1.本实用新型涉及螺旋钢管加工技术领域，具体的说是一种新型螺旋钢管边线打磨装置。
背景技术：
2.螺旋钢管以带钢卷板为原材料,经常温挤压成型,以自动双丝双面埋弧焊工艺焊接而成的螺旋缝钢管。直缝焊管生产工艺简单，生产效率高，成本低，发展较快。螺旋焊管的强度一般比直缝焊管高，能用较窄的坯料生产管径较大的焊管，还可以用同样宽度的坯料生产管径不同的焊管。由于螺旋钢管由带钢卷板螺旋状拼接，其两端均为带钢棱角，需要进行切割处理，切割后的钢管边线处残留有毛边和切削槽，会给后期焊接工作带来端面对接难题，因此需要对其边线进行打磨找平加工，现有的打磨工作通常完全由工作人员手动操作，打磨过程中迸溅的金属熔渣容易对人体造成烫伤，且打磨效果不稳定。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种新型螺旋钢管边线打磨装置，来满足有特殊人群的用板需求。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括顶部轨道、轨道车、承重机械臂和横梁，轨道车装配于顶部轨道的底部，承重机械臂装配于横梁的两端，且承重机械臂的上端分别与轨道车连接，所述横梁的下侧装配有吊架，所述承重机械臂外侧壁的中部一体成型有装配座，所述装配座处装配有主机械臂，所述主机械臂的下侧装配有副机械臂，所述副机械臂的下端固定安装有电机，所述电机的输出端装配有砂轮；
5.进一步，所述横梁的中部开设有滑槽，所述横梁的下侧滑动安装有轨道架，所述轨道架的下表面设置有铰接槽，所述轨道架的上侧一体成型有定位环，所述定位环扣合于滑槽内，所述吊架的上端装配于铰接槽内；
6.进一步，所述吊架的下端装夹有承重条，两个所述承重条之间固定安装有兜布；
7.进一步，所述兜布的中部开设有条形孔；
8.进一步，所述顶部轨道的上表面设置有定位盘；
9.进一步，所述装配座与主机械臂的连接处装配有动力关节，所述主机械臂和副机械臂的连接处装配有精准电动关节。
10.本实用新型的有益效果是：工作人员通过外部控制设备控制轨道车、承重机械臂、动力关节和精准电动关节，通过控制轨道车和承重机械臂对管料完成起吊和移动，将管料移动至转管设备处后，通过控制动力关节和精准电动关节调整砂轮的位置和打磨角度，在砂轮接触到螺旋钢管端面边线时，启动转管设备转动管料，完成对螺旋钢管端面边线的打磨工作，该加工过程中，工作人员只需要远程控制吊装、转管和砂轮位置即可完成边线打磨，机械臂的稳定性高于机械性工作的手工打磨，同时工作人员可以在加工过程中远离打磨现场，从而避免被熔渣飞溅烫伤的问题。
附图说明
11.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
12.图2是本实用新型的仰视结构示意图。
13.附图标记说明：1顶部轨道、2轨道车、3承重机械臂、4横梁、5装配座、6主机械臂、7副机械臂、8电机、9砂轮、10轨道架、11滑槽、12铰接槽、13定位环、14吊架、15承重条、16兜布、17条形孔、18定位盘、19动力关节、20精准电动关节。
具体实施方式
14.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
15.参见图1
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2是本实用新型结构示意图，一种新型螺旋钢管边线打磨装置，包括顶部轨道1、轨道车2、承重机械臂3和横梁4，轨道车2装配于顶部轨道1的底部，承重机械臂3装配于横梁4的两端，且承重机械臂3的上端分别与轨道车2连接，横梁4的下侧装配有吊架14，承重机械臂3外侧壁的中部一体成型有装配座5，装配座5处装配有主机械臂6，主机械臂6的下侧装配有副机械臂7，副机械臂7的下端固定安装有电机8，电机8的输出端装配有砂轮9；吊架14的下侧需配备转管设备，用于转动吊装的螺旋钢管；
16.横梁4的中部开设有滑槽11，横梁4的下侧滑动安装有轨道架10，轨道架10的下表面设置有铰接槽12，轨道架10的上侧一体成型有定位环13，定位环13扣合于滑槽11内，吊架14的上端装配于铰接槽12内；
17.吊架14的下端装夹有承重条15，两个承重条15之间固定安装有兜布16；
18.兜布16的中部开设有条形孔17；
19.顶部轨道1的上表面设置有定位盘18；
20.装配座5与主机械臂6的连接处装配有动力关节19，主机械臂6和副机械臂7的连接处装配有精准电动关节20。
21.本实用新型工作时，工作人员通过外部控制设备控制轨道车2、承重机械臂3、动力关节19和精准电动关节20，通过控制轨道车2和承重机械臂3对管料完成起吊和移动，将管料移动至转管设备处后，通过控制动力关节19和精准电动关节20调整砂轮9的位置和打磨角度，在砂轮9接触到螺旋钢管端面边线时，启动转管设备转动管料，完成对螺旋钢管端面边线的打磨工作，该加工过程中，工作人员只需要远程控制吊装、转管和砂轮9位置即可完成边线打磨，机械臂的稳定性高于机械性工作的手工打磨，同时工作人员可以在加工过程中远离打磨现场，从而避免被熔渣飞溅烫伤的问题。
技术特征：
1.一种新型螺旋钢管边线打磨装置，包括顶部轨道（1）、轨道车（2）、承重机械臂（3）和横梁（4），轨道车（2）装配于顶部轨道（1）的底部，承重机械臂（3）装配于横梁（4）的两端，且承重机械臂（3）的上端分别与轨道车（2）连接，其特征在于：所述横梁（4）的下侧装配有吊架（14），所述承重机械臂（3）外侧壁的中部一体成型有装配座（5），所述装配座（5）处装配有主机械臂（6），所述主机械臂（6）的下侧装配有副机械臂（7），所述副机械臂（7）的下端固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端装配有砂轮（9）。2.根据权利要求1所述的一种新型螺旋钢管边线打磨装置，其特征在于：所述横梁（4）的中部开设有滑槽（11），所述横梁（4）的下侧滑动安装有轨道架（10），所述轨道架（10）的下表面设置有铰接槽（12），所述轨道架（10）的上侧一体成型有定位环（13），所述定位环（13）扣合于滑槽（11）内，所述吊架（14）的上端装配于铰接槽（12）内。3.根据权利要求1所述的一种新型螺旋钢管边线打磨装置，其特征在于：所述吊架（14）的下端装夹有承重条（15），两个所述承重条（15）之间固定安装有兜布（16）。4.根据权利要求3所述的一种新型螺旋钢管边线打磨装置，其特征在于：所述兜布（16）的中部开设有条形孔（17）。5.根据权利要求1所述的一种新型螺旋钢管边线打磨装置，其特征在于：所述顶部轨道（1）的上表面设置有定位盘（18）。6.根据权利要求1所述的一种新型螺旋钢管边线打磨装置，其特征在于：所述装配座（5）与主机械臂（6）的连接处装配有动力关节（19），所述主机械臂（6）和副机械臂（7）的连接处装配有精准电动关节（20）。
技术总结
本实用新型公开了一种新型螺旋钢管边线打磨装置，包括顶部轨道、轨道车、承重机械臂和横梁，轨道车装配于顶部轨道的底部，承重机械臂装配于横梁的两端，且承重机械臂的上端分别与轨道车连接，横梁的下侧装配有吊架，承重机械臂外侧壁的中部一体成型有装配座，通过控制动力关节和精准电动关节调整砂轮的位置和打磨角度，在砂轮接触到螺旋钢管端面边线时，启动转管设备转动管料，完成对螺旋钢管端面边线的打磨工作，该加工过程中，工作人员只需要远程控制吊装、转管和砂轮位置即可完成边线打磨，机械臂的稳定性高于机械性工作的手工打磨，同时工作人员可以在加工过程中远离打磨现场，从而避免被熔渣飞溅烫伤的问题。从而避免被熔渣飞溅烫伤的问题。从而避免被熔渣飞溅烫伤的问题。
技术研发人员：胡尊永
受保护的技术使用者：临沂瑞源工贸有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/11/29
再多了解一些
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