一种变力臂马达驱动升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降平台技术领域，具体而言，涉及一种变力臂马达驱动升降机。


背景技术：

2.目前的马达驱动式升降平台中，也有多种结构形式。请参考图1
‑
3，图1为现有技术中的马达驱动式升降平台起始状态的结构示意图，图2为现有技术中的马达驱动式升降平台运动到半程状态的结构示意图，图3为现有技术中的马达驱动式升降平台运动到全程状态的结构示意图。现有技术中的马达驱动式升降平台包括底座，上述底座的中部安装马达，上述马达的两侧安装固定件，任一上述固定件分别与上述底座垂直设置，任一上述固定件上转动安装有第一转轮，上述马达的输出轴分别通过传动件与上述第一转轮连接，上述第一转轮通过力臂连接第二转轮，第二转轮与平台接触。工作时：上述马达通过上述驱动链条带动两侧的力臂顺时针转动将平台抬升，力臂转动90
°
的状态图如图2所示，此时平台被抬升了一半，继续转动90
°
的状态图如图3所示，此时平台被抬升至最高。但是所有的结构形式，其马达功率大小都是根据升降过程中最大值来计算的。而实际上，在平台升降过程中，启动和停止阶段速度都比较小，所需要的功率会小些，这样就造成了功率浪费。


技术实现要素：

3.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种变力臂马达驱动升降机，以节省功率。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.一种变力臂马达驱动升降机，其包括底座，上述底座的中部安装马达，上述马达的两侧安装固定件，任一上述固定件分别与上述底座垂直设置，任一上述固定件上转动安装有第一转轮，上述马达的输出轴分别通过传动件与上述第一转轮连接，上述第一转轮通过力臂连接第二转轮，第二转轮与平台接触，上述固定件还连接导向槽，上述力臂设置限位孔，上述第二转轮设置限位凸块，上述限位凸块活动穿设于上述限位孔及导向槽内，上述导向槽包括竖直段和连接于竖直段两端的弧形段，上述竖直段的中心线到第一转轮的中心的距离为上述力臂长度的一半，任一上述弧形段的中心线到第一转轮的中心的距离等于上述力臂长度。
6.在本实用新型的一些实施例中，上述传动件为驱动链条，上述驱动链条分别套设于上述马达的输出轴及第一转轮上。
7.在本实用新型的一些实施例中，上述传动件为传送带，上述传送带分别套设于上述马达的输出轴及第一转轮上。
8.在本实用新型的一些实施例中，上述平台包括升降板和连接于升降板底部的支撑件，上述支撑件与上述第二转轮接触。
9.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑件底部设置弹性层。
10.在本实用新型的一些实施例中，上述马达的输出轴啮合连接第三转轮，上述马达
的输出轴与上述第三转轮分别通过传动件与马达两侧的上述第一转轮连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，上述马达两侧的导向槽对称设置于上述马达的两侧。
12.在本实用新型的一些实施例中，上述底座设置安装件，上述马达固定连接于上述安装件上。
13.在本实用新型的一些实施例中，上述安装件在竖直方向上设置有多个安装部，上述马达能够通过紧固件与任一上述安装部固定连接。
14.在本实用新型的一些实施例中，上述导向槽通过连接杆与上述固定件连接。
15.本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：
16.一种变力臂马达驱动升降机，其包括底座，上述底座的中部安装马达，上述马达的两侧安装固定件，任一上述固定件分别与上述底座垂直设置，任一上述固定件上转动安装有第一转轮，上述马达的输出轴分别通过传动件与上述第一转轮连接，上述第一转轮通过力臂连接第二转轮，第二转轮与平台接触，上述固定件还连接导向槽，上述力臂设置限位孔，上述第二转轮设置限位凸块，上述限位凸块活动穿设于上述限位孔及导向槽内，上述导向槽包括竖直段和连接于竖直段两端的弧形段，上述竖直段的中心线到第一转轮的中心的距离为上述力臂长度的一半，任一上述弧形段的中心线到第一转轮的中心的距离等于上述力臂长度。
17.固定件设置有与第二转轮适配的导向槽，使得第二转轮沿着导向槽的轨迹进行运动，在升降机的起始状态时，力臂的与升降机的重力f的方向一致，马达启动带动力臂以第一转轮为原点向上转动90
°
时，由于第二转轮受到导向槽的约束，此时力臂的长度为现有技术的一半，力臂越短，所需的功率越小，本技术相较于现有技术减少了力臂的长度从而节省了功率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为现有技术中的马达驱动式升降平台起始状态的结构示意图；
20.图2为现有技术中的马达驱动式升降平台运动到半程状态的结构示意图；
21.图3为现有技术中的马达驱动式升降平台运动到全程状态的结构示意图；
22.图4为本实用新型一种变力臂马达驱动升降机一实施例中平台起始状态的结构示意图；
23.图5为本实用新型一种变力臂马达驱动升降机一实施例中平台运动到半程状态的结构示意图；
24.图6为本实用新型一种变力臂马达驱动升降机一实施例中平台运动到全程状态的结构示意图；
25.图7为本实用新型一种变力臂马达驱动升降机另一实施例的结构示意图。
26.图标：1、底座；11、安装件；2、马达；3、固定件；31、连接杆；4、第一转轮；5、传动件；
6、力臂；61、限位孔；7、第二转轮；71、限位凸块；8、平台；81、升降板；82、支撑件；9、导向槽；91、竖直段；92、弧形段；10、第三转轮。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例
34.经过长期的研究和实践，本技术的发明人发现，现有技术中，请参考图1
‑
3，图1为现有技术中的马达2驱动式升降平台8起始状态的结构示意图，图2为现有技术中的马达2驱动式升降平台8运动到半程状态的结构示意图，图3为现有技术中的马达2驱动式升降平台8运动到全程状态的结构示意图。现有技术中的马达2驱动式升降平台8包括底座1，上述底座1的中部安装马达2，上述马达2的两侧安装固定件3，任一上述固定件3分别与上述底座1垂直设置，任一上述固定件3上转动安装有第一转轮4，上述马达2的输出轴分别通过传动件5与上述第一转轮4连接，上述第一转轮4通过力臂6连接第二转轮7，第二转轮7与平台8接触。工作时：上述马达2通过上述驱动链条带动两侧的力臂6顺时针转动将平台8抬升，力臂6转动90
°
的状态图如图2所示，此时平台8被抬升了一半，继续转动90
°
的状态图如图3所示，此时平台8被抬升至最高。但是所有的结构形式，其马达2功率大小都是根据升降过程中最大
值来计算的。而实际上，在平台8升降过程中，启动和停止阶段速度都比较小，所需要的功率会小些，这样就造成了功率浪费。马达2驱动式升降平台8运动的起始状态以及全程状态时的功率均为0，马达2驱动式升降平台8运动到半程状态的功率p＝mv＝st*f*n*3.14(st/2)2/2，力矩为：m＝l*f＝st*f/2，速度：v＝n*3.14(st/2)2，其中m为力矩，l为力臂6运动的距离，f为力臂6承受的力，v为力臂6的线速度，n为转速，st为平台8由初始状态运动到全程状态的距离，p为功率。
35.请参考图2
‑
6，鉴于此，本技术提供一种变力臂马达驱动升降机，其包括底座1，上述底座1的中部安装马达2，上述马达2的两侧安装固定件3，任一上述固定件3分别与上述底座1垂直设置，任一上述固定件3上转动安装有第一转轮4，上述马达2的输出轴分别通过传动件5与上述第一转轮4连接，上述第一转轮4通过力臂6连接第二转轮7，第二转轮7与平台8接触，上述固定件3还连接导向槽9，上述力臂6设置限位孔61，上述第二转轮7设置限位凸块71，上述限位凸块71活动穿设于上述限位孔61及导向槽9内，上述导向槽9包括竖直段91和连接于竖直段91两端的弧形段92，上述竖直段91的中心线到第一转轮4的中心的距离为上述力臂6长度的一半，任一上述弧形段92的中心线到第一转轮4的中心的距离等于上述力臂6长度。本技术提供的装置，平台8运动的起始状态以及全程状态时的功率均为0，当平台8运动到半程状态的功率：p＝mv＝st*f*n*3.14(st/4)2/4，力矩为：m＝l*f＝st*f/4，速度：v＝n*3.14(st/4)2，其中m为力矩，l为力臂6运动的距离，f为力臂6承受的力，v为力臂6的线速度，n为转速，st为平台8由初始状态运动到全程状态的距离，p为功率。由此可知，本技术提供的升降机所用的功率相较于现有技术中升降机的功率减少了。
36.示例性的，在本实用新型的一些实施例中，上述传动件5为驱动链条，上述驱动链条分别套设于上述马达2的输出轴及第一转轮4上。驱动链可以带动第一转轮4同步转动。
37.示例性的，在本实用新型的一些实施例中，上述传动件5为传送带，上述传送带分别套设于上述马达2的输出轴及第一转轮4上。传送带可以带动第一转轮4同步转动。
38.在本实用新型的一些实施例中，上述平台8包括升降板81和连接于升降板81底部的支撑件82，上述支撑件82与上述第二转轮7接触。
39.这样设置的目的在于，减少了平台8到第二转轮7抬的距离，便于第二转轮7抬升平台8。
40.在本实用新型的一些实施例中，上述支撑件82底部设置弹性层。
41.弹性层可以是橡胶材质，用于给支撑件82提供一个缓冲力，避免支撑件82直接与第二转轮7刚性接触损坏支撑件82。
42.请参考图7，在本实用新型的一些实施例中，上述马达2的输出轴啮合连接第三转轮10，上述马达2的输出轴与上述第三转轮10分别通过传动件5与马达2两侧的上述第一转轮4连接。上述马达2两侧的导向槽9对称设置于上述马达2的两侧。
43.第三转轮10的转向与上述马达2的输出轴的转向刚好相反，第三转轮10可以带动第二转轮7同步转动，这样设置后，左右两侧的第二转轮7转动方向相反，使得力臂6的运动轨迹相对称，进一步的，可以设置差速器以更加精确的控制第二转轮7。
44.进一步的，上述底座1设置安装件11，上述马达2固定连接于上述安装件11上。
45.在本实用新型的一些实施例中，上述安装件11在竖直方向上设置有多个安装部，上述马达2能够通过紧固件与任一上述安装部固定连接。
46.这样设置的目的在于，可以调整上述马达2的高度。
47.示例性的，在本实用新型的一些实施例中，上述导向槽9通过连接杆31与上述固定件3连接。
48.综上，本技术实施例提供一种变力臂马达驱动升降机，其包括底座1，上述底座1的中部安装马达2，上述马达2的两侧安装固定件3，任一上述固定件3分别与上述底座1垂直设置，任一上述固定件3上转动安装有第一转轮4，上述马达2的输出轴分别通过传动件5与上述第一转轮4连接，上述第一转轮4通过力臂6连接第二转轮7，第二转轮7与平台8接触，上述固定件3还连接导向槽9，上述力臂6设置限位孔61，上述第二转轮7设置限位凸块71，上述限位凸块71活动穿设于上述限位孔61及导向槽9内，上述导向槽9包括竖直段91和连接于竖直段91两端的弧形段92，上述竖直段91的中心线到第一转轮4的中心的距离为上述力臂6长度的一半，任一上述弧形段92的中心线到第一转轮4的中心的距离等于上述力臂6长度。
49.固定件3设置有与第二转轮7适配的导向槽9，使得第二转轮7沿着导向槽9的轨迹进行运动，在升降机的起始状态时，力臂6的与升降机的重力f的方向一致，马达2启动带动力臂6以第一转轮4为原点向上转动90
°
时，由于第二转轮7受到导向槽9的约束，此时力臂6的长度为现有技术的一半，力臂6越短，所需的功率越小，本技术相较于现有技术减少了力臂6的长度从而节省了功率。
50.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
51.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。