表可以根据室温动态设置上下电阻限值，电阻表可提供被测线圈电阻是否异常的信号，减少了人为误差；替换夹具可以自动替换异常线圈，减少人工干预，也提高了整个装置的运行效率。
附图说明
19.图1是自动检测电磁阀线圈电阻的机构的平面示意图。
20.图2是电磁阀线圈的示意图，其中，101绕线架，102漆包线，103电插。
21.图3是自动检测电磁阀线圈电阻的机构的结构图，1为待检测电磁阀线圈，2为中转箱，3为升降探针，4为电阻表，5为检测定位气缸，6为备用替换中转箱，7为废料箱，8为替换机械手，9为替换定位气缸，10为输出定位气缸，11为传送带。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明作进一步描述。
23.参照图1～图3，一种自动检测电磁阀线圈电阻的机构，包括传送带11、电阻表4、升降探针3、检测定位气缸5、替换定位气缸9、输出定位气缸10、替换机械手8、备用替换线圈和用于放置待检测电磁阀线圈的中转箱2，所述中转箱2中电磁阀线圈1按行列排列，所述中转箱2位于所述传送带11上，沿着传送带11运动方向依次为检测工位、替换工位和输出工位，所述检测工位设有用于定位固定检测工位的检测定位气缸5，所述检测工位的上方设有升降探针3，所述升降探针3的检测端与位于中转箱中整排的电磁阀线圈1的电插103配合，所述升降探针3中每一个检测端均与一个电阻表4连接；所述替换工位设有用于定位替换工位的替换定位气缸9，所述替换工位上设有备用替换线圈和用于对有异常的电磁阀进行替换的替换机械手8；所述输出工位设有用于定位输出工位的输出定位气缸10。
24.进一步，所述传送带11的驱动组件、升降探针3的升降组件、电阻表4、检测定位气缸5、替换定位气缸9、输出定位气缸10和替换机械手8均与plc控制器连接。
25.所述备用替换线圈位于备用替换中转箱6内。所述替换工位设有废料箱5。所述plc控制器与触摸屏连接。
26.其中，电磁阀线圈1预先按阵列式(10行*10列)布置在中转箱2中，由伺服电机控制传送带11将此中转箱2输送到检测定位气缸定位的检测工位处，其上部有升降探针3，探针通过气缸上下来接触到对应行上电磁阀的电插103；每2个升降探针为一组，与1个电阻表相连，共有10个电阻表。通过电阻表设置上下限可以对检测到的电磁阀电阻进行判断，plc控制器读取电阻表内的数据，判断对应电磁阀是否有异常情况。对有异常情况的电磁阀位置进行程序记录。完成一行电磁阀的检测后，升降探针2通过气缸控制其缩回，同时控制传送带11与检测定位气缸将中转箱挪动一行电磁阀的位置，使下一行电磁阀的电插件对准其上部的升降探针。然后重复进行电磁阀电阻的检测工作。当中转箱中所有10行电磁阀都被检测完成后，传送带将中转箱带至替换定位气缸9定位的替换工位处。在此位置上，先由替换机械手8将有异常的电磁阀取出，放入废料箱7，每取出一个后，从备用替换中转箱6中取一个正常的电磁阀替换到原位置处。完成全部异常替换后，传送带11继续将中转箱2带至输出定位气缸10定位的输出工位，该位置上由人工将中转箱取走，即完成了电磁阀检测的所有操作。
27.本实施例中，将被检测电磁阀线圈装箱成10行*10列的转运箱，通过伺服电机控制的传送带将整箱线圈传递至某一固定位置，上方有10个电阻表的检测端口通过一个升降机构连接到探针。探针可以通过气缸上下控制对准电磁阀线圈的电插件。一次可同时检测10列(个)电磁阀线圈。传送带同时可以通过伺服电机进行左右移动。用于检测不同行的电磁阀线圈。通过对电阻表进行上下限设定，可以检测出线圈是否异常。
28.对检测出有异常的线圈进行程序标记。通过一个可以上下左右移动的气动夹具将有异常的线圈取走，并用正常的线圈进行替代。完成该操作后，传送带将该箱电磁阀送出。完成一箱线圈电阻的检测与分拣控制。
29.本说明书的实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，仅作说明用途。本发明的保护范围不应当被视为仅限于本实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域的普通技术人员根据本发明构思所能想到的等同技术手段。