电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种电梯平层控制方法，其特征在于，所述方法包括：在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，包括：当所述运动状态阶段为匀速状态阶段，或者，为所述匀速状态阶段之前的加速状态阶段时，获取所述电梯轿厢当前的运行速度；根据所述运行距离偏差和所述运行速度，确定所述运行距离偏差对应的时间调整量；基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间调整量调整所述匀速状态阶段对应的持续时间，包括：当所述实际运行距离大于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量减少所述匀速状态阶段对应的持续时间；当所述实际运行距离小于所述预测运行距离时，基于所述时间调整量增加所述匀速状态阶段对应的持续时间。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式，包括：当所述运动状态阶段为减速状态阶段时，确定当前的目标减速距离；获取所述电梯轿厢当前的实际减速距离；若所述目标减速距离大于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调高所述减速状态阶段对应的减速度；若所述目标减速距离小于所述实际减速距离，则基于预先确定的减速度调整量，调低所述减速状态阶段对应的减速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：获取所述电梯轿厢当前的运行速度；根据所述运行速度和所述实际减速距离，确定所述电梯轿厢的减速时间和减速度调整量；所述减速时间为所述减速状态阶段的维持时间。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，包括：当检测到电梯轿厢开始运行时，按照预设的时间间隔，获取电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电梯轿厢当前的运行距离偏差，包括：获取毫米波雷达检测到的电梯轿厢的实际位置，并确定所述实际位置对应的实际运行距离；获取编码器计算得到的所述电梯轿厢的预测位置，并确定所述预测位置对应的预测运
行距离；根据所述实际运行距离和所述预测运行距离的差值，确定所述电梯轿厢运行过程中的运行距离偏差。8.一种电梯平层控制装置，其特征在于，所述装置包括：偏差确定模块，用于在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；偏差调整方式确定模块，用于当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；修正模块，用于采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种电梯平层控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在电梯运行过程中，获取电梯轿厢当前的运行距离偏差；所述运行距离偏差基于所述电梯轿厢的实际位置以及计算得到的预测位置确定；当所述运行距离偏差大于预设的偏差阈值时，确定所述电梯轿厢当前所处的运动状态阶段，并获取所述运动状态阶段对应的偏差调整方式；采用所述偏差调整方式对所述运行距离偏差进行修正，能够对电梯运行过程中不同运动状态阶段出现的运行距离偏差进行实时修正，实现电梯运行的精准距离控制，从而可以在电梯平层时有效提高平层准确性。性。性。


技术研发人员：秦鹏 唐其伟 陈刚 刘贤钊
受保护的技术使用者：日立楼宇技术（广州）有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/30