一种组合式伸缩臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种组合式伸缩臂，属于伸缩臂技术领域。


背景技术：

2.伸缩臂结构大多为四边形，其主要受力面为四边形的顶面与底面，受力面较小。在同等受力需求下，需增加其横截面积及钢板厚度，这使得伸缩臂结构较为庞大且笨重。
3.公开号为cn205172012u的中国专利文献，公开了一种七边形伸缩臂及混凝土支护喷浆台车，伸缩臂的横截面形状为七边形，在同等受力需求下，其横截面积更小，所使用的钢板厚度更薄，具有灵活、轻便的特点。
4.但是，该伸缩臂内安装有多个并联油缸，一是会导致伸缩臂横截面形状的尺寸仍然较大，二是不便对伸缩臂进行拆卸维修。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合式伸缩臂。
6.本实用新型通过以下技术方案得以实现：
7.一种组合式伸缩臂，包括二节臂、一节臂和基本臂，所述一节臂内可拆卸连接有导向组件a，并通过导向组件a活动套装在二节臂上，所述基本臂内可拆卸连接有导向组件b，并通过导向组件b活动套装在一节臂上，所述二节臂和一节臂的外侧通过伸缩驱动组件a进行连接，所述一节臂和基本臂的外侧通过伸缩驱动组件b进行连接。
8.所述导向组件a与一节臂法兰连接，导向组件b与基本臂法兰连接。
9.所述导向组件a包括导向筒a，导向筒a的一端设有法兰，导向筒a的各内侧面上靠近法兰的一端设有导向滑块a，另一端设有导向滑块b。
10.所述导向滑块a上设有油槽，导向筒a上在与导向滑块a相对应的位置设有油杯。
11.所述导向组件b包括导向筒b，导向筒b的一端设有法兰，导向筒b的各内侧面上靠近法兰的一端设有导向滑块a，另一端设有导向滑块b。
12.所述导向滑块a上设有油槽，导向筒b上在与导向滑块a相对应的位置设有油杯。
13.所述二节臂、导向组件a、一节臂、导向组件b和基本臂的横截面形状均为六边形。
14.所述伸缩驱动组件a包括油缸a，油缸a的油缸筒通过安装座a设在一节臂上，油缸a的活塞杆通过盖板a和连接座a与二节臂连接。
15.所述伸缩驱动组件b包括油缸b，油缸b的油缸筒通过安装座b设在基本臂上，油缸b的活塞杆通过盖板b和连接座b与一节臂连接。
16.本实用新型的有益效果在于：将油缸a和油缸b布置在伸缩臂的外侧，便于维护保养，同时有助于减小伸缩臂横截面形状的尺寸；一节臂与导向筒a法兰连接、基本臂与导向筒b法兰连接，方便对整个伸缩臂进行拆卸维修。导向滑块a和导向滑块b与导向筒a、导向筒b可拆卸连接，可以通过调整导向滑块的厚度减小加工所导致的误差，降低加工难度。采用六边形导向设计，与传统的四边形导向相比，增加了接触面，结构更为紧凑，能够提高伸缩
臂的伸缩稳定性，同时也有助于减小伸缩臂横截面形状的尺寸。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的局部视图；
19.图3为本实用新型的导向组件a的结构示意图；
20.图4为本实用新型的导向组件b的结构示意图。
21.图中：1
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二节臂，2
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导向组件a，20
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导向筒a，3
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一节臂，4
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导向组件b，40
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导向筒b，5
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基本臂，6
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伸缩驱动组件a，7
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伸缩驱动组件b，9
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导向滑块a，10
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导向滑块b。
具体实施方式
22.下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
23.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种组合式伸缩臂，包括二节臂1、一节臂3和基本臂5，所述一节臂3内可拆卸连接有导向组件a2，并通过导向组件a2活动套装在二节臂1上，所述基本臂5内可拆卸连接有导向组件b4，并通过导向组件b4活动套装在一节臂3上，所述二节臂1和一节臂3的外侧通过伸缩驱动组件a6进行连接，所述一节臂3和基本臂5的外侧通过伸缩驱动组件b7进行连接。将伸缩驱动组件a6和伸缩驱动组件b7布置在伸缩臂的外侧，便于维护保养，同时有助于减小伸缩臂横截面形状的尺寸；一节臂3与导向组件a2可拆卸连接、基本臂5与导向组件b4可拆卸连接，方便对整个伸缩臂进行拆卸维修。
24.所述导向组件a2与一节臂3法兰连接，导向组件b4与基本臂5法兰连接。
25.所述导向组件a2包括导向筒a20，导向筒a20的一端设有法兰，导向筒a20的各内侧面上靠近法兰的一端安装有导向滑块a9，另一端安装有导向滑块b10。如图1所示，在使用时，一节臂3的一端也对应设有法兰，法兰连接的螺丝位于伸缩臂的外部，便于拆卸。
26.所述导向滑块a9上加工有油槽，导向筒a20上在与导向滑块a9相对应的位置安装有油杯。通过油杯向油槽中加注润滑脂，以便对二节臂1和导向滑块a9进行润滑。
27.所述导向组件b4包括导向筒b40，导向筒b40的一端设有法兰，导向筒b40的各内侧面上靠近法兰的一端安装有导向滑块a9，另一端安装有导向滑块b10。如图1所示，在使用时，基本臂5的一端也对应设有法兰，法兰连接的螺丝位于伸缩臂的外部，便于拆卸。
28.所述导向滑块a9上加工有油槽，导向筒b40上在与导向滑块a9相对应的位置安装有油杯。通过油杯向油槽中加注润滑脂，以便对一节臂3和导向滑块a9进行润滑。导向滑块a9和导向滑块b10与导向筒a20、导向筒b40可拆卸连接，可以通过调整导向滑块的厚度减小加工所导致的误差，降低加工难度。
29.所述二节臂1、导向组件a2、一节臂3、导向组件b4和基本臂5的横截面形状均为六边形。采用六边形导向设计，与传统的四边形导向相比，增加了接触面，结构更为紧凑，能够提高伸缩臂的伸缩稳定性，同时也有助于减小伸缩臂横截面形状的尺寸。
30.所述伸缩驱动组件a6包括油缸a，油缸a的油缸筒通过安装座a安装在一节臂3上，油缸a的活塞杆通过盖板a和连接座a与二节臂1连接。
31.所述伸缩驱动组件b7包括油缸b，油缸b的油缸筒通过安装座b安装在基本臂5上，油缸b的活塞杆通过盖板b和连接座b与一节臂3连接。
32.本实用新型所述的组合式伸缩臂，其工作原理如下：
33.导向筒b40内的导向滑块a9和导向滑块b10与一节臂3的外导向面接触，对一节臂3进行导向，通过油缸b驱使一节臂3伸出或缩回基本臂5；导向筒a20内的导向滑块a9和导向滑块b10与二节臂1的外导向面接触，对二节臂1进行导向，通过油缸a驱使二节臂1伸出或缩回一节臂3。


技术特征：
1.一种组合式伸缩臂，其特征在于：包括二节臂(1)、一节臂(3)和基本臂(5)，所述一节臂(3)内可拆卸连接有导向组件a(2)，并通过导向组件a(2)活动套装在二节臂(1)上，所述基本臂(5)内可拆卸连接有导向组件b(4)，并通过导向组件b(4)活动套装在一节臂(3)上；所述二节臂(1)和一节臂(3)的外侧通过伸缩驱动组件a(6)进行连接，所述一节臂(3)和基本臂(5)的外侧通过伸缩驱动组件b(7)进行连接。2.如权利要求1所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述导向组件a(2)与一节臂(3)法兰连接；导向组件b(4)与基本臂(5)法兰连接。3.如权利要求2所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述导向组件a(2)包括导向筒a(20)，导向筒a(20)的一端设有法兰，导向筒a(20)的各内侧面上靠近法兰的一端设有导向滑块a(9)，另一端设有导向滑块b(10)。4.如权利要求3所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述导向滑块a(9)上设有油槽，导向筒a(20)上在与导向滑块a(9)相对应的位置设有油杯。5.如权利要求2所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述导向组件b(4)包括导向筒b(40)，导向筒b(40)的一端设有法兰，导向筒b(40)的各内侧面上靠近法兰的一端设有导向滑块a(9)，另一端设有导向滑块b(10)。6.如权利要求5所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述导向滑块a(9)上设有油槽，导向筒b(40)上在与导向滑块a(9)相对应的位置设有油杯。7.如权利要求1所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述二节臂(1)、导向组件a(2)、一节臂(3)、导向组件b(4)和基本臂(5)的横截面形状均为六边形。8.如权利要求1所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述伸缩驱动组件a(6)包括油缸a，油缸a的油缸筒通过安装座a设在一节臂(3)上，油缸a的活塞杆通过盖板a和连接座a与二节臂(1)连接。9.如权利要求1所述的组合式伸缩臂，其特征在于：所述伸缩驱动组件b(7)包括油缸b，油缸b的油缸筒通过安装座b设在基本臂(5)上，油缸b的活塞杆通过盖板b和连接座b与一节臂(3)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种组合式伸缩臂，属于伸缩臂技术领域。该伸缩臂包括二节臂、一节臂和基本臂，所述一节臂内可拆卸连接有导向组件A，并通过导向组件A活动套装在二节臂上，所述基本臂内可拆卸连接有导向组件B，并通过导向组件B活动套装在一节臂上，所述二节臂和一节臂的外侧通过伸缩驱动组件A进行连接，所述一节臂和基本臂的外侧通过伸缩驱动组件B进行连接。将油缸A和油缸B布置在伸缩臂的外侧，便于维护保养，同时有助于减小伸缩臂横截面形状的尺寸；一节臂与导向筒A法兰连接、基本臂与导向筒B法兰连接，方便对整个伸缩臂进行拆卸维修。方便对整个伸缩臂进行拆卸维修。方便对整个伸缩臂进行拆卸维修。


技术研发人员：葛鹏 安炫成 梁承锋 高朝文
受保护的技术使用者：贵州航天特种车有限责任公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2021/11/30