一种不锈钢板吸板装置的制作方法

1.本发明涉及不锈钢转运技术领域，具体涉及一种不锈钢板吸板装置。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，在制造业当中自动化生产越来越普遍，在自动化作业生产线中，常采用吸板装置把要加工的不锈钢板物料吸附到下一工序。但现有的吸板装置之间利用气缸的推出和缩回的距离来对物料进行提取，而且不同的不锈钢板物料具有不同的形状，比如有些不锈钢板物料表面上有凹槽、不平整表面等，并且吸附的位置也不同，利用气缸来控制提取机构提取物料容易使得物料的表面被挤压变形。


技术实现要素：

3.本发明提供一种不锈钢板吸板装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢板吸板装置，包括控制器、底座和驱动机构，还包括旋转机构、连接机构、限位感应组件和吸取机构；所述旋转机构的底部与所述底座的顶部固定连接，所述旋转机构的顶部和所述连接机构连接，所述限位感应组件和所述吸取机构均安装在所述连接机构上，所述吸取机构上设有感应片，所述感应片可移动至所述限位感应组件的感应端，所述驱动机构的输出端与所述吸取机构连接，所述旋转机构、连接机构、限位感应组件及吸取机构均与所述控制器电性连接。
5.进一步，还包括第一电机，所述旋转机构包括固定台，所述固定台的中心可转动设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的底部设有圆环，所述旋转台与所述固定台之间设有多个支撑柱，所述支撑柱与所述旋转台的接触面设有凹槽，所述凹槽与所述圆环配合，所述转轴与所述第一电机的输出端连接；所述固定台的底部与所述底座固定连接，所述旋转台的顶部与所述连接机构固定连接，所述第一电机与所述控制器电性连接。
6.进一步，所述连接机构包括支架，所述支架的上部设有气缸，所述气缸的输出端连接有横杆，所述横杆远离所述气缸的一端连接所述吸取机构，所述气缸与所述控制器电性连接。
7.进一步，所述横杆与所述吸取机构之间通过所述驱动机构连接，所述驱动机构包括第二电机、箱体、丝杆和齿轮，所述箱体的一侧设有滑轨，所述吸取机构通过安装座可滑动连接在所述滑轨上，所述齿轮与所述第二电机的输出端连接，所述齿轮与丝杆上的螺杆连接，所述安装座与所述丝杆上的螺母固定连接；所述第二电机与所述控制器电性连接。
8.进一步，所述支架在所述气缸与所述横杆的连接处设有套筒，所述套筒与所述支架之间设有第一加强筋。
9.进一步，所述旋转台与所述支架之间设有第二加强筋。
10.进一步，所述限位感应组件包括限位板，所述限位板上设有第一感应器和第二感应器，所述限位板安装在所述横杆上，所述第一感应器位于所述第二感应器的上方，所述感
应片可在所述第一感应器与所述第二感应器之间移动，所述第一感应器及所述第二感应器均与所述控制器电性连接。
11.进一步，所述吸取机构包括吸取架、吸盘和真空发生器，所述吸取架安装在所述安装座上，所述吸盘固定连接在所述吸取架上，所述吸取架靠近所述吸盘的位置设有红外感应器，所述真空发生器通过真空管连通所述吸盘，所述真空发生器及所述红外感应器均与所述控制器电性连接。
12.进一步，所述吸盘至少设有两个，多个所述吸盘均通过真空管连通所述真空发生器。
13.进一步，所述吸取架上至上设有两个横条和两个竖条，所述横条与所述竖条形成编织结构，所述吸盘固定安装在所述横条与所述竖条的连接处；相邻的所述竖条分别与所述横条的上下端面抵接，相邻的所述横条分别与所述竖条的上下端面抵接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果：该不锈钢板吸板装置，通过设定好位移量，利用吸取机构上的感应片与限位感应组件配合，使得吸取机构的移动位置刚好满足能吸取到不锈钢板物料，避免吸取机构在移动时冲击力过大直接将不锈钢板物料挤压变形，而且能保证吸取零件避免其在转运时中途掉落的问题。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明的旋转机构示意图；
18.图3为本发明的支撑柱示意图；
19.图4为本发明的旋转台示意图；
20.图5为本发明的吸取机构示意图；
21.图6为本发明的驱动机构示意图；
22.图中所标各部件的名称如下：
23.1、感应片；2、旋转机构；3、横条；4、限位板；5、吸取机构；6、竖条；7、固定台；8、转轴；9、旋转台；10、圆环；11、支撑柱；12、凹槽；13、吸盘；14、支架；15、气缸；16、横杆；17、第二电机；18、箱体；19、丝杆；20、齿轮；21、滑轨；22、安装座；23、套筒；24、第一加强筋；25、第二加强筋；26、红外感应器；27、第一感应器；28、第二感应器；29、吸取架。
具体实施方式
24.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例：请参考图1
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6，一种不锈钢板吸板装置，包括控制器、底座和驱动机构，还
包括旋转机构2、连接机构、限位感应组件和吸取机构5；旋转机构2的底部与底座的顶部固定连接，旋转机构2的顶部和连接机构固定连接，限位感应组件和吸取机构5均安装在连接机构上，吸取机构5上设有感应片1，感应片1可移动至限位感应组件的感应端，驱动机构的输出端与吸取机构5连接，旋转机构2、连接机构、限位感应组件及吸取机构5均与控制器电性连接。
26.还包括第一电机，旋转机构2包括固定台7，固定台7的中心可转动设有转轴8，转轴8的顶端固定连接有旋转台9，旋转台9的底部设有圆环10，旋转台9与固定台7之间设有多个支撑柱11，支撑柱11与旋转台9的接触面设有凹槽12，凹槽12与圆环10配合，转轴8与第一电机的输出端连接；固定台7的底部与底座固定连接，旋转台9的顶部与连接机构固定连接，第一电机与控制器电性连接；如此设置，在不锈钢板被吸取机构5吸取完成后，控制器控制第一电机启动，第一电机驱动转轴8转动，转轴8带动旋转台9转动，旋转台9带动连接机构转动，进而带动吸取机构5转动，吸取机构5将不锈钢板转运到下一工序进行加工。
27.连接机构包括支架14，支架14的上部设有气缸15，气缸15的输出端连接有横杆16，横杆16远离气缸15的一端连接吸取机构5，气缸15与控制器电性连接；如此设置，在该不锈钢吸板装置工作时，控制器控制气缸15启动，气缸15将横杆16推出，装置再进行运转，在结束工作后，控制气缸15缩回，气缸15将横杆16缩回，使得整个装置的占地面积变小，方便工作人员清理生产线上的废弃物。
28.横杆16与吸取机构5之间通过驱动机构连接，驱动机构包括第二电机17、箱体18、丝杆19和齿轮20，箱体18的一侧设有滑轨21，吸取机构5通过安装座22可滑动连接在滑轨21上，齿轮20与第二电机17的输出端连接，齿轮20与丝杆19上的螺杆连接，安装座22与丝杆19上的螺母固定连接；第二电机17与控制器电性连接；如此设置，箱体18固定横杆16上，将第二电机17固定在箱体18的上端，齿轮20设置在箱体18的内部且与第二电机17的输出端连接，利用电机驱动齿轮20转动，丝杆19将齿轮20的旋转运动转换成线性运动，使得安装座22能带动吸取机构5在滑轨21中上下移动。
29.支架14在气缸15与横杆16的连接处设有套筒23，套筒23与支架14之间设有第一加强筋24；如此设置，套筒23能承托住横杆16，而且能保护气缸15的推杆与横杆16的连接处，第一加强筋24可以增加气缸15的推杆与横杆16之间的强度，避免装置在运行过程中，由于推杆与横杆16之间的连接长度过长，使得横杆16上的吸取机构5在运作时，会出现晃动。
30.旋转台9与支架14之间设有第二加强筋25；如此设置，旋转台9上的都是通过支架14进行承重，设置有第二加强筋25可以增加整个装置运行过程中的稳定性。
31.限位感应组件包括限位板4，限位板4安装在横杆16上，限位板4上设有第一感应器27和第二感应器28，第一感应器27位于第二感应器28的上方，感应片1可在第一感应器27与第二感应器28之间移动，第一感应器27及第二感应器28均与控制器电性连接；如此设置，在不锈钢板从传送带上运输到吸取机构5的下方时，启动驱动机构，根据设定的取料高度，第一感应器27和第二感应器28配合，检测感应片1从第一感应器27移动到第二感应器28，将信息反馈给控制系统，控制系统确保吸取机构5的移动量精确，吸取机构5接触零件，避免吸取机构5直接将不锈钢板物料压变形。
32.吸取机构5包括吸取架29、吸盘13和真空发生器，吸取架29安装在安装座22上，吸盘13固定连接在吸取架29上，吸取架29靠近吸盘13的位置设有红外感应器26，真空发生器
通过真空管连通吸盘13，真空发生器及红外感应器26均与控制器电性连接；如此设置，红外感应器26感应到传送带的不锈钢板时，控制器控制传送带的驱动器停止运作，启动第二电机17带动吸取机构5下降，控制真空发生器启动，吸盘13吸住不锈钢板，控制器控制第二电机17启动，在第二电机17的驱动下吸取机构5提升，第一感应器27和第二感应器28配合，检测感应片1从第二感应器28移动到第一感应器27，将信息反馈给控制系统，控制系统确保吸取机构5提升完成，控制第一电机启动，第一电机驱动转轴8转动，转轴8带动旋转台9转动，进而带动吸取机构5将不锈钢板转移至下一个工序。
33.吸盘13至少设有两个，多个吸盘13均通过真空管连通真空发生器；如此设置，由于不同的不锈钢板物料具有不同的形状，比如有些不锈钢板物料表面上有凹槽12、不平整表面等，并且吸附的位置也不同，所以设置多个吸盘13能确保把不锈钢板吸取稳当。
34.吸取架29上至上设有两个横条3和两个竖条6，横条3和竖条6可轻微变形，实现横条3与竖条6形成编织结构，吸盘13固定安装在横条3与竖条6的连接处；相邻的竖条6分别与横条3的上下端面抵接，相邻的横条3分别与竖条6的上下端面抵接；如此设置，能够保证吸取架29的稳定性，同时能保证吸盘13的稳定性。
35.本发明的工作原理：该不锈钢板吸板装置在工作时，通过设定好位移量，利用吸取机构5上的感应片1与限位感应组件上的第一感应器27和第二感应器28配合，吸取架29在驱动机构的驱动下在滑轨21上移动，带动感应片1从第一感应器27移动到第二感应器28的位置，使得吸取机构5的移动位置刚好满足能吸取到不锈钢板物料，在提升的时候，吸取架29在驱动机构的驱动下在滑轨21上移动，带动感应片1从第二感应器28移动至第一感应器27的位置，完成提升，再配合旋转机构2转动，转动机构带动连接机构转动，将吸取到的不锈钢板转移到下一工序，避免吸取机构5在移动时冲击力过大直接将不锈钢板物料挤压变形，而且能保证吸取零件避免其在转运时中途掉落的问题。
36.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。