一种写绘机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种写绘机器人。


背景技术：

2.在生活中经常会遇到一些需要重复书写或绘画的场合，如书写邀请函、请帖或签名等，此时打印或复印一般无法操作，通过人工手写又过于费时费力，因此需要一个能够代替人进行自动书写的装置。写绘机器人，就是基于这种需求，为了代替人类进行写字或绘画而发明的智能机器人。
3.公开号为cn106346459a的中国专利公开了一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，左侧电机和右侧电机能驱动笔架模组、运动中枢及纵向光杆在横向光杆上做x轴运动，或者驱动笔架模组和纵向光杆相对运动中枢作y轴运动。上述专利通过多个电机 十字交错布置的导向机构来驱动笔架模组进行x向、y向运动，实现书写，驱动结构比较复杂、设备造价成本高、且运动位移精度也相对较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、成本低、性能可靠、动作灵敏、位移精度高的写绘机器人，来代替人进行书写或绘画。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种写绘机器人，其特征在于，包括底座，所述底座上平行布置有两个y向导轨，所述y向导轨上活动安装有滑座，两个所述的滑座均传动连接y向电机，所述y向电机驱动所述滑座沿所述y向导轨作y轴运动；x向导轨安装于两个所述的滑座之间，x向导轨上活动安装有笔架安装座，所述笔架安装座传动连接x向电机，所述x向电机驱动所述笔架安装座沿所述x向导轨作x轴运动；所述笔架安装座上安装有z向导轨，笔架组件活动安装于所述z向导轨上且传动连接z向电机，所述z向电机驱动所述笔架组件沿所述z向导轨作z轴运动。
6.进一步的，所述y向导轨安装于所述底座的底面，所述x向导轨安装于所述底座的上方，所述底座上对应所述y向导轨开设有y向导槽，y向连接板安装于所述滑座上且穿过所述y向导槽延伸至所述底座的上方，所述x向导轨安装于两个所述的y向连接板之间。
7.进一步的，所述底座上设置：
8.电源接口，其用于连接外部电源给各个电气元件供电；
9.usb接口，其用于连接用户终端实现写绘内容的输入；
10.控制线路板，其连接所述外部电源、所述用户终端用于对各个电气元件进行供电控制及驱动控制；
11.电源开关，其通过所述控制线路板对整机进行启停控制。
12.进一步的，所述笔架组件包括激光模组，其通过红光十字定位实现所述笔架组件的定位；所述底座上进一步设置激光定位开关，其通过所述控制线路板电性连接所述激光模组，以实现所述激光模组的启停控制。
13.进一步的，所述y向电机为双输出轴电机，所述y向电机的第一输出端通过第一皮带传动机构传动连接其中一个滑座，所述y向电机的第二输出端依次通过联轴器、连杆和第二皮带传动机构传动连接另一个滑座。
14.进一步的，所述x向电机的输出端安装有齿形带轮，所述x向导轨安装有与所述齿形带轮啮合的齿形皮带。
15.进一步的，所述齿形带轮的两侧对称安装有滚轮，所述齿形带轮和两个所述的滚轮形成v形布置，通过所述滚轮实现所述齿形皮带的张紧。
16.进一步的，所述笔架组件通过齿轮齿条传动机构或舵机或皮带传动机构中的一种传动连接所述z向电机。
17.进一步的，所述笔架组件与所述笔架安装座之间设置缓冲装置，其用于补偿写绘底板不平整的情况，可以通过拉伸弹簧等形式实现。
18.本实用新型的有益效果是：1、通过手机、电脑等用户终端进行内容输入，可以模拟人进行写字或画画；2、整体结构简单、设备成本低、性能可靠、动作灵敏、运动位移精度高，适用于各种重复性书写、绘画场合使用。
附图说明
19.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的仰视图；
21.图3是图1另一方向的视图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.请参阅图1～图3，本实用新型实施例的一种写绘机器人，包括：底座1，底座1的底面平行安装两根y向导轨5，y向导轨5上活动安装有滑座6，y向电机4为双输出轴电机，其第一输出端安装带轮7，再通过皮带8传动连接其中一个滑座6，其第二输出端通过联轴器10连接连杆27，再通过皮带传动机构传动连接另一个滑座6，通过y向电机4驱动两个滑座6沿y向导轨5同步作y轴运动，相比现有技术中分别采用两个电机驱动两个滑座的驱动方式，通过一个双输出轴电机带动两个滑座运动，不仅简化了结构，降低了设备成本，同时也提高了两个滑座的动作同步性，提高了运动精度。
24.y向导轨5的旁边对应布置有y向导槽9，y向连接板19安装于滑座6上并穿过y向导槽9延伸至底座1的上方，x向导轨2安装于两个y向连接板19之间，x向导轨2上活动安装有x向连接板13，x向连接板13上安装x向电机3，x向电机3的输出端安装有齿形带轮23，x向导轨2上安装有齿形皮带24，齿形皮带24的两端通过皮带压片26固定在x向导轨2上，通过齿形带轮23与齿形皮带24的啮合实现传动，x向电机3驱动x向连接板13沿x向导轨2作x轴运动，齿
形带轮23的两侧安装有滚轮25，两个滚轮25和齿形带轮23形成“v”形结构，用于齿形皮带24的张紧，同时配合x向连接板13上的v形铝槽起到导引的作用，更好地保证机器的写绘精度，重复定位精度可以达到0.05
‑
0.1mm。
25.x向连接板13连接有z向连接板14，z向连接板上安装有z向导轨，z向导轨上活动安装有笔架组件16，笔架组件16通过皮带传动装置15传动连接z向电机12，z向电机12驱动笔架组件16沿z向导轨作z轴运动。
26.通过x向电机3、y向电机4及z向电机12的组合驱动笔架组件16实现x向、y向、z向三个自由度方向的运动，进而通过安装在笔架组件16上的书写笔22在写绘底板17上的自动书写、绘画。
27.底座1的底面安装有控制线路板11，底座1上设置电源接口29和usb接口18：电源接口29连接外部电源，通过控制线路板11对各个电气元件进行供电；usb接口18连接用户终端，实现绘画/书写内容的输入，控制线路板11再根据所输入的内容对各个电机进行驱动控制。
28.笔架组件16上安装有激光模组28，其电性连接底座1上激光定位开关21，利用红光十字定位实现书写笔22的定位，通过按压激光定位开关21触发控制激光模组28，在写绘前先进行书写笔22的定位。
29.底座1上还设置总开关20，其电性连接控制线路板11以对整机进行启停控制。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。