一种钢板加工用水切割工业机器人的制作方法

技术特征：
1.一种钢板加工用水切割工业机器人，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)的上表面固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)的内部设有两个夹持机构，夹持机构包括支撑板(3)，支撑板(3)通过螺栓固定在箱体(5)的一侧内壁上，所述支撑板(3)的上表面开设有定位槽(17)，定位槽(17)内活动连接有两个滚轮(16)，滚轮(16)的顶部活动连接有移动座(14)，所述支撑板(3)的上表面固定连接有第一固定座(15)，第一固定座(15)的顶部活动连接有旋转座(12)，旋转座(12)的顶部活动连接有压块(23)，所述旋转座(12)的一侧固定连接有第一弹簧(11)，且第一弹簧(11)与第一固定座(15)相固定，所述旋转座(12)的一侧固定连接有第一拨杆(21)，所述第一固定座(15)的一侧固定连接有第二固定座(19)，且第二固定座(19)与箱体(5)相固定，所述第二固定座(19)的内部活动连接有滑杆(18)，且滑杆(18)与第一拨杆(21)相接触，滑杆(18)与移动座(14)相接触，所述滑杆(18)的一侧活动连接有第二弹簧(20)，且第二弹簧(20)的两端分别与第二固定座(19)和滑杆(18)相固定，所述箱体(5)的内部设有泼水机构。2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述泼水机构包括第三固定座(30)，第三固定座(30)通过螺栓固定在箱体(5)的底部内壁上，所述第三固定座(30)的顶部活动连接有安装座(29)，安装座(29)的一侧固定连接有两个弧形板(28)，所述安装座(29)的顶部固定连接有第三拨杆(36)，所述箱体(5)的一侧内壁开设有弧形槽(31)，且第三拨杆(36)与弧形槽(31)滑动连接，所述安装座(29)的一侧开设有滑槽(27)，滑槽(27)内活动连接有滑座(25)，所述箱体(5)的一侧外壁固定连接有电机(13)，电机(13)输出轴的一端穿过箱体(5)并固定连接有连接板(26)，且连接板(26)与滑座(25)转动连接，所述箱体(5)的一侧内壁活动连接有连接杆(32)，连接杆(32)的一侧固定连接有拨板(7)，所述连接杆(32)的一侧固定连接有第二拨杆(35)，且第二拨杆(35)与第三拨杆(36)相接触，所述连接杆(32)的一侧活动连接有扭簧(33)，且扭簧(33)的两端分别与箱体(5)和连接杆(32)相固定。3.根据权利要求2所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述箱体(5)的一侧内壁固定连接有限位柱(34)，且限位柱(34)与第二拨杆(35)相接触。4.根据权利要求3所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述箱体(5)的一侧开设有注水口，注水口内固定连接有水管(4)。5.根据权利要求4所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述旋转座(12)的一侧固定连接有把手(10)，所述旋转座(12)的顶部固定连接有限位条(24)，且限位条(24)与压块(23)相接触。6.根据权利要求4所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述底座(2)的底部固定连接有多个地脚(1)，且地脚(1)均匀分布。7.根据权利要求6所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述底座(2)的上表面固定连接有固定块(9)，固定块(9)的顶部固定连接有控制面板(6)，所述固定块(9)的一侧固定连接有水切割机器臂(8)。8.根据权利要求5所述的一种钢板加工用水切割工业机器人，其特征在于，所述压块(23)的一侧开设有多个防滑纹(22)，且防滑纹(22)均匀分布。

技术总结
本发明涉及水切割技术领域，且公开了一种钢板加工用水切割工业机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的内部设有两个夹持机构，夹持机构包括支撑板，支撑板通过螺栓固定在箱体的一侧内壁上，所述支撑板的上表面开设有定位槽，定位槽内活动连接有两个滚轮，滚轮的顶部活动连接有移动座，所述支撑板的上表面固定连接有第一固定座。本发明不仅能够通过夹持机构对不同厚度的钢板进行快速牢固的固定，提高了装置的产品加工效率，同时能够通过拨水机构避免高压水射流切割到箱体造成损坏，提高了装置的使用寿命，还能够通过限位条对压块转动的角度进行限制，提高了装置的稳定性。装置的稳定性。装置的稳定性。


技术研发人员：吴慧
受保护的技术使用者：吴慧
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2021/12/2