一种物料原位翻面平台的制作方法

1.本发明涉及自动化的技术领域，尤其涉及一种物料原位翻面平台。


背景技术：

2.物料在生产过程中，自动化生产线为了配合物料工艺往往需要对物料进行翻面180
°
处理，例如：视觉检测，探伤，包装等。
3.现在的翻面技术，大多数是在流水线上进行翻转，或者用吸盘吸住物料后进行机械手形式的翻转。在流水线上进行翻转，需要运输带配合，需要占用较大的空间。而用吸盘吸住物料进行机械翻转，一般定位精度偏低，稳定性差。如使用机械手上安装吸盘进行翻转的，整体生产线的成本将会大大提高。且吸盘对于有些表面不好吸附，如表面是纸封装的，吸盘下压时可能会损坏包装；或者表面凹凸不平的，吸盘可能会因吸附不稳导致物料掉下。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的在于：提供一种物料原位翻面平台，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种物料原位翻面平台，包括旋转架、活动夹板、第一旋转台和第二旋转台，所述第一旋转台的开口朝上，所述第二旋转台的开口朝下，所述第一旋转台的一端与所述第二旋转台的一端连接，所述活动夹板旋转连接在旋转架上，所述活动夹板夹持在所述第一旋转台与所述第二旋转台之间。
6.作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上设置有第一挡板气缸，所述第一挡板气缸的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台上设置有第二挡板气缸，所述第二挡板气缸的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台的端部处于同一竖直面上。
7.作为一种优选的技术方案，所述旋转架的一侧设置有旋转马达，所述旋转马达的驱动端连接有轴件，所述活动夹板固定在所述轴件上。
8.作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台的两侧均设置有第一旋转挡边，所述第一旋转台的前端设置有入料斜坡。
9.作为一种优选的技术方案，所述第二旋转台的两侧均设置有第二旋转挡边，所述第二旋转台远离所述第一旋转台的一端设置有第三旋转挡边。
10.作为一种优选的技术方案，所述第三旋转挡边上设置有检测感应器。
11.作为一种优选的技术方案，所述第一旋转台上固定有第一气缸安装块，所述第一挡板气缸等间距安装在所述第一气缸安装块上。
12.作为一种优选的技术方案，所述第二旋转台上固定有第二气缸安装块，所述第二挡板气缸等间距安装在所述第二气缸安装块上。
13.本发明的有益效果为：提供一种物料原位翻面平台，该物料原位翻面平台在物料
需要进行翻面工艺时，将物料进行原位翻面，即从物料的正面翻至物料的反面，利用了物料本身的重力和翻转时的离心力，在连续翻转的情况下使得整个流水线机构所需要的空间最小化，极大降低了生产车间的使用空间，设计巧妙，整个物料原位翻面平台的组成结构简单，翻面后的物料定位精准，为需要翻面工艺的企业降低生产成本，还可以根据需要搭配相应的机械手广泛应用在自动化的流水线上，而且原位翻面后物料的位置能够保持不变，除此之外，还具备旋转排出废料的功能，为后续工序中的对接提供了方便。
附图说明
14.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
15.图1为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的立体示意图；图2为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的右侧图；图3为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转后的立体示意图；图4为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转后的右侧图;图5为实施例所述的一种物料原位翻面平台的翻转前的局部结构图(去掉上方的活动夹板)。
16.图1至图5中：1、旋转架；2、活动夹板；3、第一旋转台；4、第二旋转台；5、第一挡板气缸；6、第二挡板气缸；7、旋转马达；8、第一旋转挡边；9、第二旋转挡边；10、第三旋转挡边；11、入料斜坡；12、检测感应器；13、第一气缸安装块；14、第二气缸安装块；15、轴件。
具体实施方式
17.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
18.如图1至图5所示，于本实施例中，一种物料原位翻面平台，包括旋转架1、活动夹板2、第一旋转台3和第二旋转台4，所述第一旋转台3的开口朝上，所述第二旋转台4的开口朝下，所述第一旋转台3的一端与所述第二旋转台4的一端连接，所述活动夹板2旋转连接在旋转架1上，所述活动夹板2夹持在所述第一旋转台3与所述第二旋转台4之间。
19.当物料被前端结构放置到所述第一旋转台3时，所述旋转架1起到固定支撑的作用，所述第一旋转台3与所述第二旋转台4的中间部分重合，然后两侧的所述活动夹板2带动所述第一旋转台3和所述第二旋转台4同时进行翻转，利用离心力使得物料贴合在所述第一旋转台3中被带动旋转不掉落，转动过90
°
时，物料从所述第一旋转台3掉落至所述第二旋转台4中，继续旋转至180
°
时，所述第一旋转台3与所述第二旋转台4刚好与原位位置相反，并且得到翻面的物料，由于经过180
°
的旋转后，物料虽然进行翻面，但是位置保留在原位上，实现原位的翻面效果，这样为自动化后续对接等提供了方便。整个结构设计精巧，精准翻面的同时，大大降低了原本旋转需要的使用场景面积，对后续工序中对接提供了非常大的方便。
20.除此之外，该物料原位翻面平台还具备了旋转排出废料的功能，如果在前端的检测位置上检测到物料不合格，则在所述第一旋转台3上接收到物料后会向前翻转，使得物料从前方倾倒；若在所述第一旋转台3与所述第二旋转台4进行翻转后有问题，则倾斜的时候不会采用挡板气缸进行阻挡，倾斜时就让物料直接掉落下去。
21.所述第一旋转台3上设置有第一挡板气缸5，所述第一挡板气缸5的驱动端连接有第一平台挡板，所述第一平台挡板与所述第二旋转台4的端部处于同一竖直面上，所述第二旋转台4上设置有第二挡板气缸6，所述第二挡板气缸6的驱动端连接有第二平台挡板，所述第二平台挡板与所述第一旋转台3的端部处于同一竖直面上。
22.翻面过程中，所述第一挡板气缸5控制所述第一平台挡板挡住物料，防止物料直接进入到所述第二旋转台4时，从所述第二旋转台4掉落下去，接着在经过90
°
的旋转时，所述第一挡板气缸5控制所述第一平台挡板收起，在重力的作用下，同时所述第二挡板气缸6控制所述第二平台挡板伸出，对旋转后的物料进行限位，方便后续的抓取工作，在物料被抓取离开后，各个部位恢复原位，等待下一个物料过来。
23.翻转过程分两部分进行旋转，第一次进行大于90度的旋转，第二次旋转直接完成到180度的旋转。在翻转时，可以两次旋转接连进行，也可以控制速度一次性完成旋转。
24.所述旋转架1的一侧设置有旋转马达7，所述旋转马达7的驱动端连接有轴件15，所述活动夹板2固定在所述轴件15上，由所述旋转马达7提供动力来源，控制所述轴件15发生转动，所述活动夹板2跟随所述轴件15进行转动，进而使得所述第一旋转台3与所述第二旋转台4实现翻转。
25.随着所述旋转马达7转动带动的旋转，首先利用离心力使物料贴合所述第一旋转台3旋转不掉落，后利用重力使物料从所述第一旋转台3滑至所述第二旋转台4。利用结构的巧妙实现了物料的原位置翻面。
26.所述第一旋转台3的两侧均设置有第一旋转挡边8，所述第一旋转台3的前端设置有入料斜坡11，而且，所述第二旋转台4的两侧均设置有第二旋转挡边9，所述第二旋转台4远离所述第一旋转台3的一端设置有第三旋转挡边10。
27.其中所述第一旋转挡板和所述第二旋转挡边9中，尺寸按照所需翻面物料的尺寸进行设置，这样能够防止物料歪斜，翻转前利用所述入料斜坡11方便物料的进入，翻转过程中，所述第三旋转挡边10兜住物料，防止物料在旋转过程中被甩出去，物料由于离心力的原因而被甩在所述第三旋转挡边10的位置上。
28.所述第三旋转挡边10上设置有检测感应器12，利用所述检测感应器12感应物料，对旋转后的物料是否到位做出感应判断，目的是配合后续的工序。
29.更具体的，所述第一旋转台3上固定有第一气缸安装块13，所述第一挡板气缸5等间距安装在所述第一气缸安装块13上；所述第二旋转台4上固定有第二气缸安装块14，所述第二挡板气缸6等间距安装在所述第二气缸安装块14上。
30.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。