一种垃圾处理装置及方法与流程

1.本发明涉及垃圾处理技术领域，更具体地，涉及一种垃圾处理装置及方法。


背景技术：

2.随着经济的发展和生活水平的提高，公共场合的垃圾处理问题一直困扰着我们，其中主要有以下两方面问题。首先是公共场合的垃圾不能得到及时有效的处理，往往会造成垃圾对满山的状况出现；第二，由于人们对垃圾进行细致分类的意愿并不强烈，实际上公共场合的垃圾分类并没有得到有效的解决。虽然目前市面上出现了很多智能垃圾桶，但着眼于解决公共场合垃圾溢出问题的垃圾桶依旧不常看到。
3.公开号为cn201910765375.x的中国专利文献，公开了一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置，包括装置主体、设置在装置主体上的智能检测分类装置及与智能检测分类装置信号连接的机械传动装置；所述装置主体包括装置外壳、设置在装置外壳底部的垃圾桶托盘及设置在垃圾桶托盘上的垃圾桶；所述装置外壳上方位置设有垃圾投入口，所述装置外壳内在位于垃圾投入口下方设有垃圾转动挡板；所述智能检测分类装置包括ai摄像头、云端图像处理器及控制显示屏。
4.但上述方案只能对垃圾进行分类放置，对于许多有空腔的垃圾不能进行压缩，且存放不同的垃圾的垃圾桶仅仅是在一个桶内用挡板分割开，容量十分有限。而且不能对垃圾桶里面的垃圾存储量进行检测，及时提醒清理垃圾。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术中的垃圾分类装置不能在进行垃圾分类的同时对垃圾进行压缩以提高垃圾容纳量的不足，提供一种垃圾处理装置，本发明能够识别垃圾的种类，对需要进行压缩的垃圾压缩处理，并把垃圾分类放置。
6.本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
7.一种垃圾处理装置，包括外壳、设于所述外壳所设中空腔体内的存储箱、设于所述存储箱上方的压缩分类装置、设于所述外壳上用于识别所述压缩分类装置上的垃圾种类的感应装置、以及与所述压缩分类装置和感应装置相连的控制装置，所述外壳上设有与压缩分类装置顶部相通的垃圾投放口。
8.垃圾从垃圾投放口进入所述外壳内，然后落入到压缩分类装置上，感应装置对垃圾的种类进行感应并把信息传输到控制装置进行判别，控制装置控制压缩分类装置对需要压缩的垃圾进行压缩，然后分类落入到存储箱当中。
9.进一步的，所述压缩分类装置包括分别固定连接在所述外壳内相对的两内侧壁上的第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置、设于所述第一旋转驱动装置上的第一挡板、设于所述第二旋转驱动装置上的第二挡板、设于所述第一挡板和第二挡板上方用于把所述第一挡板和第二挡板上的垃圾进行压缩的推板、以及固定连接于所述外壳上用于驱动所述推板沿所述第一挡板/第二挡板旋转轴轴向来回移动的伸缩驱动装置，第一挡板和第二挡板
形成截面形状为v形的v形处理槽，所述推板的形状与所述v形处理槽相适配，所述第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置和伸缩驱动装置均与所述控制装置相连。
10.当垃圾被投入时，所述第一挡板和第二挡板对称倾斜放置组成一个v形处理槽将垃圾拦截下来，然后感应装置和控制装置开始识别判断该垃圾的种类。如果该垃圾需要压缩存放，则控制装置控制伸缩驱动装置控制将推板推出，把垃圾进行压缩。然后，根据设定好的分类标准，控制装置控制第一旋转驱动装置或第二旋转驱动装置，使得第一挡板或第二挡板往下翻转，垃圾便掉入下方的存储箱内。
11.进一步的，所述存储箱包括第一垃圾箱和第二垃圾箱，所述第一垃圾箱和第二垃圾箱分别对应设置在所述第一挡板和第二挡板下方，所述第一垃圾箱和第二垃圾箱之间设有隔板，所述隔板的顶面位于所述v形处理槽底部，所述第一垃圾箱和第二垃圾箱在靠近所述隔板的一侧的内壁上设有翼板。
12.第一垃圾箱和第二垃圾箱可以根据需要把垃圾分成两类存放，如可回收垃圾和不可回收垃圾等，均不影响本方案的实现。所述第一挡板和第二挡板在组成“v”形时，底部与隔板重合，即所述隔板的顶面与第一挡板和第二挡板形成了供垃圾停放的v形处理槽。当所述第一挡板向下翻转时，在重力作用下垃圾自然掉落进所述第一垃圾箱，当所述第二挡板向下翻转时，在重力作用下垃圾自然掉落进所述第二垃圾箱。同时，所述翼板向下倾斜，引导垃圾往两侧走，避免垃圾在隔板处斜面堆积，导致挡板不能正常翻转。
13.进一步的，所述推板与垃圾接触的一侧面设有多个可伸缩转动的绞刺。当推板伸出压缩垃圾时，推板上的绞刺可以刺穿垃圾，更好地对塑料瓶、利乐包装等的内部有较多空气的垃圾进行压缩，减少垃圾的体积，提高存储箱的容纳量。所述绞刺既可以是通过螺钉或焊接等的固定连接方式固定在推板上，也可以活动连接，所述绞刺可以在推板上伸出或者缩回，并且可以旋转。所述绞刺还可以是中空的便于放气。
14.进一步的，所述外壳内在所述压缩分类装置上方设有导向板，所述导向板的一端朝向所述推板伸出方向向下倾斜。较重的物体被扔入时会一定的冲击力加速机器磨损，所述导向板直接承受垃圾被扔入的冲击，然后使垃圾从投放口滑入v形处理槽内。
15.进一步的，所述存储箱上设有用于检测所述存储箱垃圾容量检测装置，所述垃圾容量检测装置与所述控制装置相连，所述控制装置包括通信模块。所述垃圾容量检测装置可以为多点激光测距装置，当垃圾的堆积到一定高度时进入多点激光测距装置的检测范围，发射多组激光信号给主控芯片，根据反馈结果进行精准判断，避免个别物品形状特殊产生虚高。当所述垃圾容量检测装置检测到所述第一垃圾箱或第二垃圾箱已经装满，则控制装置通过通讯模块将检测结果输送到云端，提醒工作人员及时清理。通过内部算法得出工作人员到各个垃圾桶点位的最优路线，发送到工作人员手机中的小程序或者app中，实现人机交互，使其能够快速的到达点位进行处理更换。
16.进一步的，所述感应装置设于所述外壳的侧壁上位于所述压缩分类装置上方，所述垃圾投放口处还设有用于检测有无垃圾进入的垃圾进入传感器，所述感应装置和垃圾进入传感器均与所述控制装置相连。
17.感应装置将数据传输给控制装置，简单识别可以由控制装置直接判断，若难以识别可以通过通信模块将数据输送到云端服务器进行判断后，再将判断反馈回给控制装置。所述垃圾进入传感器是用红外线为介质的测量系统，垃圾从投放口进入，当垃圾进入到垃
圾进入传感器的检测范围时，利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，物理参数发生变化来判断垃圾是否进入垃圾处理装置。垃圾处理装置的其他部分处于待机状态，当垃圾进入传感器检测到有垃圾进入之后，控制装置控制感应装置和压缩分类装置等启动工作，这样能够节省能源。所述感应装置可以为图像识别传感器。
18.进一步的，所述外壳外表面上设有用于显示垃圾处理装置工作状态的指示灯，所述指示灯与所述控制装置相连。所述指示灯可以是单个指示灯，通过颜色和是否闪烁来指示工作状态，也可以是多个指示灯，分别指示第一垃圾箱和第二垃圾箱等的工作状态。
19.一种垃圾处理方法，包括以下步骤：
20.s1：垃圾处理装置接通电源，控制装置检查第一垃圾箱和第二垃圾箱垃圾存储量并检查垃圾处理装置有无故障，若有故障或存量已满，控制装置报警，指示灯报警，若无故障且余有存量，则指示灯指示正常；
21.s2：垃圾从垃圾投放口进入，被导向板引导到v形处理槽内，感应装置扫描识别该垃圾的种类并把结构传动到控制装置中；
22.若该垃圾被识别为第一类别，则控制装置控制伸缩驱动装置使推板伸出将垃圾进行压缩，然后控制装置控制第一旋转装置运行使第一挡板向下翻转，该垃圾掉入第一垃圾箱内；
23.若该垃圾被识别为第二类别，则控制装置控制第二旋转驱动装置运行使第二挡板向下翻转，该垃圾掉入第二垃圾箱；
24.s3：垃圾进入对应的垃圾箱内后，容量检测装置检查该垃圾箱内的存储量，若已满，则指示灯指示存储已满，控制装置控制控制通讯模块反馈信息，等待工作人员处理；若没满，则指示灯指示正常工作，则等待下一次垃圾被投放。
25.s4：通讯模块将控制装置接受到的信息上传到云端，通过内部算法得出工作人员到各个垃圾处理装置点位的最优路线，并把运算结果发送到工作人员的移动端中指示工作人员的行动。控制装置的通讯模块，可以把垃圾的投放频率、垃圾箱容量等的信息被通过通讯模块传输到云端，通过智能算法可以预测本发明垃圾储量情况，合理分配工作人员的清理时间和频率。
26.进一步的，所述指示灯包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯；
27.在步骤s1中，若所述垃圾处理装置正常工作时所述第三指示常亮，若出现故障时所述第三指示灯熄灭；
28.在步骤s2中，第一指示灯闪烁时表示第一垃圾箱已满，熄灭时表示还有余量；第二指示灯闪烁时表示第二垃圾箱已满，熄灭时表示还有余量。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
30.(1)压缩分类装置中第一挡板和第二挡板组成的v形处理槽与第一垃圾箱和第二垃圾箱内的翼板配合，可以避免垃圾在箱内斜面堆积。
31.(2)推板与推板上的绞刺配合对垃圾进行压缩，特别是对塑料瓶、纸箱等的垃圾可以刺穿放气从而使其体积充分减小，提高了存储箱的存储量。
32.(3)容量检测装置精准测量垃圾容量并通过通信模块反馈到云端，既能及时派人处理有避免了提前处理浪费人力。
33.(4)垃圾处理装置与物联网技术结合，精准预测垃圾的存储状态，并合理地规划工
作人员的清理路线。
附图说明
34.图1为本发明的内部结构示意图。
35.图2为本发明的压缩分类装置结构示意图。
36.图3为本发明正面方向的结构示意图。
37.图4为本发明背面方向的结构示意图。
38.图示标记说明如下：
[0039]1‑
外壳，11
‑
垃圾投放口，12
‑
箱门，2
‑
压缩分类装置，21
‑
第一旋转驱动装置，22
‑
第二旋转驱动装置，23
‑
第一挡板，24
‑
第二挡板，25
‑
推板，251
‑
绞刺，26
‑
伸缩驱动装置，31
‑
第一垃圾箱，32
‑
第二垃圾箱，33
‑
隔板，34
‑
翼板，4
‑
导向板，5
‑
感应装置，61
‑
第一指示灯，62
‑
第二指示灯，63
‑
第三指示灯。
具体实施方式
[0040]
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0041]
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0042]
实施例1
[0043]
如图1至图4所示，一种垃圾处理装置，包括外壳1、设于所述外壳所设中空腔体内的存储箱、设于所述存储箱上方的压缩分类装置2、设于所述外壳上用于识别所述压缩分类装置2上的垃圾种类的感应装置5、以及与所述压缩分类装置2和感应装置5相连的控制装置，所述外壳上设有与压缩分类装置2顶部相通的垃圾投放口11。垃圾从垃圾投放口11进入所述外壳1内，然后落入到压缩分类装置2上，感应装置对垃圾的种类进行感应并把信息传输到控制装置进行判别，控制装置控制压缩分类装置2对需要压缩的垃圾进行压缩，然后分类落入到存储箱当中。
[0044]
如图1至图4所示，所述压缩分类装置2包括分别固定连接在所述外壳1内相对的两内侧壁上的第一旋转驱动装置21和第二旋转驱动装置22、设于所述第一旋转驱动装置21上的第一挡板23、设于所述第二旋转驱动装置22上的第二挡板24、设于所述第一挡板23和第二挡板24上方用于把所述第一挡板23和第二挡板24上的垃圾进行压缩的推板25、以及固定连接于所述外壳1上用于驱动所述推板25沿所述第一挡板23/第二挡板24旋转轴轴向来回移动的伸缩驱动装置26，第一挡板23和第二挡板24形成截面形状为v形的v形处理槽，所述推板25的形状与所述v形处理槽相适配，所述第一旋转驱动装置21、第二旋转驱动装置22和
伸缩驱动装置26均与所述控制装置相连。
[0045]
当垃圾被投入时，所述第一挡板23和第二挡板24对称倾斜放置组成一个v形处理槽将垃圾拦截下来，然后感应装置和控制装置开始识别判断该垃圾的种类。如果该垃圾需要压缩存放，则控制装置控制伸缩驱动装置26控制将推板25推出，把垃圾进行压缩。然后，根据设定好的分类标准，控制装置控制第一旋转驱动装置21或第二旋转驱动装置22，使得第一挡板23或第二挡板24往下翻转，垃圾便掉入下方的存储箱内。
[0046]
如图1至图4所示，所述存储箱包括第一垃圾箱31和第二垃圾箱32，所述第一垃圾箱31和第二垃圾箱32分别对应设置在所述第一挡板23和第二挡板24下方，所述第一垃圾箱31和第二垃圾箱32之间设有隔板33，所述隔板33的顶面位于所述v形处理槽底部，所述第一垃圾箱31和第二垃圾箱32在靠近所述隔板33的一侧的内壁上设有翼板34。第一垃圾箱31和第二垃圾箱32可以根据需要把垃圾分成两类存放，如可回收垃圾和不可回收垃圾等。所述第一挡板23和第二挡板24在组成“v”形时，底部与隔板33重合，即所述隔板33的顶面与第一挡板23和第二挡板24形成了供垃圾停放的v形处理槽。当所述第一挡板23向下翻转时，在重力作用下垃圾自然掉落进所述第一垃圾箱31，当所述第二挡板24向下翻转时，在重力作用下垃圾自然掉落进所述第二垃圾箱32。同时，所述翼板34向下倾斜，引导垃圾往两侧走，避免垃圾在隔板33处斜面堆积，导致挡板不能正常翻转。
[0047]
如图1至图4所示，所述推板25与垃圾接触的一侧面设有多个可伸缩转动的绞刺251。当推板25伸出压缩垃圾时，推板25上的绞刺251可以刺穿垃圾，更好地对塑料瓶、利乐包装等的内部有较多空气的垃圾进行压缩，减少垃圾的体积，提高存储箱的容纳量。所述绞刺251与所述推板25之间设有伸缩旋转装置，所述伸缩旋转装置能使所述绞刺251从所述推板25中伸出或缩回，并且能使所述绞刺251旋转，便于绞刺251钻垃圾，所述绞刺251中间为中空结构，便于刺穿垃圾后给垃圾放气。
[0048]
如图1至图4所示，所述外壳1内在所述压缩分类装置2上方设有导向板4，所述导向板4的一端朝向所述推板25伸出方向向下倾斜。较重的物体被扔入时会一定的冲击力加速机器磨损，所述导向板4直接承受垃圾被扔入的冲击，然后使垃圾从投放口滑入v形处理槽内。
[0049]
如图1至图4所示，所述存储箱上设有用于检测所述存储箱垃圾容量检测装置，所述垃圾容量检测装置与所述控制装置相连，所述控制装置包括通信模块。所述垃圾容量检测装置为多点激光测距装置，当垃圾的堆积到一定高度时进入多点激光测距装置的检测范围，发射多组激光信号给主控芯片，根据反馈结果进行精准判断，避免个别物品形状特殊产生虚高。当所述垃圾容量检测装置检测到所述第一垃圾箱31或第二垃圾箱32已经装满，则控制装置通过通讯模块将检测结果输送到云端，提醒工作人员及时清理。通过内部算法得出工作人员到各个垃圾桶点位的最优路线，发送到工作人员手机中的小程序或者app中，实现人机交互，使其能够快速的到达点位进行处理更换。所述垃圾容量检测装置为多点激光容量检测器，当垃圾的堆积到一定高度时进入容量检测模块的检测范围，发射多组激光信号给主控芯片，根据反馈结果进行精准判断，避免个别物品形状特殊产生虚高。
[0050]
如图1至图4所示，所述感应装置5设于所述外壳1的侧壁上位于所述压缩分类装置2上方，所述垃圾投放口处还设有用于检测有无垃圾进入的垃圾进入传感器，所述感应装置5和垃圾进入传感器均与所述控制装置相连。感应装置5将数据传输给控制装置，简单识别
可以由控制装置直接判断，若难以识别可以通过通信模块将数据输送到云端服务器进行判断后，再将判断反馈回给控制装置。所述垃圾进入传感器是用红外线为介质的测量系统，垃圾从投放口进入，当垃圾进入到垃圾进入传感器的检测范围时，利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，物理参数发生变化来判断垃圾是否进入垃圾处理装置。垃圾处理装置的其他部分处于待机状态，当垃圾进入传感器检测到有垃圾进入之后，控制装置控制感应装置5和压缩分类装置2等启动工作，这样能够节省能源。所述感应装置5可以为图像识别传感器。
[0051]
如图1至图4所示，所述外壳1外表面上设有用于显示垃圾处理装置工作状态的指示灯，所述指示灯与所述控制装置相连。所述指示灯可以是单个指示灯，通过颜色和是否闪烁来指示工作状态，也可以是多个指示灯，分别指示第一垃圾箱31和第二垃圾箱32等的工作状态。
[0052]
如图1至图4所示，所述外壳1位于所述存储箱处设有用于清理所述第一垃圾箱31和第二垃圾箱32内的垃圾的箱门12，工作人员接收到垃圾箱已经满了的信息后，打开所述箱门12后便可从外壳1内拉出所述第一垃圾箱31和第二垃圾箱32，清理其中的垃圾。所述箱门12位于所述垃圾箱背面。所述垃圾投放口11位于所述垃圾箱的正面，所述第一旋转驱动装置21和第二旋转驱动装置22分别设于所述外壳1的左右两侧上。
[0053]
实施例2
[0054]
一种垃圾处理方法，包括以下步骤：
[0055]
s1：垃圾处理装置接通电源，控制装置检查第一垃圾箱31和第二垃圾箱32垃圾存储量并检查垃圾处理装置有无故障，若有故障或存量已满，控制装置报警，指示灯报警，若无故障且余有存量，则指示灯指示正常；
[0056]
s2：垃圾从垃圾投放口11进入，被导向板4引导到v形处理槽内，感应装置5扫描识别该垃圾的种类并把结构传动到控制装置中；
[0057]
若该垃圾被识别为第一类别，则控制装置控制伸缩驱动装置26使推板25伸出将垃圾进行压缩，然后控制装置控制第一旋转装置运行使第一挡板23向下翻转，该垃圾掉入第一垃圾箱31内；
[0058]
若该垃圾被识别为第二类别，则控制装置控制第二旋转驱动装置22运行使第二挡板24向下翻转，该垃圾掉入第二垃圾箱32；
[0059]
s3：垃圾进入对应的垃圾箱内后，容量检测装置检查该垃圾箱内的存储量，若已满，则指示灯指示存储已满，控制装置控制控制通讯模块反馈信息，等待工作人员处理；若没满，则指示灯指示正常工作，则等待下一次垃圾被投放。
[0060]
s4：通讯模块将控制装置接受到的信息上传到云端，通过内部算法得出工作人员到各个垃圾处理装置点位的最优路线，并把运算结果发送到工作人员的移动端中指示工作人员的行动。控制装置的通讯模块，可以把垃圾的投放频率、垃圾箱容量等的信息被通过通讯模块传输到云端，通过智能算法可以预测本发明垃圾储量情况，合理分配工作人员的清理时间和频率。
[0061]
所述指示灯包括第一指示灯61、第二指示灯62和第三指示灯63；
[0062]
在步骤s1中，若所述垃圾处理装置正常工作时所述第三指示常亮，若出现故障时所述第三指示灯63熄灭；
[0063]
在步骤s2中，第一指示灯闪烁时表示第一垃圾箱31已满，熄灭时表示还有余量；第二指示灯闪烁时表示第二垃圾箱32已满，熄灭时表示还有余量。
[0064]
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。