一种钢板加工用水切割工业机器人的制作方法

1.本发明涉及水切割技术领域，具体为一种钢板加工用水切割工业机器人。


背景技术：

2.水切割即高压水射流切割技术，是一种利用高压水流切割的机器，在电脑的控制下能任意雕琢工件，而且受材料质地影响小，因为其成本低，易操作，良品率又高，水切割正逐渐成为工业切割技术方面的主流切割方式，将水切割技术与机器人结合起来应用，可用于多种材质的高压水切割。
3.目前水切割机适合对钢板进行切割作业，但是在实际生产中，由于钢板的厚度不一，无法牢固快速的进行固定，导致产品加工效率不高，因此，提出一种钢板加工用水切割工业机器人显得非常必要。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢板加工用水切割工业机器人，主要为解决钢板切割中由于钢板的厚度不一，无法牢固快速的进行固定，导致产品加工效率不高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种钢板加工用水切割工业机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内部设有两个夹持机构，夹持机构包括支撑板，支撑板通过螺栓固定在箱体的一侧内壁上，所述支撑板的上表面开设有定位槽，定位槽内活动连接有两个滚轮，滚轮的顶部活动连接有移动座，所述支撑板的上表面固定连接有第一固定座，第一固定座的顶部活动连接有旋转座，旋转座的顶部活动连接有压块，所述旋转座的一侧固定连接有第一弹簧，且第一弹簧与第一固定座相固定，所述旋转座的一侧固定连接有第一拨杆，所述第一固定座的一侧固定连接有第二固定座，且第二固定座与箱体相固定，所述第二固定座的内部活动连接有滑杆，且滑杆与第一拨杆相接触，滑杆与移动座相接触，所述滑杆的一侧活动连接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第二固定座和滑杆相固定，所述箱体的内部设有泼水机构。
9.进一步的，所述泼水机构包括第三固定座，第三固定座通过螺栓固定在箱体的底部内壁上，所述第三固定座的顶部活动连接有安装座，安装座的一侧固定连接有两个弧形板，所述安装座的顶部固定连接有第三拨杆，所述箱体的一侧内壁开设有弧形槽，且第三拨杆与弧形槽滑动连接，所述安装座的一侧开设有滑槽，滑槽内活动连接有滑座，所述箱体的一侧外壁固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过箱体并固定连接有连接板，且连接板与滑座转动连接，所述箱体的一侧内壁活动连接有连接杆，连接杆的一侧固定连接有拨板，所述连接杆的一侧固定连接有第二拨杆，且第二拨杆与第三拨杆相接触，所述连接杆的一侧
活动连接有扭簧，且扭簧的两端分别与箱体和连接杆相固定。
10.在前述方案的基础上，所述箱体的一侧内壁固定连接有限位柱，且限位柱与第二拨杆相接触。
11.作为本发明再进一步的方案，所述箱体的一侧开设有注水口，注水口内固定连接有水管。
12.进一步的，所述旋转座的一侧固定连接有把手，所述旋转座的顶部固定连接有限位条，且限位条与压块相接触。
13.在前述方案的基础上，所述底座的底部固定连接有多个地脚，且地脚均匀分布。
14.作为本发明再进一步的方案，所述底座的上表面固定连接有固定块，固定块的顶部固定连接有控制面板，所述固定块的一侧固定连接有水切割机器臂。
15.进一步的，所述压块的一侧开设有多个防滑纹，且防滑纹均匀分布。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种钢板加工用水切割工业机器人，具备以下有益效果：
18.1、通过在箱体上安装夹持机构的设置，支撑板上的钢板推动移动座向前移动并推动滑杆，使第一拨杆带动旋转座上的压块向下移动到合适的位置与钢板接触，从而对不同厚度的钢板进行快速牢固的固定，提高了装置的产品加工效率。
19.2、通过在箱体上安装拨水机构的设置，电机使连接板带动滑座上的第三固定座转动，从而使第三拨杆拨动第二拨杆上的连接杆转动，进而使拨板和弧形板转动并对箱体内部的水进行拨动，使流动的水对高压水射流进行缓冲，避免高压水射流切割到箱体造成损坏，提高了装置的使用寿命。
20.3、通过在旋转座上安装限位条的设置，限位条能够对压块转动的角度进行限制，使压块能够对钢板进行准确的按压，避免压块转动的角度过大产生翻转影响装置的固定效果，提高了装置的稳定性。
21.4、通过在箱体上安装限位柱的设置，限位柱能够对第二拨杆转动的角度进行限制，避免第三拨杆拨动第二拨杆转动的角度过大导致扭簧超负荷形变，提到了装置的限位效果。
22.5、通过在旋转座上安装把手的设置，当钢板切割完毕离开移动座时，拉动把手，使第一弹簧伸长复位，从而方便工作人员对旋转座进行复位，节省了工作人员的体力。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种钢板加工用水切割工业机器人的主视结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种钢板加工用水切割工业机器人的后视结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种钢板加工用水切割工业机器人的箱体剖视结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种钢板加工用水切割工业机器人的夹持机构结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种钢板加工用水切割工业机器人的拨水机构结构示意图。
28.图中：1、地脚；2、底座；3、支撑板；4、水管；5、箱体；6、控制面板；7、拨板；8、水切割机器臂；9、固定块；10、把手；11、第一弹簧；12、旋转座；13、电机；14、移动座；15、第一固定座；16、滚轮；17、定位槽；18、滑杆；19、第二固定座；20、第二弹簧；21、第一拨杆；22、防滑纹；
23、压块；24、限位条；25、滑座；26、连接板；27、滑槽；28、弧形板；29、安装座；30、第三固定座；31、弧形槽；32、连接杆；33、扭簧；34、限位柱；35、第二拨杆；36、第三拨杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参照图1
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图5，一种钢板加工用水切割工业机器人，包括底座2，底座2的上表面通过螺栓固定有箱体5，箱体5的内部设有两个夹持机构，夹持机构包括支撑板3，支撑板3通过螺栓固定在箱体5的一侧内壁上，支撑板3的上表面开设有定位槽17，定位槽17内滑动连接有两个滚轮16，滚轮16的顶部转动连接有移动座14，滚轮16能够使移动座14在定位槽17内移动的更加顺畅，支撑板3的上表面通过螺栓固定有第一固定座15，第一固定座15的顶部转动连接有旋转座12，旋转座12的顶部转动连接有压块23，旋转座12的一侧通过螺栓固定有第一弹簧11，且第一弹簧11与第一固定座15相固定，旋转座12的一侧通过螺栓固定有第一拨杆21，第一固定座15的一侧通过螺栓固定有第二固定座19，且第二固定座19与箱体5相固定，第二固定座19的内部滑动连接有滑杆18，且滑杆18与第一拨杆21相接触，滑杆18与移动座14相接触，滑杆18的一侧套接有第二弹簧20，且第二弹簧20的两端分别与第二固定座19和滑杆18相固定，支撑板3上的钢板推动移动座14向前移动并推动滑杆18，使第一拨杆21带动旋转座12上的压块23向下移动到合适的位置与钢板接触，从而对不同厚度的钢板进行快速牢固的固定，箱体5的内部设有泼水机构。
31.尤其的，本发明中泼水机构包括第三固定座30，第三固定座30通过螺栓固定在箱体5的底部内壁上，第三固定座30的顶部转动连接有安装座29，安装座29的一侧通过螺栓固定有两个弧形板28，安装座29的顶部通过螺栓固定有第三拨杆36，箱体5的一侧内壁开设有弧形槽31，且第三拨杆36与弧形槽31滑动连接，安装座29的一侧开设有滑槽27，滑槽27内滑动连接有滑座25，箱体5的一侧外壁通过螺栓固定有电机13，电机13输出轴的一端穿过箱体5并通过螺栓固定有连接板26，且连接板26与滑座25转动连接，箱体5的一侧内壁转动连接有连接杆32，连接杆32的一侧通过螺栓固定有拨板7，连接杆32的一侧通过螺栓固定有第二拨杆35，且第二拨杆35与第三拨杆36相接触，连接杆32的一侧套接有扭簧33，且扭簧33的两端分别与箱体5和连接杆32相固定，电机13转动使连接板26带动滑座25上的第三固定座30转动，从而使第三拨杆36拨动第二拨杆35上的连接杆32转动，进而使拨板7和弧形板28转动并对箱体5内部的水进行拨动，使流动的水对高压水射流进行缓冲，避免高压水射流切割到箱体5造成损坏。
32.需要特别说明的是，箱体5的一侧内壁通过螺栓固定有限位柱34，且限位柱34与第二拨杆35相接触，限位柱34能够对第二拨杆35转动的角度进行限制，避免第三拨杆36拨动第二拨杆35转动的角度过大导致扭簧33超负荷形变，箱体5的一侧开设有注水口，注水口内通过螺栓固定有水管4，旋转座12的一侧通过螺栓固定有把手10，当钢板切割完毕离开移动座14时，拉动把手10，使第一弹簧11伸长复位，从而方便工作人员对旋转座12进行复位，旋转座12的顶部通过螺栓固定有限位条24，且限位条24与压块23相接触，限位条24能够对压
块23转动的角度进行限制，使压块23能够对钢板进行准确的按压，避免压块23转动的角度过大产生翻转影响装置的固定效果，底座2的底部通过螺栓固定有多个地脚1，且地脚1均匀分布，底座2的上表面通过螺栓固定有固定块9，固定块9的顶部通过螺栓固定有控制面板6，控制面板6方便工作人员对装置进行操作和控制，固定块9的一侧通过螺栓固定有水切割机器臂8，压块23的一侧开设有多个防滑纹22，且防滑纹22均匀分布。
33.本实施例工作原理：当需要对不同厚度的钢板进行固定切割时，首先把水通过水管4灌入到箱体5内部，再把钢板放置到支撑板3上，向前推动钢板，使刚板与移动座14接触，并使移动座14向前移动到合适的位置与滑杆18接触，从而使移动座14推动滑杆18向前移动与第一拨杆21接触，且第二弹簧20收缩，从而使第一拨杆21带动旋转座12向下转动，且第一弹簧11收缩，进而使压块23向下移动到合适的位置与钢板接触并压动钢板对其进行固定，然后启动水切割机器臂8，使其对刚板进行水切割，同时启动电机13，使连接板26带动滑座25上的安装座29转动，且滑座25在滑槽27内上下滑动，从而使弧形板28左右摆动对箱体5内的水进行拨动，同时安装座29转动使第三拨杆36沿着弧形槽31移动，从而使第三拨杆36移动到合适的位置与第二拨杆35接触并拨动第二拨杆35，进而使连接杆32带动拨板7转动对箱体5内的水进行拨动，且扭簧33变形，从而使箱体5内水流动，进而对水切割机器臂8切割钢板时产生的高压水射流进行缓冲，避免高压水射流穿过钢板对箱体5进行切割造成箱体5损坏。
34.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
35.在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。