多工位数控机床用自动上料结构及其工作方法与流程

1.本发明涉及数控机床加工设备技术领域，具体涉及多工位数控机床用自动上料结构及其工作方法。


背景技术：

2.数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，并且有利于生产管理的现代化，数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，使用了计算机控制方法，为计算机辅助设计、制造及管理一体化奠定了基础；但是数控机床在加工时经常使用人工上料或上料机构进行上料，人工上料时增加了工人的劳动负担，并且效率较低，而常见的上料机构仅能起到上料作用，功能单一。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供多工位数控机床用自动上料结构及其工作方法，以期解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.多工位数控机床用自动上料结构，包括底座一和上料箱体，所述上料箱体位于底座一的上端，所述上料箱体的上端固定安装有定位机构，所述上料箱体的内部设置有底板，所述底板的两侧均安装有滑轨，所述滑轨的上端滑动安装有滑板，所述上料箱体的内部还安装有上料机构，所述上料箱体的两端均开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有移料组件，所述上料箱体的两端外表面上均设置有驱动移料组件做直线往返运动的滑动气缸，所述移料组件位于滑板的上方，且移料组件位于上料机构的一侧，所述底座一的内部设置有驱动底板进行垂直升降的升降气缸一与驱动上料机构进行垂直升降的升降气缸二。
6.作为本发明进一步的方案：所述上料机构包含底座二，所述底座二的上端转动安装有转动柱，所述转动柱的上端固定安装有上料圆盘，所述上料圆盘的上端设置有固定槽和推动气缸，推动气缸位于固定槽的一侧，升降气缸二的输出端与底座二的底端相连接，所述底座二内置有驱动转动柱进行转动的旋转电机。
7.作为本发明进一步的方案：所述上料箱体的顶端开设有供上料圆盘穿过的通槽一。
8.作为本发明进一步的方案：所述移料组件包含滑块，所述滑块的内部滑动安装有移料杆，所述滑块的一侧设置有与移料杆的一端相连接的移料气缸，所述移料杆的另一端连接有夹板，夹板位于上料箱体的内部，优选为螺纹连接，便于二者的安装、拆卸，也便于将移料杆从滑块抽出，完成整体的拆卸。
9.作为本发明进一步的方案：所述滑块的一端与滑动气缸的输出端相连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述定位机构包含与上料箱体的上表面相连接的侧
板，所述侧板的一侧靠近顶端的位置设置有横板，所述横板的上表面转动安装有定位圆盘，所述定位圆盘贯穿横板，所述横板的内部转动安装有套设在定位圆盘外表面上的圆环，圆环与定位圆盘固定连接，所述横板的下表面转动安装有连接柱，所述连接柱的上端延伸至横板的内部，所述横板的上端安装有齿轮，所述圆环的外表面上开设有与齿轮啮合连接的齿槽，所述侧板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机位于横板的下方，所述连接柱的下端安装有皮带轮一，所述驱动电机的输出端连接有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间连接有传动皮带。
11.作为本发明进一步的方案：所述定位圆盘的上端设置有限位槽和供上料圆盘穿过的通槽二，限位槽与通槽二相连通。
12.作为本发明进一步的方案：所述定位机构的上表面设置有加工台体，所述定位圆盘的上端贯穿加工台体，且限位槽的槽底与加工台体的上表面位于同一水平面上，所述加工台体的上端设置有若干个呈环形阵列排布的安装槽。
13.本发明的有益效果：
14.本发明代替人工上料，降低了工人的劳动负担，而且本发明不仅可以用作上料机构，提高上料效率，进而提高了加工效率，还可以充当下料机构使用，解决了常见的上料机构仅能起到上料作用，功能单一的问题，并且整体结构便于安装、拆卸和更换，部件损坏可以针对性的进行单独更换，减少了维修花费，延长了本发明整体的使用寿命。
附图说明
15.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
16.图1是本发明的结构示意图；
17.图2是本发明的底座一、上料箱体、上料机构和移料组件的侧剖图；
18.图3是本发明的定位机构的主剖图；
19.图4是本发明的定位圆盘与上料圆盘的连接示意图；
20.图5是本发明的定位圆盘、上料圆盘与加工台体的俯视图。
21.图中：1、底座一；2、上料箱体；3、定位机构；4、底板；5、滑轨；6、滑板；7、升降气缸一；8、上料机构；9、移料组件；10、加工台体；11、安装槽；81、底座二；82、转动柱；83、上料圆盘；84、推动气缸；91、滑块；92、移料杆；93、夹板；94、移料气缸；31、侧板；32、横板；33、定位圆盘；34、圆环；35、连接柱；36、驱动电机。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1－图5所示，本发明为多工位数控机床用自动上料结构，用于将加工件上料至加工台体10上的安装槽11内安装的加工机构的正下方，进行加工，加工机构为现有的数控机床中的现有机构，在此处不再进行过多赘述，本发明包括底座一1和上料箱体2，上料箱体2位于底座一1的上端，上料箱体2的上端固定安装有定位机构3，上料箱体2的内部设
置有底板4，底板4的两侧均安装有滑轨5，滑轨5的上端滑动安装有滑板6，滑板6的上端放置有码垛好的加工件，上料箱体2的内部还安装有上料机构8，上料箱体2的两端均开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有移料组件9，上料箱体2的两端外表面上均设置有驱动移料组件9做直线往返运动的滑动气缸，移料组件9位于滑板6的上方，且移料组件9位于上料机构8的一侧，底座一1的内部设置有驱动底板4进行垂直升降的升降气缸一7与驱动上料机构8进行垂直升降的升降气缸二。
24.上料机构8包含底座二81，底座二81的上端转动安装有转动柱82，转动柱82的上端固定安装有上料圆盘83，上料箱体2的顶端开设有供上料圆盘83穿过的通槽一，上料圆盘83的上端设置有固定槽和推动气缸84，推动气缸84位于固定槽的一侧，升降气缸二的输出端与底座二81的底端相连接，底座二81内置有驱动转动柱82进行转动的旋转电机，便于将固定槽与限位槽进行对准，便于推动气缸84推动加工件进行上料。
25.移料组件9包含滑块91，滑块91的内部滑动安装有移料杆92，滑块91的一端与滑动气缸的输出端相连接，滑块91的一侧设置有与移料杆92的一端相连接的移料气缸94，移料杆92的另一端连接有夹板93，夹板93位于上料箱体2的内部，优选为螺纹连接，便于二者的安装、拆卸，也便于将移料杆92从滑块91抽出，完成整体的拆卸。
26.定位机构3包含与上料箱体2的上表面相连接的侧板31，侧板31的一侧靠近顶端的位置设置有横板32，横板32的上表面转动安装有定位圆盘33，定位圆盘33贯穿横板32，横板32的内部转动安装有套设在定位圆盘33外表面上的圆环34，圆环34与定位圆盘33固定连接，横板32的下表面转动安装有连接柱35，连接柱35的上端延伸至横板32的内部，横板32的上端安装有齿轮，圆环34的外表面上开设有与齿轮啮合连接的齿槽，侧板31的一侧安装有驱动电机36，驱动电机36位于横板32的下方，连接柱35的下端安装有皮带轮一，驱动电机36的输出端连接有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一之间连接有传动皮带，启动驱动电机36通过传动皮带带动连接柱35进行转动，进而带动圆环34和定位圆盘33一同转动一个分度，转动一个分度指的是将限位槽转动至朝向与上一个安装槽11相邻的另一个安装槽11的位置，便于下一次的上料。
27.定位圆盘33的上端设置有限位槽和供上料圆盘83穿过的通槽二，限位槽与通槽二相连通，定位机构3的上表面设置有加工台体10，定位圆盘33的上端贯穿加工台体10，且限位槽的槽底与加工台体10的上表面位于同一水平面上，加工台体10的上端设置有若干个呈环形阵列排布的安装槽11，安装槽11内安装有加工机构，加工机构为现有的数控机床中的现有机构，在此处不再进行过多赘述，假设每一个加工机构上均安装有推动加工完成后的加工件进行下料的下料气缸，加工完成后，下料气缸将加工完成后的加工件通过限位槽推至上料圆盘83上的固定槽内部，本领域人员还可以想到本发明还可以当做下料机构，并且可以将加工完成后的加工件码垛在滑板6的上端，拉动滑板6在滑轨5上滑动，将滑板6从上料箱体2的内部拉出即可得到码垛好的加工完成后的加工件。
28.基于上述实施例，本发明中多工位数控机床用自动上料结构的工作方法，包括以下步骤：
29.步骤一、将码垛好的加工件放置在滑板6的上端，然后将滑板6移动至滑轨5的上端，推动滑板6向靠近上料机构8的方向滑动，直至滑板6完全进入上料箱体2的内部；
30.步骤二、启动移料组件9中的移料气缸94，推动移料杆92向远离移料气缸94的方向
移动，从而带动夹板93向靠近加工件的方向移动，直至位于最上方的一个加工件被夹紧在两个夹板93之间，然后启动滑动气缸带动滑块91在滑槽内部滑动至上料圆盘83的上端；
31.步骤三、再次启动移料气缸94带动夹板93向远离加工件的方向移动，被夹取的加工件落至上料圆盘83上端设置的固定槽中，然后启动升降气缸二带动上料机构8整体进行抬升，穿过通槽一至定位圆盘33上设置的通槽二的内部，直至固定槽与限位槽的底端位于同一水平面上；
32.步骤四、启动底座二81内置的旋转电机带动转动柱82进行转动，进而带动上料圆盘83进行转动，直至固定槽与限位槽的中心轴线重合，启动推动气缸84将加工件推至加工台体10上端设置的其中一个安装槽11内安装的加工机构的下方位置，即完成一次上料。
33.下一次上料时，需要启动驱动电机36通过传动皮带带动连接柱35进行转动，进而带动圆环34和定位圆盘33一同转动一个分度，转动一个分度指的是将限位槽转动至朝向与上一个安装槽11相邻的另一个安装槽11的位置；还需要启动升降气缸一7带动底板4抬升，进而带动滑板6进行抬升，每次抬升的垂直距离均为一个加工件的厚度。
34.作为本发明进一步的设想，假设每一个加工机构上均安装有推动加工完成后的加工件进行下料的下料气缸，加工完成后，下料气缸将加工完成后的加工件通过限位槽推至上料圆盘83上的固定槽内部，根据上述的多工位数控机床用自动上料结构的工作方法，本领域人员还可以想到本发明还可以当做下料机构，并且可以将加工完成后的加工件码垛在滑板6的上端，拉动滑板6在滑轨5上滑动，将滑板6从上料箱体2的内部拉出即可得到码垛好的加工完成后的加工件。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。