电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

1.本技术涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电梯技术的发展和电梯使用的普及，越来越多的楼宇安装了电梯。在电梯轿厢运行过程中，由于速度跟踪误差或电梯钢丝绳打滑等原因，容易降低电梯平层的准确性。
3.在传统技术中，为了提高电梯平层的准确性，电梯控制系统可以在电梯减速运动过程中，在临近停止运行的阶段通过控制电梯低速运行进行距离修正，以克服速度跟踪误差或钢丝绳打滑等原因导致的运行距离偏差，该偏差由电梯轿厢的预测位置与实际位置存在差距引起。
4.然而，当电梯进入减速运动阶段时，由于减速距离已经确定，此时待修正的距离偏差过大时，将导致电梯的减速度调整过大，降低电梯平层准确性。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
6.一种电梯平层控制方法，所述方法包括：
7.在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；
8.当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；
9.采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
10.在其中一个实施例中，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，包括：
11.当所述运动状态阶段为匀速状态阶段，或者，为所述匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，获取所述电梯轿厢当前的运行速度；
12.根据所述运行距离偏差和所述运行速度，确定所述运行距离偏差对应的时间调整量；
13.基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间。
14.在其中一个实施例中，所述基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间，包括：
15.当所述实际运行距离大于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量减少所述匀速状态阶段对应的持续时间；
16.当所述实际运行距离小于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量增加所述匀速状态阶段对应的持续时间。
17.在其中一个实施例中，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，包括：
18.当所述运动状态阶段为减速状态阶段时，确定当前的目标减速距离；
19.获取所述电梯轿厢当前的实际减速距离；
20.若所述目标减速距离大于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调高所述减速状态阶段对应的减速度；
21.若所述目标减速距离小于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调低所述减速状态阶段对应的减速度。
22.在其中一个实施例中，还包括：
23.获取所述电梯轿厢当前的运行速度；
24.根据所述运行速度和所述实际减速距离，确定所述电梯轿厢的减速时间和减速度调整量；所述减速时间为所述减速状态阶段的维持时间。
25.在其中一个实施例中，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，包括：
26.当检测到电梯轿厢开始运行时，按照预设的时间间隔，获取电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
27.在其中一个实施例中，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，包括：
28.获取毫米波雷达检测到的电梯轿厢的实际位置，并确定所述实际位置对应的实际运行距离；
29.获取编码器计算得到的所述电梯轿厢的预测位置，并确定所述预测位置对应的预测运行距离；
30.根据所述实际运行距离和所述预测运行距离的差值，确定所述电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
31.一种电梯平层控制装置，所述装置包括：
32.偏差确定模块，用于在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；
33.偏差调整方式确定模块，用于当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；
34.修正模块，用于采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
35.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
37.上述一种电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在电梯运行过程中，可以获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，当运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取运动状态阶段对应的偏差调整方式，进而可以采用偏差调整方式对运行距离偏差进行修正，能够对电梯运行过程中不同运动状态阶段出现的运行距离偏差进行实时修正，实现电梯运行的精准距离控制，从而可以在电梯平层时有效提高平层准确性。
附图说明
38.图1为一个实施例中一种电梯平层控制方法的应用环境图；
39.图2为一个实施例中一种电梯平层控制方法的流程示意图；
40.图3为一个实施例中一种电梯轿厢运行曲线的示意图；
41.图4为一个实施例中一种电梯平层控制装置的结构框图；
42.图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
43.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
44.为了便于对本技术实施例的理解，先对传统技术的电梯平层方式进行说明。
45.在实际应用中，在电梯轿厢运行过程中，由于速度跟踪误差或电梯钢丝绳打滑等原因，容易导致电梯轿厢的实际位置与计算得到的预测位置两者之间存在偏差，从而影响电梯平层的准确性。以电梯钢丝绳打滑为例，电梯钢丝绳悬挂在曳引机的曳引轮上，曳引轮通过摩擦力带动钢丝绳运动，牵引电梯轿厢上下运行，在电梯运行时，例如在高速重载方向运行时，电梯的曳引轮和钢丝绳产生相对滑动，形成打滑现象，打滑的存在将导致电梯轿厢的实际位置与预测位置不一致。
46.在传统技术中，为了提高电梯平层的准确性，电梯控制系统可以在电梯减速运动过程中，在临近停止运行的阶段通过控制电梯低速运行进行距离修正，以克服速度跟踪误差或打滑等原因导致的运行距离偏差，实现良好的平层效果。
47.然而，当电梯进入减速运动阶段时，由于减速距离已经确定，此时待修正的距离偏差过大时，将导致电梯的减速度调整过大，严重时甚至导致电梯轿厢冲撞到井道的顶部或底部，大大降低了电梯平层准确性。
48.为至少解决上述技术中存在的电梯平层准确性低的问题，本技术提供了一种电梯平层控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在该应用环境中，可以包括电梯控制系统101和电梯轿厢102。其中，电梯控制系统101可以获取电梯轿厢在运行过程中的实际运行距离和预测运行距离，并根据实际运行距离和预测运行距离对电梯轿厢的运行方式进行调整。电梯控制系统101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，也可以是终端和服务器组成的系统。
49.需要说明的是，本技术实施例中所说的电梯既可以是包含多台电梯的一个电梯群组，也可以是单台电梯。此外，对召梯的方式不作限制，可以是厅外输入目的层的召梯，也可以是厅内输入目的层的方式召梯；召梯操作方式可以是按键操作方式，也可以是触摸或者感应的方式。
50.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯平层控制方法，以该方法应用于图1中的电梯控制系统101为例进行说明，可以包括以下步骤：
51.步骤201，在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差。
52.作为一示例，运行距离偏差可以基于电梯轿厢的实际运行距离以及计算得到的预测运行距离确定。实际运行距离可以是电梯运行过程中，电梯轿厢在井道中实际移动的距离，预测运行距离可以是基于电梯轿厢的运动参数，通过计算得到的电梯轿厢在井道中移动的距离，预测运行距离可以大于、等于或小于实际运行距离。
53.在实际应用中，电梯控制系统可以在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差。具体地，电梯控制系统可以在电梯开始运行之后的多个时间获取运行距离偏差，例如，可以在电梯开始运行时获取运行距离偏差，也可以在电梯匀速运行时获取运行距离偏差，也可以在减速过程中的任意时点获取运行距离偏差。在获取运行距离偏差时，电梯控制系统可以基于电梯轿厢的实际运行距离和计算得到的运行距离，确定电梯的运行距离偏差；也可以由独立于电梯控制系统的终端或服务器确定运行距离偏差后，发送给电梯控制系统。
54.步骤202，当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式。
55.作为一示例，运动状态阶段可以是电梯轿厢当前运动状态所对应的运行阶段。具体而言，从电梯开始运行到电梯停止运行，可以至少包括加速状态阶段和减速状态阶段，在一示例中，还可以包括匀速状态阶段。在加速状态阶段，电梯轿厢可以固定或变动的加速度持续提高速度运行，在匀速状态阶段，电梯轿厢可以基于固定速度运行，在减速状态阶段，电梯轿厢可以以固定或变动的减速度持续降低运行速度，直到电梯轿厢停止运行。
56.偏差调整方式可以是调整电梯运动的方式，可以包括以下至少一种：调整运动状态阶段对应的持续时间、调整减速度、调整加速度。
57.在获取到运行距离偏差后，可以判断运行距离偏差是否大于预设的偏差阈值，其中，偏差阈值可以是0，也可以是电梯平层时允许的最小距离偏差，也可以是本领域技术人员根据实际情况设定的其他数值。当确定运行距离偏差小于或等于预设的偏差阈值时，可以暂不对当前的运行距离偏差进行修正。
58.由于电梯轿厢处于不同的运动状态阶段时，当前的运动状态或后续待进入的运动状态也存在差异，因此，针对不同的运动状态可以设置不同的偏差调整方式。当确定运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，电梯控制系统可以确定电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取与当前运动状态阶段对应的偏差调整方式。
59.步骤203，采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
60.在确定偏差调整方式后，电梯控制系统可以根据当前的偏差调整方式，生成调整指令，并将调整指令发送到电梯对应的控制模块，通过该控制模块改变电梯轿厢的运动，对运行距离偏差进行修正，实现电梯的精准平层。
61.在本实施例中，在电梯运行过程中，可以获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，当运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取运动状态阶段对应的偏差调整方式，进而可以采用偏差调整方式对运行距离偏差进行修正，能够对电梯运行过程中不同运动状态阶段出现的运行距离偏差进行实时修正，实现电梯运行的精准距离控制，从而可以在电梯平层时有效提高平层准确性。
62.在一个实施例中，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，可以包括如下步骤：
63.当所述运动状态阶段为匀速状态阶段，或者，为所述匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，获取所述电梯轿厢当前的运行速度；根据所述运行距离偏差和所述运行速度，确定所述运行距离偏差对应的时间调整量；基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间。
64.作为一示例，持续时间可以是维持匀速状态阶段的时长。
65.在实际应用中，可以将电梯开始运行到停止运行的过程，可以划分为加速状态阶段、匀速状态阶段和减速状态阶段，如图3所示，包括时间段1、时间段2和时间段3，分别对应加速状态阶段、匀速状态阶段和减速状态阶段。当然，本领域技术人员可以根据实际需要设置加速状态阶段、匀速状态阶段和减速状态阶段的组合方式，在电梯的整个运行过程中，加速状态阶段、匀速状态阶段和减速状态阶段都可以为一个或多个。
66.当运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，电梯控制系统可以确定电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，当电梯轿厢所处的运动状态阶段为匀速状态阶段，或者，为所述匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，由于电梯轿厢当前处于匀速状态阶段或者即将进入匀速状态阶段，在匀速状态阶段中由于速度平稳，便于对运行偏差距离进行调整，因此，电梯控制系统可以获取电梯轿厢当前的运行速度，并根据运行距离偏差和运行速度，确定运行距离偏差对应的时间调整量，例如，电梯轿厢当前的运行速度为v，运行距离偏差为s
slide
，则时间调整量t可以为：
67.t＝s
slide
/v
68.在确定时间调整量后，则可以在该时间调整量内对运行距离偏差进行修正，电梯控制系统可以基于当前时间调整量调整匀速状态阶段对应的持续时间。
69.在本实施例中，当电梯处于匀速状态阶段或匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，通过确定时间调整量，可以在匀速状态阶段及时对运行距离偏差进行修正，在提高距离调整的灵活性同时，通过提前调整，可以有效避免仅在减速阶段进行修正而导致的电梯轿厢冲顶或撞底，提高电梯平层的舒适性和安全性。
70.在一个实施例中，所述基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间，可以包括如下步骤：
71.当所述实际运行距离大于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量减少所述匀速状态阶段对应的持续时间；当所述实际运行距离小于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量增加所述匀速状态阶段对应的持续时间。
72.在具体实现中，由于电梯轿厢的实际运行距离可以大于或小于预测运行距离。电梯控制系统在获取到时间调整量后，可以判断实际运行距离是否大于预测运行距离，具体例如，可以对实际运行距离与预测运行距离作差得到运行距离偏差，若得到的差值大于零，则可以确定运行距离偏差是实际运行距离大于预测运行距离而产生的，若差值小于零，则可以确定运行偏差是实际运行距离小于预测运行距离而产生。
73.当确定实际运行距离大于预测运行距离时，例如电梯实际运行速度过快，导致电梯轿厢在预设时间内的实际运行距离大于预测运行距离，则可以基于时间调整量减少匀速状态阶段对应的持续时间，减少电梯轿厢在匀速状态阶段中的运行距离，进而对多移动而产生的运行距离偏差进行修正。
74.当确定实际运行距离小于预测运行距离时，例如钢丝绳打滑或电梯实际运行速度过慢，导致电梯轿厢在预设时间内的实际运行距离小于预测运行距离，则可以基于时间调整量增加匀速状态阶段对应的持续时间，增加电梯轿厢在匀速状态阶段中的运行距离，进而对少移动而产生的运行距离偏差进行修正。
75.例如，如图3所示，当电梯轿厢当前的运行状态处于时间段1或时间段2中时，电梯
控制系统可以根据实际运行距离与预测运行距离的大小，缩短或者延长时间段2对应的时长，以对运行距离偏差进行修正。
76.在本实施例中，通过比较实际运行距离与预测运行距离的大小，可以减少或增加匀速状态阶段对应的持续时间，实现电梯运行距离偏差的准确修正。
77.在一个实施例中，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，可以包括：
78.当所述运动状态阶段为减速状态阶段时，确定当前的目标减速距离；获取所述电梯轿厢当前的实际减速距离；若所述目标减速距离大于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调高所述减速状态阶段对应的减速度；若所述目标减速距离小于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调低所述减速状态阶段对应的减速度。
79.作为一示例，目标减速距离可以是预先设定的减速距离，也可以称为理想的减速距离。具体而言，可以预先针对电梯的运行过程设置运行曲线，例如如图3所示的运行曲线，电梯控制系统可以控制电梯轿厢按照减速状态阶段中的运行曲线运动，在预设距离内减速至0。
80.在运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，若确定电梯轿厢所处的运动状态阶段为减速状态阶段时，则可以确定当前的目标减速距离，例如，可以根据预先生成的运行曲线和当前的运行时间，确定出目标减速距离。此外，电梯控制系统还可以获取电梯轿厢当前的实际减速距离，例如，可以确定电梯轿厢当前所处的实际位置，并根据实际位置与目标停靠位置之间的距离，确定实际减速距离；又如，可以根据电梯轿厢出发位置到目标停靠位置之间的总距离，以及电梯轿厢当前的实际运行距离，确定剩余的实际减速距离。
81.在获取到目标减速距离和实际减速距离后，可以对两者进行对比，若目标减速距离大于实际减速距离，则可以确定实际可供电梯轿厢减速运行的距离小于电梯控制系统预先估计的距离，因此，为了在较小的实际减速距离中修正运行距离偏差并完成减速，电梯控制系统可以基于预先确定的减速度调整量，调高减速状态阶段对应的减速度，从而可以缩短后续的减速距离，实现电梯精准平层，如图3时间段3中的虚线(1)所示。
82.若目标减速距离小于实际减速距离，则可以确定实际可供电梯轿厢减速运行的距离大于电梯控制系统预先估计的距离，因此，电梯控制系统可以基于预先确定的减速度调整量，调低减速状态阶段对应的减速度，适当拉长后续的减速距离，如图3时间段3中的虚线(2)所示。
83.在本实施例中，当运动状态阶段为减速状态阶段时，可以确定当前的目标减速距离，获取电梯轿厢当前的实际减速距离，若目标减速距离大于实际减速距离，则可以基于预先确定的减速度调整量，调高减速状态阶段对应的减速度，若目标减速距离小于实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调低减速状态阶段对应的减速度，能够在减速状态阶段中动态调高或调低减速度，相较于传统技术中需要在接收到平层信号的瞬间才进行调整的方式，本实施例提高了电梯轿厢运行距离的调整灵活性，可以有效优化电梯平层效果。
84.在一个实施例中，在所述基于预先确定的减速度调整量，调高所述减速状态阶段对应的减速度的步骤之前，或者，在所述基于预先确定的减速度调整量，调低所述减速状态阶段对应的减速度的步骤之前，所述方法还可以还包括如下步骤：
85.获取所述电梯轿厢当前的运行速度；根据所述运行速度和所述实际减速距离，确定所述电梯轿厢的减速时间和减速度调整量。
86.其中，减速时间可以是减速状态阶段的维持时间。
87.在实际应用中，可以获取电梯轿厢当前的运行速度，在得到该运行速度后，可以根据实际减速距离和当前的运行速度，确定电梯轿厢剩余的减速时间，具体地，可以根据实际减速距离s、当前的运行速度v
now
和预设的映射关系确定出减速时间t，该映射关系可以如下所示：
[0088][0089]
针对减速度调整量，可以根据实际减速距离和当前的运行速度，确定出调整后的目标减速度后，基于目标减速度和当前减速度的差值，得到减速度调整量，或者，也可以根据实际减速距离s、当前的运行速度v
now
和预设的映射关系确定出减速度调整量，该映射关系可以如下所示：
[0090][0091]
在本实施例中，可以根据运行速度和实际减速距离，确定电梯轿厢的减速时间和减速度调整量，对减速时间和减速度调整量精准量化，有效提高电梯平层准确性。
[0092]
在一个实施例中，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，可以包括：如下步骤
[0093]
当检测到电梯轿厢开始运行时，按照预设的时间间隔，获取电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
[0094]
在实际应用中，当检测到电梯轿厢开始运行时，电梯控制系统可以按照预先设定的时间间隔，获取电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。在本实施例中，可以在电梯运行的整个过程中，分多次多点地对运行距离偏差进行及时的修正，避免在进入到减速阶段时才进行调整，既提高了平层准确性，又提高了调整灵活性。
[0095]
在一个实施例中，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，可以包括如下步骤：
[0096]
获取毫米波雷达检测到的电梯轿厢的实际位置，并确定所述实际位置对应的实际运行距离；获取编码器计算得到的所述电梯轿厢的预测位置，并确定所述预测位置对应的预测运行距离；根据所述实际运行距离和所述预测运行距离的差值，确定所述电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
[0097]
在实际应用中，电梯控制系统可以通过毫米波雷达获取电梯轿厢的实际位置，进而可以根据电梯轿厢当前的实际位置和电梯轿厢的出发位置，确定出电梯的实际运行距离。同时，电梯控制系统可以通过编码器进行计算，对电梯轿厢当前所处的位置进行预测，得到预测位置，进而可以根据预测位置和出发位置，确定出预测位置对应的预测运行距离。在获取到实际运行距离和预测运行距离后，可以根据两者的差值，确定出电梯轿厢运行过程中存在的运行距离偏差。
[0098]
在本实施例中，可以通过毫米波雷达和编码器，获取到电梯轿厢的实际运行距离和预测运行距离，为后续进行距离修正和电梯精准平层提供基础。
[0099]
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分
步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0100]
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯平层控制装置，包括：
[0101]
偏差确定模块401，用于在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；
[0102]
偏差调整方式确定模块402，用于当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；
[0103]
修正模块403，用于采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
[0104]
在一个实施例中，所述偏差调整方式确定模块402，包括：
[0105]
运行速度确定子模块，用于当所述运动状态阶段为匀速状态阶段，或者，为所述匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，获取所述电梯轿厢当前的运行速度；
[0106]
时间调整量确定子模块，用于根据所述运行距离偏差和所述运行速度，确定所述运行距离偏差对应的时间调整量；
[0107]
持续时间调整子模块，用于基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间。
[0108]
在一个实施例中，所述持续时间调整子模块，包括：
[0109]
持续时间减少单元，用于当所述实际运行距离大于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量减少所述匀速状态阶段对应的持续时间；
[0110]
持续时间增加单元，用于当所述实际运行距离小于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量增加所述匀速状态阶段对应的持续时间。
[0111]
在一个实施例中，所述偏差调整方式确定模块402，包括：
[0112]
目标减速距离确定子模块，用于当所述运动状态阶段为减速状态阶段时，确定当前的目标减速距离；
[0113]
实际减速距离确定子模块，用于获取所述电梯轿厢当前的实际减速距离；
[0114]
减速度调高子模块，用于若所述目标减速距离大于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调高所述减速状态阶段对应的减速度；
[0115]
减速度调低子模块，用于若所述目标减速距离小于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调低所述减速状态阶段对应的减速度。
[0116]
在一个实施例中，所述装置还包括：
[0117]
运行速度获取模块，用于获取所述电梯轿厢当前的运行速度；
[0118]
减速度调整量确定模块，用于根据所述运行速度和所述实际减速距离，确定所述电梯轿厢的减速时间和减速度调整量；所述减速时间为所述减速状态阶段的维持时间。
[0119]
在一个实施例中，所述偏差确定模块401，具体用于：
[0120]
当检测到电梯轿厢开始运行时，按照预设的时间间隔，获取电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
[0121]
在一个实施例中，所述偏差确定模块401，包括：
[0122]
实际位置确定子模块，用于获取毫米波雷达检测到的电梯轿厢的实际位置，并确
定所述实际位置对应的实际运行距离；
[0123]
预测位置确定子模块，用于获取编码器计算得到的所述电梯轿厢的预测位置，并确定所述预测位置对应的预测运行距离；
[0124]
偏差计算子模块，用于根据所述实际运行距离和所述预测运行距离的差值，确定所述电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。
[0125]
关于一种电梯平层控制装置的具体限定可以参见上文中对于一种电梯平层控制方法的限定，在此不再赘述。上述一种电梯平层控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0126]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯轿厢的运动状态数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯平层控制方法。
[0127]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0128]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0129]
在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；
[0130]
当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；
[0131]
采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
[0132]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。
[0133]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0134]
在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；
[0135]
当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；
[0136]
采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。
[0137]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。
[0138]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，
本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read
‑
only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
[0139]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0140]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。