AGV锂电池组的制作方法

agv锂电池组
技术领域
1.本实用新型属于agv用锂电池组技术领域，尤其涉及agv锂电池组。


背景技术：

2.agv在安装锂电池组后，拥有较长时间的续航能力，可以长时间搬运货物不需要充电，大大增加了工作效率，现有技术存在的问题是：现有锂电池组在与agv安装时都是通过螺栓进行固定，当锂电池组使用寿命达到时，扭动螺栓的过程费时费力，而且螺栓长时间不养护表面会发生锈化，在拧螺栓的过程中可能会发生滑丝。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了agv锂电池组，具备333的优点，解决了现有锂电池组在与agv安装时都是通过螺栓进行固定，当锂电池组使用寿命达到时，扭动螺栓的过程费时费力，而且螺栓长时间不养护表面会发生锈化，在拧螺栓的过程中可能会发生滑丝的问题。
4.本实用新型是这样实现的，agv锂电池组，包括agv设备和锂电池盒，所述agv设备的顶部与锂电池盒的底部活动连接，所述agv设备的顶部固定连接有第一限位板，所述agv设备的顶部活动连接有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板靠近锂电池盒的一侧与锂电池盒接触，所述agv设备的顶部固定连接有定位杆，所述第二限位板的前侧开设有与定位杆配合使用的定位孔，所述定位杆的左侧和右侧均开设有卡槽，所述定位杆靠近定位孔内壁的一侧与定位孔内壁接触，所述第二限位板的内腔开设有收纳槽，所述收纳槽内腔的左侧和右侧均设置有固定装置，所述收纳槽的内腔活动连接有拉板。
5.作为本实用新型优选的，所述第二限位板底部的左侧和右侧均固定连接有t型块，所述agv设备底部的左侧和右侧均开设有与t型块配合使用的t型槽，所述t型块靠近t型槽内壁的一侧与t型槽的内壁接触。
6.作为本实用新型优选的，所述锂电池盒的后侧固定连接有定位块，所述第一限位板的前侧开设有与定位块配合使用的定位槽，所述定位块靠近定位槽内壁的一侧与定位槽的内壁接触。
7.作为本实用新型优选的，所述固定装置包括挤压板，两个挤压板相反的一侧均固定连接有弹簧，两个挤压板相对的一侧均固定连接有与卡槽配合使用的卡块，所述卡块靠近卡槽的一侧贯穿收纳槽并延伸至卡槽的内腔。
8.作为本实用新型优选的，两个挤压板相反的一侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔活动连接有限位杆，所述限位杆靠近收纳槽内壁的一侧与收纳槽内壁固定连接。
9.作为本实用新型优选的，所述收纳槽的内腔活动连接有移动板，所述移动板前侧的左侧和右侧均通过转轴活动连接有挤压杆，所述挤压杆远离移动板的一侧与挤压板通过转轴活动连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置第一限位板、第二限位板、定位杆、定位孔、卡槽、收纳槽、固定装置、拉板、t型块、t型槽、定位块和定位槽的配合使用，推动第二限位板使定位杆与限位孔接触后，松开拉板，弹簧发生弹性形变带动挤压板回到远处，挤压板移动带动卡块贯穿收纳槽至卡槽内，完成了对锂电池盒的安装，解决了现有锂电池组在与agv安装时都是通过螺栓进行固定，当锂电池组使用寿命达到时，扭动螺栓的过程费时费力，而且螺栓长时间不养护表面会发生锈化，在拧螺栓的过程中可能会发生滑丝的问题。
12.2、本实用新型通过设置t型块和t型槽，第二限位板移动带动t型块在t型槽内移动，t型块可以对第二限位板位置进行限位，第二限位板移动时不会脱离agv设备。
13.3、本实用新型通过设置定位块和定位槽，推动锂电池盒与第一限位板接触带动定位块移动至定位槽内，可以对锂电池盒后侧进行位置限位，使其不会发生翻转。
14.4、本实用新型通过设置固定装置，卡块贯穿收纳槽至卡槽内，完成了对第二限位板位置的固定，通过弹簧对挤压板的压力，起到了卡块不会发生脱离的作用。
15.5、本实用新型通过设置限位槽和限位杆，挤压板挤压弹簧时，限位杆可以对挤压板进行位置限位，挤压板四周与收纳槽内壁无法发生摩擦，移动时不会发生卡死。
16.6、本实用新型通过设置移动板和挤压杆，使用者需要移动卡块位置时，通过移动移动板，可以使两个挤压杆同时挤压挤压板，可快速对卡块进行位置移动。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供的俯视剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供的正视剖视图；
20.图4是本实用新型实施例提供图3中a处的局部放大图。
21.图中：1、agv设备；2、锂电池盒；3、第一限位板；4、第二限位板；5、定位杆；6、定位孔；7、卡槽；8、收纳槽；9、固定装置；10、拉板；11、t型块；12、t型槽；13、定位块；14、定位槽；901、挤压板；902、弹簧；903、卡块；15、限位槽；16、限位杆；17、移动板；18、挤压杆。
具体实施方式
22.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
23.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
24.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的agv锂电池组，包括agv设备1和锂电池盒2，agv设备1的顶部与锂电池盒2的底部活动连接，agv设备1的顶部固定连接有第一限位板3，agv设备1的顶部活动连接有第二限位板4，第一限位板3和第二限位板4靠近锂电池盒2的一侧与锂电池盒2接触，agv设备1的顶部固定连接有定位杆5，第二限位板4的前侧开设有与定位杆5配合使用的定位孔6，定位杆5的左侧和右侧均开设有卡槽7，定位杆5靠近定位孔6内壁的一侧与定位孔6内壁接触，第二限位板4的内腔开设有收纳槽8，收纳槽8内腔的左侧和右侧均设置有固定装置9，收纳槽8的内腔活动连接有拉板10。
25.参考图3，第二限位板4底部的左侧和右侧均固定连接有t型块11，agv设备1底部的左侧和右侧均开设有与t型块11配合使用的t型槽12，t型块11靠近t型槽12内壁的一侧与t
型槽12的内壁接触。
26.采用上述方案：通过设置t型块11和t型槽12，第二限位板4移动带动t型块11在t型槽12内移动，t型块11可以对第二限位板4位置进行限位，第二限位板4移动时不会脱离agv设备1。
27.参考图2，锂电池盒2的后侧固定连接有定位块13，第一限位板3的前侧开设有与定位块13配合使用的定位槽14，定位块13靠近定位槽14内壁的一侧与定位槽14的内壁接触。
28.采用上述方案：通过设置定位块13和定位槽14，推动锂电池盒2与第一限位板3接触带动定位块13移动至定位槽14内，可以对锂电池盒2后侧进行位置限位，使其不会发生翻转。
29.参考图4，固定装置9包括挤压板901，两个挤压板901相反的一侧均固定连接有弹簧902，两个挤压板901相对的一侧均固定连接有与卡槽7配合使用的卡块903，卡块903靠近卡槽7的一侧贯穿收纳槽8并延伸至卡槽7的内腔。
30.采用上述方案：通过设置固定装置9，卡块903贯穿收纳槽8至卡槽7内，完成了对第二限位板4位置的固定，通过弹簧902对挤压板901的压力，起到了卡块903不会发生脱离的作用。
31.参考图4，两个挤压板901相反的一侧均开设有限位槽15，限位槽15的内腔活动连接有限位杆16，限位杆16靠近收纳槽8内壁的一侧与收纳槽8内壁固定连接。
32.采用上述方案：通过设置限位槽15和限位杆16，挤压板901挤压弹簧902时，限位杆16可以对挤压板901进行位置限位，挤压板901四周与收纳槽8内壁无法发生摩擦，移动时不会发生卡死。
33.参考图4，收纳槽8的内腔活动连接有移动板17，移动板17前侧的左侧和右侧均通过转轴活动连接有挤压杆18，挤压杆18远离移动板17的一侧与挤压板901通过转轴活动连接。
34.采用上述方案：通过设置移动板17和挤压杆18，使用者需要移动卡块903位置时，通过移动移动板17，可以使两个挤压杆18同时挤压挤压板901，可快速对卡块903进行位置移动。
35.本实用新型的工作原理：
36.在使用时，搬起锂电池盒2放置在agv设备1顶部，然后推动锂电池盒2与第一限位板3接触并使定位板与定位槽14连接后，拉动拉板10带动移动板17拉扯挤压板901移动，挤压板901翻转挤压挤压板901移动，挤压板901挤压弹簧902带动卡块903移动至合适位置后，推动第二限位板4使定位杆5与限位孔接触后，松开拉板10，弹簧902发生弹性形变带动挤压板901回到远处，挤压板901移动带动卡块903贯穿收纳槽8至卡槽7内，完成了对锂电池盒2的安装，便于使用者使用。
37.综上所述：该agv锂电池组，通过设置第一限位板3、第二限位板4、定位杆5、定位孔6、卡槽7、收纳槽8、固定装置9、拉板10、t型块11、t型槽12、定位块13和定位槽14的配合使用，推动第二限位板4使定位杆5与限位孔接触后，松开拉板10，弹簧902发生弹性形变带动挤压板901回到远处，挤压板901移动带动卡块903贯穿收纳槽8至卡槽7内，完成了对锂电池盒2的安装，解决了现有锂电池组在与agv安装时都是通过螺栓进行固定，当锂电池组使用寿命达到时，扭动螺栓的过程费时费力，而且螺栓长时间不养护表面会发生锈化，在拧螺栓
的过程中可能会发生滑丝的问题。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。