用于带有孔洞零件的取料装置的制作方法

1.本技术涉及取料技术领域，特别涉及一种用于带有孔洞零件的取料装置。


背景技术：

2.目前，在自动化取料过程中常采用吸盘抓取产品，由于吸盘一般只能够抓取表面平整的产品，对于一些尺寸小、中间有孔、结构复杂以及表面凹凸不平的产品，一直无法在自动化过程中实现可靠的抓取。因此，在取料过程中大部分还是采用人工抓取，对于数量较多的产品来说，其劳动强度非常大。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于带有孔洞零件的取料装置，其可以较好地适应带有孔洞零件的抓取工作，具有结构简单和便于抓取的优点。
4.为达到上述目的，本技术的技术方案如下：
5.一种用于带有孔洞零件的取料装置，包括：底座；以及，设于所述底座上的锁紧孔、气嘴和气管接头，所述气管接头设于所述底座的一侧、并与所述底座上设有的气体通道连接，所述气嘴的顶部设有用于取料的气套，所述气嘴的底部与所述底座正面上设有的气嘴接口连接，所述气嘴接口的底部与所述气体通道连接。
6.实现上述技术方案，底座用于外接机械臂，气管接头用于外接气管，气套用于插入到产品内孔中，气体通过气管接头进入到气体通道，再通过气嘴接口进入到气嘴上的气套中，使气套充气侧壁膨胀支撑在内孔中，然后由外接的机械臂将其气套支撑的产品取出。
7.作为本技术的一种优选方案，所述底座采用电木制成。
8.实现上述技术方案，质量轻、便于加工制作。
9.作为本技术的一种优选方案，所述锁紧孔设有多个，多个所述锁紧孔均匀排列在所述底座正面的两侧；所述锁紧孔包括：贯通所述底座的腰型孔；以及，设于所述腰型孔上的螺栓沉头槽。
10.实现上述技术方案，以便于螺栓安装，以及短距离调整底座的安装位置。
11.作为本技术的一种优选方案，所述气管接头设有多个，多个所述气管接头均匀排列在所述底座的一侧。
12.实现上述技术方案，以便于多个气管接头同时工作。
13.作为本技术的一种优选方案，所述气体通道的数量与所述气管接头的数量一致。
14.实现上述技术方案，便于每个气体通道对应一个气管接头。
15.作为本技术的一种优选方案，所述气嘴设有多组，每组所述气嘴均与一个所述气体通道连接；每组所述气嘴设有四个。
16.实现上述技术方案，每个气体通道上设有四个气嘴。
17.作为本技术的一种优选方案，所述气套采用一侧开口的筒型气套，所述筒型气套的开口一侧与所述气嘴固定在一起，所述筒型气套远离开口一侧的壁厚设于所述筒型气套
侧壁壁厚的1.2倍或1.2倍以上。
18.实现上述技术方案，以便于充气时，气套的侧壁膨胀支撑在内孔中。
19.综上所述，本技术具有如下有益效果：
20.本技术实施例通过提供一种用于带有孔洞零件的取料装置，包括：底座；以及，设于所述底座上的锁紧孔、气嘴和气管接头，所述气管接头设于所述底座的一侧、并与所述底座上设有的气体通道连接，所述气嘴的顶部设有用于取料的气套，所述气嘴的底部与所述底座正面上设有的气嘴接口连接，所述气嘴接口的底部与所述气体通道连接；本技术通过采用可充气的气套插入到内孔中，通过利用气套的膨胀和内缩实现了内孔产品的抓取和摆放。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例中的俯视图。
23.图2为本技术实施例中的局部剖面示意图。
24.图中数字和字母所表示的相应部件名称：
25.1、底座；2、锁紧孔；3、气嘴；4、气管接头；5、气体通道；6、气套。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.一种用于带有孔洞零件的取料装置，参照图1和图2，包括：底座1；底座1采用质量轻以及便于加工的电木材质，底座1上设有锁紧孔2、气嘴3和气管接头4，锁紧孔2设有多个，多个锁紧孔2均匀排列在底座1正面的两侧、用于底座1安装螺栓进行固定，而气管接头4设有多个，多个气管接头4均匀排列在底座1的一侧、用于与底座1上设有的气体通道5连接，气体通道5的数量与气管接头4的数量一致，以便于每个气体通道5连接一个气管接头4，气嘴3的顶部设有用于取料的气套6，气套6用于在充气时侧壁膨胀以支撑在产品内孔中，气嘴3的底部设有螺纹柱，螺纹柱与底座1正面上设有的气嘴接口旋转连接，气嘴接口的底部与气体通道5连接，每个气体通道5上安装有多个气嘴3。在本实施例中，产品为带有内孔的笔记本键盘剪刀脚，内孔设为圆形孔，锁紧孔2的数量设置为六个，分别位于底座1的中间和四周，锁紧孔2包括：贯通底座1的腰型孔；以及，设于腰型孔上的螺栓沉头槽，使的底座1能够在安装时通过腰型孔进行短距离的调整位置，气套6采用乳胶制成，气体通道5的数量设置为六个，且每个气体通道5上设有四个气嘴3。在其它实施例中，产品可以为带有内孔的框形产品，内孔可以设为方形孔或异形孔等，锁紧孔2的数量也可以设置为四个，分别位于底座1的四周，而锁紧孔2可以是贯通底座1的圆形孔，气套6可以由橡胶制成，气体通道5的数量可以
在六个以上或六个以下，每个气体通道5上的气嘴3可以设置在四个以上或四个以下。
28.参照图2，气套6采用一侧开口的筒型气套，筒型气套的开口一侧与气嘴3连接在一起，筒型气套远离开口一侧的壁厚大于筒型气套侧壁的壁厚，以便于充气时，其侧壁膨胀支撑在内孔圆孔中。在本实施例中，气套6与气嘴3通过胶水粘接在一起，筒型气套远离开口一侧的壁厚设置为侧壁壁厚的1.2倍。在其它实施例中，气套6可以与气嘴3卡接在一起，筒型气套远离开口一侧的壁厚可以设置在侧壁壁厚的1.2倍以上。
29.具体的，在实际使用前，通过螺栓插入到锁紧孔2中将底座1安装到机械臂上，然后，在底座1一侧的气管接头4上接入外部气管；进入工作状态时，通过机械臂将底座1上的气套6插入到产品内孔中，然后，通过外部气管往底座1气体通道5上注入气体，使连接气体通道5的气嘴3往气套6中进行充气，气套6在充气后，由于侧壁较薄，受力后进行膨胀，以支撑在产品内孔中，最后，由机械臂带动气套6将产品从模穴中取出移动到一侧的下料区，通过将膨胀的气套6排气复位后，使气套6与产品内孔分离，从而使产品在自身重力下被放置到下料区。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。