一种旋转式多机头插件机设备的制作方法

1.本实用新型属于插件机构技术领域，尤其涉及一种旋转式多机头插件机设备。


背景技术：

2.插件机构是生产线中常见的机构，将工件插在指定的位置上，现有多机头插件机构通过插件组件在上料齿轮换向机构和工作台皮带线体之间来回移动进行工件的取料和插件，降低插件机构的工作效率，急需研制一种旋转式多机头插件机设备，以解决上述问题，且便于市场推广与应用。
3.现有多机头插件机构通过插件组件在上料齿轮换向机构和工作台皮带线体之间来回移动进行工件的取料和插件，降低插件机构的工作效率的问题。
4.因此，发明一种旋转式多机头插件机设备显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式多机头插件机设备，以解决现有多机头插件机构通过插件组件在上料齿轮换向机构和工作台皮带线体之间来回移动进行工件的取料和插件，降低插件机构的工作效率的问题。一种旋转式多机头插件机设备，包括圆震动盘、第一直线震动盘、第二直线震动盘、上料齿轮换向机构、插件组件和工作台皮带线体，所述第一直线震动盘安装在圆震动盘的一侧；所述第二直线震动盘安装在第一直线震动盘背离圆震动盘的一侧；所述上料齿轮换向机构安装在第二直线震动盘背离第一直线震动盘的一侧；所述插件组件安装在上料齿轮换向机构背离第二直线震动盘的一侧；所述工作台皮带线体安装在插件组件背离上料齿轮换向机构的一侧。
6.优选的，旋转式多机头插件机设备还包括电控柜和plc控制器，所述电控柜和plc控制器安装在圆震动盘前侧的下方，且电控柜通过导线与市电相连；所述plc控制器通过导线与电控柜相连。
7.优选的，所述插件组件包括立柱、旋转电机、安装板、伸缩杆、夹持电动推杆和橡胶垫，所述立柱安装在上料齿轮换向机构和工作台皮带线体之间；所述旋转电机安装在立柱前侧的上方；所述安装板安装在旋转电机的下方；所述伸缩杆采用两个，且伸缩杆安装在安装板下方的两端；所述夹持电动推杆采用两个，且夹持电动推杆安装在伸缩杆的下方；所述橡胶垫采用多个，且橡胶垫安装在夹持电动推杆的夹持板内侧。
8.优选的，所述圆震动盘的出料口与第一直线震动盘的进料口对齐；所述第一直线震动盘的出料口与第二直线震动盘的进料口对齐；所述第二直线震动盘的出料口与上料齿轮换向机构的工位槽对齐；所述工作台皮带线体、圆震动盘、第一直线震动盘、第二直线震动盘、上料齿轮换向机构通过导线均与电控柜和plc控制器相连。
9.优选的，所述旋转电机通过导线分别与电控柜和plc控制器相连；所述伸缩杆通过导线分别与电控柜和plc控制器相连，且伸缩杆对称设置；所述夹持电动推杆通过导线分别与电控柜和plc控制器相连，且靠近上料齿轮换向机构一侧的夹持电动推杆与上料齿轮换
向机构靠近工作台皮带线体一侧的工位槽对齐，该靠近工作台皮带线体一侧的夹持电动推杆与工作台皮带线体靠近上料齿轮换向机构的一侧对齐；所述橡胶垫的尺寸与夹持电动推杆的夹持板的尺寸匹配。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.1.本实用新型的插件组件的设置，使用时，plc控制器控制旋转电机通电运行，旋转电机带动伸缩杆和夹持电动推杆旋转，使夹持电动推杆与上料齿轮换向机构和工作台皮带线体对齐，plc控制器控制伸缩杆动作，伸缩杆推动夹持电动推杆向下移动，plc控制器控制靠近上料齿轮换向机构一侧的夹持电动推杆进行插件作业，plc控制器控制靠近工作台皮带线体一侧的夹持电动推杆进行取料作业，同时进行工件的取料和插件，采用旋转电机带动伸缩杆和夹持电动推杆往复旋转180度，实现工件取料和插件的交替作业，相比采用插件组件在上料齿轮换向机构和工作台皮带线体之间来回移动进行工件的取料和插件，提高插件机构的工作效率。
12.2.本实用新型的橡胶垫的设置，夹持电动推杆对工件进行夹持时，橡胶垫与工件直接接触，橡胶垫对工件起到防护作用，避免夹持和插件时对工件造成划伤，提高插件机构的安全性能。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图。
14.图2是本实用新型的插件组件的结构示意图。
15.图3是本实用新型的夹持电动推杆和橡胶垫的结构示意图。
16.图中：
[0017]1‑
圆震动盘，2
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第一直线震动盘，3
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第二直线震动盘，4
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上料齿轮换向机构，5
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插件组件，51
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立柱，52
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旋转电机，53
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安装板，54
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伸缩杆，55
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夹持电动推杆，56
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橡胶垫，6
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工作台皮带线体，7
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电控柜，8
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plc控制器。
具体实施方式
[0018]
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
[0019]
实施例：
[0020]
如附图1至附图3所示
[0021]
本实用新型提供一种旋转式多机头插件机设备，包括圆震动盘1、第一直线震动盘2、第二直线震动盘3、上料齿轮换向机构4、插件组件5和工作台皮带线体6，第一直线震动盘2安装在圆震动盘1的一侧；第二直线震动盘3安装在第一直线震动盘2背离圆震动盘1的一侧；上料齿轮换向机构4安装在第二直线震动盘3背离第一直线震动盘2的一侧；插件组件5安装在上料齿轮换向机构4背离第二直线震动盘3的一侧；工作台皮带线体6安装在插件组件5背离上料齿轮换向机构4的一侧；圆震动盘1的出料口与第一直线震动盘2的进料口对齐；第一直线震动盘2的出料口与第二直线震动盘3的进料口对齐；第二直线震动盘3的出料口与上料齿轮换向机构4的工位槽对齐；工作台皮带线体6、圆震动盘1、第一直线震动盘2、第二直线震动盘3、上料齿轮换向机构4通过导线均与电控柜7和plc控制器8相连。
[0022]
本实施例中，具体的，旋转式多机头插件机设备还包括电控柜7和plc控制器8，电
控柜7和plc控制器8安装在圆震动盘1前侧的下方，且电控柜7通过导线与市电相连；plc控制器8通过导线与电控柜7相连；电控柜7接通市电为插件机构供电，plc控制器8通电运行对插件机构进行控制。
[0023]
本实施例中，具体的，插件组件5包括立柱51、旋转电机52、安装板53、伸缩杆54、夹持电动推杆55和橡胶垫56，立柱51安装在上料齿轮换向机构4和工作台皮带线体6之间；旋转电机52安装在立柱51前侧的上方；安装板53安装在旋转电机52的下方；伸缩杆54采用两个，且伸缩杆54安装在安装板53下方的两端；夹持电动推杆55采用两个，且夹持电动推杆55安装在伸缩杆54的下方；橡胶垫56采用多个，且橡胶垫56安装在夹持电动推杆55的夹持板内侧；旋转电机52通过导线分别与电控柜7和plc控制器8相连；伸缩杆54通过导线分别与电控柜7和plc控制器8相连，且伸缩杆54对称设置；夹持电动推杆55通过导线分别与电控柜7和plc控制器8相连，且靠近上料齿轮换向机构4一侧的夹持电动推杆55与上料齿轮换向机构4靠近工作台皮带线体6一侧的工位槽对齐，该靠近工作台皮带线体6一侧的夹持电动推杆55与工作台皮带线体6靠近上料齿轮换向机构4的一侧对齐；橡胶垫56的尺寸与夹持电动推杆55的夹持板的尺寸匹配；使用时，plc控制器8控制旋转电机52通电运行，旋转电机52带动伸缩杆54和夹持电动推杆55旋转，使夹持电动推杆55与上料齿轮换向机构4和工作台皮带线体6对齐，plc控制器8控制伸缩杆54动作，伸缩杆54推动夹持电动推杆55向下移动，plc控制器8控制靠近上料齿轮换向机构4一侧的夹持电动推杆55进行插件作业，plc控制器8控制靠近工作台皮带线体6一侧的夹持电动推杆55进行取料作业，同时进行工件的取料和插件，采用旋转电机52带动伸缩杆54和夹持电动推杆55往复旋转180度，实现工件取料和插件的交替作业，相比采用插件组件5在上料齿轮换向机构4和工作台皮带线体6之间来回移动进行工件的取料和插件，提高插件机构的工作效率。
[0024]
本实用新型，使用时，电控柜7接通市电为插件机构供电，plc控制器8通电运行对插件机构进行控制，plc控制器8控制旋转电机52通电运行，旋转电机52带动伸缩杆54和夹持电动推杆55旋转，使夹持电动推杆55与上料齿轮换向机构4和工作台皮带线体6对齐，plc控制器8控制伸缩杆54动作，伸缩杆54推动夹持电动推杆55向下移动，plc控制器8控制靠近上料齿轮换向机构4一侧的夹持电动推杆55进行插件作业，plc控制器8控制靠近工作台皮带线体6一侧的夹持电动推杆55进行取料作业，同时进行工件的取料和插件，采用旋转电机52带动伸缩杆54和夹持电动推杆55往复旋转180度，实现工件取料和插件的交替作业，相比采用插件组件5在上料齿轮换向机构4和工作台皮带线体6之间来回移动进行工件的取料和插件，提高插件机构的工作效率，夹持电动推杆55对工件进行夹持时，橡胶垫56与工件直接接触，橡胶垫56对工件起到防护作用，避免夹持和插件时对工件造成划伤，提高插件机构的安全性能。
[0025]
利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。