一种带有可调整轨道的上料装置的制作方法

1.本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体为一种带有可调整轨道的上料装置。


背景技术：

2.汽车配件生产中，避免不了上料装置起着重要的作用，在上料过程中人工搬运浪费时间，浪费劳动力，且在搬运过程中具有一定的危险性，所以一个适当的上料装置将会事半功倍，轻松解决掉在上料过程中所要面对的问题，其次，单一的上料过程也会影响到上料效率以及效果，由于各种汽车配件所要供给的位置不同，因此，单一的上料机构无法完成这样复杂的上料过程，所以一种具有高度调节且稳定传输的上料装置就成了我们所需求的。
3.新型的改造工艺已经对上料装置做了许多改进，例如，中国实用新型专利说明书：cn201922195885.6公开了一种汽车配件生产用上料装置，包括框架、底座和桌板，底座的一端固定安装有第一支架，第一支架的顶端转动安装在框架的外表面一侧，框架的外表面另一侧转动安装有第二支架，第二支架的底端连接安装有螺纹杆，螺纹杆的表面啮合有螺帽，螺纹杆的一端插入在套筒的内部，框架一侧设有搭架，搭架的一端插入在插槽的内部，插槽开设在放置口的两侧，且放置口固定安装在桌板的顶表面，该实用新型将传统的传送带改为可让其一端呈倾斜状放置，这样其表面输送的汽车配件就可以升至高处通过滚轴然后滑动到桌板一侧的放置口，提供暂放位置方便工作人员一步一步的进行加工，减少忙不过来的现象发生，提供喘息的时间，不过该实用新型还是需要人工进行干预，无法解决掉人工操作的安全问题，同时该实用新型的可调整性不强，不能适应多种配件上料的功能。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有可调整轨道的上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带有可调整轨道的上料装置，该上料装置包括：上料机构、调整液压杆、支撑底座、转身电机、承载机构、传送电机、伸缩液压杆、吊环，转身电机输出端嵌入进支撑底座内，转身电机工作将带动支撑底座及以上的各个配件进行转动，上料机构一端设置有两个吊环，吊环起到连接作用，吊环与上料机构旋转连接，支撑底座通过吊环与上料机构滑动连接，支撑底座与上料机构通过吊环实现角度变化的效果，支撑底座上设置有两个调整液压杆，调整液压杆缸体部分与支撑底座旋转连接，调整液压杆输出端与上料机构旋转连接，调整液压杆支撑器上料机构，同时调整液压杆的升降也可以调节上料机构与支撑底座之间的角度，上料机构上设置有传送电机，传送电机为上料机构提供动力，伸缩液压杆缸体部分与支撑底座旋转连接，伸缩液压杆输出端与上料机构旋转连接，实现对轨道长度的控制，承载机构与上料机构固定连接，承载机构可以对待运送配件进行装载以及运送。
6.上料机构包括：传送壳体、传动杆、第一张紧液压杆、第二张紧液压杆、齿轮组伸缩杆、第一张紧轮、第二张紧轮、传送链条、液压杆支撑板，传送壳体内设置有传动杆，传动杆
两端设置有链条齿轮，链条齿轮可以转化动力，传动杆与传送壳体旋转连接，传送电机输出端穿过传送壳体并与传动杆固定连接，传送电机的动力将传输到传动杆上，吊环穿过传送壳体并与传送壳体滑动连接，传动杆穿过吊环并与吊环旋转连接，为吊环提供了牵引点，传送壳体内设置有液压杆支撑板，液压杆支撑板为第一张紧液压杆、第二张紧液压杆提供安装位置，液压杆支撑板上设置有第一张紧液压杆、第二张紧液压杆，第一张紧液压杆、第二张紧液压杆的输出方向远离传动杆，第一张紧液压杆、第二张紧液压杆上分别设置有第一张紧轮与第二张紧轮，齿轮组伸缩杆位于传送壳体内，齿轮组伸缩杆两端分别设置有链条齿轮组，齿轮组伸缩杆与伸缩液压杆输出端旋转连接，这样的配合连接方式，还可以做到控制整个上料机构的运输长度，传送链条依次绕过传动杆上的链条齿轮、第一张紧轮、齿轮组伸缩杆上的链条齿轮组、第二张紧轮，这样的连接方式可以使得传送链条在这些齿轮上稳定运行。
7.第一张紧液压杆与第二张紧液压杆的输出速度相等，伸缩液压杆的输出速度为第一张紧液压杆、第二张紧液压杆输出速度的二倍，这样的设置可以配合传送链条稳定运行，符合动滑轮原理，使得传送链条避免因为速度差而造成的链条变形或绷断等问题。
8.调整液压杆包括调整液压缸与调整支座，调整液压缸下端设置有调整支座，调整支座为调整液压缸提供了安装点，调整液压缸输出端与传送壳体旋转连接，调整支座上设置有齿牙，支撑底座包括：底座体、移动滑道、调整齿条、调整电机、调整连杆，调整支座嵌入底座体并与底座体滑动连接，底座体内设置有调整电机、调整齿条，调整电机为调整齿条的位置变换提供动力，调整齿条上的齿牙与调整支座上的齿牙啮合，调整齿条发生移动时，会带动调整支座，从而改变调整液压缸的输出方向，调整齿条下端设置有凸块，凸块上设置有矩形滑道，调整电机输出端设置有调整连杆，调整连杆远离调整电机输出端一端伸入调整齿条上的矩形滑道内，矩形滑道限制了调整连杆的转动轨迹，同时调整连杆也可以将动力转化到矩形滑道上，调整齿条与底座体滑动连接，底座体内设置有移动滑道，移动滑道为上料机构提供了滑动轨迹的限制吊环内环上设置有横梁，横梁嵌入移动滑道内且与移动滑道滑动连接，横梁为吊环提供了一个连接点，使得吊环可以稳定连接上料机构与支撑底座。
9.调整电机为伺服电机，调整齿条上的矩形滑道的宽度与调整连杆的直径相等，这样的设置可以使得调整连杆在发生位置变化时，调整齿条可以迅速做出反应，同时采用伺服电机的设定，又保证了调整齿条在发生位置变换的准确性，间接的实现了精准控制上料机构与支撑底座之间的角度的精准控制。
10.传动杆与吊环内环上的横梁距离恒定，这样的设置配合吊环的牵引作用，可以使得上料机构与支撑底座时刻保持同一高度，避免了因为剧烈晃动而造成的传送功能紊乱的效果。
11.承载机构包括：承载箱、连接杆、承载盘、触发杆、分级触发板、信号发送器，承载箱对立两侧分别设置有连接杆，连接杆与承载箱旋转连接，连接杆既有牵引作用同时又因为旋转连接的设置使得承载箱也可以保持稳定，连接杆与传送链条固定连接，使得承载箱可以随传送链条一同运动，承载箱内设置有承载盘，承载盘接住配件，承载盘与承载箱滑动连接，承载盘下端设置有触发杆，触发杆穿过承载箱箱壁并与承载箱滑动连接，触发杆可以随承载盘一同运动，实现触发杆的多级触发效果，承载盘下端面设置有支撑弹簧，支撑弹簧远离承载盘一端抵住承载箱内壁，支撑弹簧的设置可以实现承载盘的复位效果，触发杆一侧
设置有分级触发板，分级触发板通过导线与信号发送器连接，通过分级触发板与信号发送器的配合，实现了多样配件的多种配送效果。
12.分级触发板上设置有若干个弹簧按钮，每个弹簧按钮传递不同的电信号至信号发送器，从而实现对不同重量的配件进行分类传送，触发杆底端设置有触发锤，触发锤为锥形锤，锥形锤的设置使得在触发杆发生复位时不会造成卡死的现象发生，避免了因触发杆卡死而造成的承载机构的失灵，实现往复运动。
13.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：1.本发明采用可调节式的轨道设计，在运送过程中可以轻松的实现轨道改变，且轨道变化多种多样，可以适应大部分的车间运送工作，且轨道变化范围广，调整更加灵活，使得在操作时更加容易上手，从而进一步说明本发明的使用安全性较高。
14.2.本发明采用了配件重量检测，实现分级运输的功能，从而减少在上料过程中还需要进行多次调整的操作使得本发明更加智能化，且结构简单，使用效果良好，经济适应性较高。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的左视结构示意图；
17.图2是本发明的俯视结构示意图；
18.图3是本发明的右视结构示意图；
19.图4是本发明的正视结构示意图；
20.图5是本发明的三维结构示意图；
21.图6是本发明的支撑底座内部结构示意图；
22.图7是图2中的传送机构关于b
‑
b方向剖视结构示意图；
23.图8是本发明的承载机构内部结构示意图；
24.图中：1、上料机构；1
‑
1、传送壳体；1
‑
2、传动杆；1
‑
3、第一张紧液压杆；1
‑
4、第二张紧液压杆；1
‑
5、齿轮组伸缩杆；1
‑
6、第一张紧轮；1
‑
7、第二张紧轮；1
‑
8、传送链条；1
‑
9、液压杆支撑板；2、调整液压杆；2
‑
1、调整液压缸；2
‑
2、调整支座；3、支撑底座；3
‑
1、底座体；3
‑
2、移动滑道；3
‑
3、调整齿条；3
‑
4、调整电机；3
‑
5、调整连杆；4、转身电机；5、承载机构；5
‑
1、承载箱；5
‑
2、连接杆；5
‑
3、承载盘；5
‑
4、触发杆；5
‑
5、分级触发板；5
‑
6、信号发送器；6、传送电机；7、伸缩液压杆；8、吊环。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
‑
8，本发明提供技术方案：
27.一种带有可调整轨道的上料装置，该上料装置包括：上料机构1、调整液压杆2、支
撑底座3、转身电机4、承载机构5、传送电机6、伸缩液压杆7、吊环8，转身电机4输出端嵌入进支撑底座3内，转身电机4工作将带动支撑底座3及以上的各个配件进行转动，上料机构1一端设置有两个吊环8，吊环8起到连接作用，吊环8与上料机构1旋转连接，支撑底座3通过吊环8与上料机构1滑动连接，支撑底座3与上料机构1通过吊环8实现角度变化的效果，支撑底座3上设置有两个调整液压杆2，调整液压杆2缸体部分与支撑底座3旋转连接，调整液压杆2输出端与上料机构1旋转连接，调整液压杆2支撑器上料机构1，同时调整液压杆的2升降也可以调节上料机构1与支撑底座3之间的角度，上料机构1上设置有传送电机6，传送电机6为上料机构1提供动力，伸缩液压杆7缸体部分与支撑底座3旋转连接，伸缩液压杆7输出端与上料机构1旋转连接，实现对轨道长度的控制，承载机构5与上料机构1固定连接，承载机构5可以对待运送配件进行装载以及运送。
28.上料机构1包括：传送壳体1
‑
1、传动杆1
‑
2、第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4、齿轮组伸缩杆1
‑
5、第一张紧轮1
‑
6、第二张紧轮1
‑
7、传送链条1
‑
8、液压杆支撑板1
‑
9，传送壳体1
‑
1内设置有传动杆1
‑
2，传动杆1
‑
2两端设置有链条齿轮，链条齿轮可以转化动力，传动杆1
‑
2与传送壳体1
‑
1旋转连接，传送电机6输出端穿过传送壳体1
‑
1并与传动杆1
‑
2固定连接，传送电机6的动力将传输到传动杆1
‑
2上，吊环8穿过传送壳体1
‑
1并与传送壳体1
‑
1滑动连接，传动杆1
‑
2穿过吊环8并与吊环8旋转连接，为吊环8提供了牵引点，传送壳体1
‑
1内设置有液压杆支撑板1
‑
9，液压杆支撑板1
‑
9为第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4提供安装位置，液压杆支撑板1
‑
9上设置有第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4，第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4的输出方向远离传动杆1
‑
2，第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4上分别设置有第一张紧轮1
‑
6与第二张紧轮1
‑
7，齿轮组伸缩杆1
‑
5位于传送壳体1
‑
1内，齿轮组伸缩杆1
‑
5两端分别设置有链条齿轮组，齿轮组伸缩杆1
‑
5与伸缩液压杆7输出端旋转连接，这样的配合连接方式，还可以做到控制整个上料机构1的运输长度，传送链条1
‑
8依次绕过传动杆1
‑
2上的链条齿轮、第一张紧轮1
‑
6、齿轮组伸缩杆1
‑
5上的链条齿轮组、第二张紧轮1
‑
7，这样的连接方式可以使得传送链条1
‑
8在这些齿轮上稳定运行。
29.第一张紧液压杆1
‑
3与第二张紧液压杆1
‑
4的输出速度相等，伸缩液压杆7的输出速度为第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4输出速度的二倍，这样的设置可以配合传送链条1
‑
8稳定运行，符合动滑轮原理，使得传送链条1
‑
8避免因为速度差而造成的链条变形或绷断等问题。
30.调整液压杆2包括调整液压缸2
‑
1与调整支座2
‑
2，调整液压缸2
‑
1下端设置有调整支座2
‑
2，调整支座2
‑
2为调整液压缸2
‑
1提供了安装点，调整液压缸2
‑
1输出端与传送壳体1
‑
1旋转连接，调整支座2
‑
2上设置有齿牙，支撑底座3包括：底座体3
‑
1、移动滑道3
‑
2、调整齿条3
‑
3、调整电机3
‑
4、调整连杆3
‑
5，调整支座2
‑
2嵌入底座体3
‑
1并与底座体3
‑
1旋转连接，底座体3
‑
1内设置有调整电机3
‑
4、调整齿条3
‑
3，调整电机3
‑
4为调整齿条3
‑
3的位置变换提供动力，调整齿条3
‑
3上的齿牙与调整支座2
‑
2上的齿牙啮合，调整齿3
‑
3条发生移动时，会带动调整支座2
‑
2，从而改变调整液压缸2
‑
1的输出方向，调整齿条3
‑
3下端设置有凸块，凸块上设置有矩形滑道，调整电机3
‑
4输出端设置有调整连杆3
‑
5，调整连杆3
‑
5远离调整电机3
‑
4输出端一端伸入调整齿条3
‑
3上的矩形滑道内，矩形滑道限制了调整连杆3
‑
5的转动轨迹，同时调整连杆3
‑
5也可以将动力转化到矩形滑道上，调整齿条3
‑
3与底座体3
‑
1滑动连接，底座体3
‑
1内设置有移动滑道3
‑
2，移动滑道3
‑
2为上料机构1提供了滑动轨迹的限
制吊环8内环上设置有横梁，横梁嵌入移动滑道3
‑
2内且与移动滑道3
‑
2滑动连接，横梁为吊环8提供了一个连接点，使得吊环8可以稳定连接上料机构1与支撑底座3。
31.调整电机3
‑
4为伺服电机，调整齿条3
‑
3上的矩形滑道的宽度与调整连杆3
‑
5的直径相等，这样的设置可以使得调整连杆3
‑
5在发生位置变化时，调整齿条3
‑
3可以迅速做出反应，同时采用伺服电机的设定，又保证了调整齿条3
‑
3在发生位置变换的准确性，间接的实现了精准控制上料机构1与支撑底座3之间的角度的精准控制。
32.传动杆1
‑
2与吊环8内环上的横梁距离恒定，这样的设置配合吊环8的牵引作用，可以使得上料机构1与支撑底座3时刻保持同一高度，同时可以采用连杆连接内环8上的横梁和传动杆1
‑
2，或在吊环8内设置两个固定轴承，吊环8内的横梁与传动杆1
‑
2分别穿过固定轴承，来实现这一效果，避免了因为剧烈晃动而造成的传送功能紊乱的效果。
33.承载机构5包括：承载箱5
‑
1、连接杆5
‑
2、承载盘5
‑
3、触发杆5
‑
4、分级触发板5
‑
5、信号发送器5
‑
6，承载箱5
‑
1对立两侧分别设置有连接杆5
‑
2，连接杆5
‑
2与承载箱5
‑
1旋转连接，连接杆5
‑
2既有牵引作用同时又因为旋转连接的设置使得承载箱5
‑
1也可以保持稳定，连接杆5
‑
2与传送链条1
‑
8固定连接，使得承载箱5
‑
1可以随传送链条一同运动，承载箱5
‑
1内设置有承载盘5
‑
3，承载盘5
‑
3接住配件，承载盘5
‑
3与承载箱5
‑
1滑动连接，承载盘5
‑
3下端设置有触发杆5
‑
4，触发杆5
‑
4穿过承载箱5
‑
1箱壁并与承载箱5
‑
1滑动连接，触发杆5
‑
4可以随承载盘5
‑
3一同运动，实现触发杆5
‑
4的多级触发效果，承载盘5
‑
3下端面设置有支撑弹簧，支撑弹簧远离承载盘5
‑
3一端抵住承载箱5
‑
1内壁，支撑弹簧的设置可以实现承载盘5
‑
3的复位效果，触发杆5
‑
4一侧设置有分级触发板5
‑
5，分级触发板5
‑
5通过导线与信号发送器5
‑
6连接，通过分级触发板5
‑
5与信号发送器5
‑
6的配合，实现了多样配件的多种配送效果。
34.分级触发板5
‑
5上设置有若干个弹簧按钮，每个弹簧按钮传递不同的电信号至信号发送器6
‑
6，从而实现对不同重量的配件进行分类传送，触发杆5
‑
4底端设置有触发锤，触发锤为锥形锤，锥形锤的设置使得在触发杆5
‑
4发生复位时不会造成卡死的现象发生，避免了因触发杆5
‑
4卡死而造成的承载机构5的失灵，实现往复运动。
35.本发明的工作原理：准备好装置后，为装置进行通电，装置开始运作，根据需求可以自行调节轨道方向、位置、长度，也可以通过装置自动调节，自动调节过程如下，在承载箱5
‑
1内放置待上料配件，承载箱5
‑
1内的承载盘5
‑
3对配件的质量进行重量进行检测，承载盘5
‑
3受到压力在承载箱5
‑
1内向下移动，并带动触发杆5
‑
4进行移动，触发杆5
‑
4上的触发锤将会挤压到分级触发板5
‑
5上的弹簧按钮，弹簧按钮经过信号传输后，将电信号传输进信号发送器5
‑
6，信号发送器5
‑
6进行信号传递，然后控制系统对转身电机4、伸缩液压杆7、调整电机3
‑
4、第一张紧液压杆1
‑
3、第二张紧液压杆1
‑
4、调整液压杆2进行调节，实现该上料装置轨道的调节，经过调节后，启动传送电机6，传送电机6为上料机构1提供动力，传动杆1
‑
2转动，带动传送链条1
‑
8，传送链条1
‑
8运转带动承载机构5进行运转，承载机构5将带着配件进行移动，最终达到精准上料的效果。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。