一种减速机中空轴装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及装配领域，具体涉及一种减速机中空轴装配装置。


背景技术：

2.减速机上经常会用到中空轴，用于方便与其他零件连接，中空轴和减速机主体部分通常采用过盈配合安装。
3.现在常用的安装方式是将中空轴冷却，然后手动将轴插入减速机主体内，在此过程中中空轴插入仍然比较困难，需要用锤子对中空轴进行捶打，装配效率低，人力劳动强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是：提供一种减速机中空轴装配装置，解决以上问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
6.一种减速机中空轴装配装置，包括底座、动力件、连接板、气源以及装配件；所述动力件通过安装板与底座连接，所述连接板通过动力件的推杆与底座活动连接，所述装配件通过连接管和助力件与连接板活动连接，所述底座上设置有提供冷却气体的气源，所述气源通过气管与装配件连通，所述装配件包括装配板、气管接头、密封件以及插入件，所述插入件与连接管不同心，所述密封件位于插入件的外侧。
7.进一步的，所述装配板上设置有接触面，所述插入件位于连接管的上方，所述密封件具体位于接触面上，所述插入件具体位于接触面上。
8.进一步的，所述密封件具体由柔性材料构成，所述插入件上设置有出气口，所述出气口有多个，所述插入件靠近底座处出气口数量较多。
9.进一步的，所述气源上设置有气箱和开关，所述气箱通过开关和气管接头与出气口连通，所述开关具体为电磁阀。
10.进一步的，所述连接管具体由多段伸缩管组成，所述助力件具体为弹簧，所述动力件具体为油缸，所述气源的气箱内有大量液氮。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种减速机中空轴装配装置，通过底座、动力件、连接板、气源以及装配件相互配合使用，实现使用装配装置对中空轴进行冷却使其公差尺寸变小，然后再将冷却后的中空轴插入减速机主体内，代替人工完成中空轴的过盈配合装配的效果，降低了人力劳动强度，提高了装配效率，节约了生产成本。
附图说明
12.图1为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的整体结构轴测图。
13.图2为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的另一整体结构轴测图。
14.图3为本实用新型一种减速机中空轴装配装置的整体结构主视图。
15.图中：1、底座；2、安装板；3、动力件；4、连接板；5、连接管；6、助力件；7、气管；8、气
源；81、气箱；82、开关；9、装配件；91、装配板；92、气管接头；93、接触面；94、密封件；95、插入件；96、出气口。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1至图3，一种减速机中空轴装配装置，包括底座1、动力件3、连接板4、气源8以及装配件9；所述动力件3通过安装板2与底座1连接，用于提供装配的动力，所述连接板4通过动力件3的推杆与底座1活动连接，所述装配件9通过连接管5和助力件6与连接板4活动连接，用于直接对中空轴进行装配步骤，所述底座1上设置有提供冷却气体的气源8，用于提供将中空轴冷却的冷却气体，使中空轴外部公差尺寸部分减小，所述气源8通过气管7与装配件9连通，用于向装配件9外侧的中空轴提供冷却气体，所述装配件9包括装配板91、气管接头92、密封件94以及插入件95，所述插入件95与连接管5不同心，所述密封件94位于插入件95的外侧，用于确保插入件95提供的冷却气体大部分进入中空轴内，以达到较好的冷却效果，所述动力件3和气源8均与外部控制系统连接。
18.所述装配板91上设置有接触面93，用于直接顶紧中空轴，推动中空轴使其插入减速机主体上的安装孔内，所述插入件95位于连接管5的上方，所述密封件94具体位于接触面93上，所述插入件95具体位于接触面93上。
19.所述密封件94具体由柔性材料构成，所述插入件95上设置有出气口96，用于直接将冷却气体排入中空轴内使其进行冷缩，所述出气口96有多个，所述插入件95靠近底座1处出气口96数量较多，用于确保没有与插入件接触的中空轴部分可以多收到冷却气体，从而确保整个中空轴受冷均匀，最终确保中空轴整个轴冷缩均匀。
20.所述气源8上设置有气箱81和开关82，所述气箱81通过开关82和气管接头92与出气口96连通，用于提供冷却气体的通道，所述开关82具体为电磁阀，用于方便控制冷却气体的通断。
21.所述连接管5具体由多段伸缩管组成，所述助力件6具体为弹簧，用于缓冲动力件3的推动，并在插入过程中遇到不方便插入段时蓄力，并将蓄的力和动力件3提供的推力相配合将中空轴插入减速机主体上的安装孔内，所述动力件3具体为油缸，所述气源8的气箱81内有大量液氮。
22.本实用新型的工作原理为：当开始装配工作前，外部搬运机构将需要装配的中空轴搬运到装置上，此时插入件95插入中空轴内，由于重力的作用中空轴的中部孔位的上部与插入件95接触，然后在外部控制系统的控制下开关82打开，气源8的气箱81内的液氮经过开关82、气管7、气管接头92以及出气口96到达中空轴中部的孔位内，对中空轴进行冷却，由于热胀冷缩的作用，在此过程中中空轴的尺寸会部分变小，进而在外部控制系统的控制下动力件3开始工作，动力件3的推杆推动连接板4朝向减速机的主体运动，在此过程中连接板4通过连接管5和助力件6推动装配件9运动，进而中空轴接触减速机主体上的安装孔，进而中空轴的一端接触密封件94，在此过程中连接管5和助力件6被部分压缩，进一步的中空轴被插入减速机主体上的安装孔内，在此过程中气箱81不断的向中空轴内通冷却氮气，当遇
到安装孔内部分位置尺寸偏小，或者安装孔和中空轴其中一个或者两个直线度不好，中空轴有部分位置比较难插入时：随着动力件3推杆的继续伸出，助力件6被部分压缩，随着冷却氮气的继续通入中空轴的尺寸会继续缩小，同时在助力件6的推动助力下，中空轴再次被动力件3推动插入安装孔内，保持上述工序直到工作结束插入件95完全插入减速机主体上的安装孔内，在外部控制系统的控制下气源8停止通气，动力件3带动装配件9复位，外部搬运机构将安装后的减速机主体和中空轴搬运到指定位置处，重复上述工序直到工作结束。
23.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种减速机中空轴装配装置，其特征在于：包括底座(1)、动力件(3)、连接板(4)、气源(8)以及装配件(9)；所述动力件(3)通过安装板(2)与底座(1)连接，所述连接板(4)通过动力件(3)的推杆与底座(1)活动连接，所述装配件(9)通过连接管(5)和助力件(6)与连接板(4)活动连接，所述底座(1)上设置有提供冷却气体的气源(8)，所述气源(8)通过气管(7)与装配件(9)连通，所述装配件(9)包括装配板(91)、气管接头(92)、密封件(94)以及插入件(95)，所述插入件(95)与连接管(5)不同心，所述密封件(94)位于插入件(95)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置，其特征在于：所述装配板(91)上设置有接触面(93)，所述插入件(95)位于连接管(5)的上方，所述密封件(94)具体位于接触面(93)上，所述插入件(95)具体位于接触面(93)上。3.根据权利要求2所述的一种减速机中空轴装配装置，其特征在于：所述密封件(94)具体由柔性材料构成，所述插入件(95)上设置有出气口(96)，所述出气口(96)有多个，所述插入件(95)靠近底座(1)处出气口(96)数量较多。4.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置，其特征在于：所述气源(8)上设置有气箱(81)和开关(82)，所述气箱(81)通过开关(82)和气管接头(92)与出气口(96)连通，所述开关(82)具体为电磁阀。5.根据权利要求1所述的一种减速机中空轴装配装置，其特征在于：所述连接管(5)具体由多段伸缩管组成，所述助力件(6)具体为弹簧，所述动力件(3)具体为油缸，所述气源(8)的气箱(81)内有大量液氮。

技术总结
本实用新型涉及一种减速机中空轴装配装置，包括底座、动力件、连接板、气源以及装配件；所述动力件通过安装板与底座连接，所述连接板通过动力件的推杆与底座活动连接，所述装配件通过连接管和助力件与连接板活动连接，所述底座上设置有提供冷却气体的气源，所述气源通过气管与装配件连通，所述装配件包括装配板、气管接头、密封件以及插入件，所述插入件与连接管不同心，所述密封件位于插入件的外侧。本实用新型提供一种减速机中空轴装配装置，降低了人力劳动强度，提高了装配效率，节约了生产成本。本。本。


技术研发人员：叶敏
受保护的技术使用者：利茗智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/11/30