一种无人起重机的挂钩检测装置的制作方法

1.本实用新型属于起重机技术领域，特别是涉及一种无人起重机的挂钩检测装置。


背景技术：

2.钢卷是一种具有一定长度的环形卷，目前，钢厂在对钢卷加工的过程中需要利用起重机将钢卷移动至不同位置，而随着智能化设备的不断普及，钢卷起吊也开始利用无人起重机，而这将面临着一个棘手的问题，即如何检测无人起重机的挂钩上是否吊取有钢卷，现有无人起重机是将挂钩起吊一定高度后利用重量感应器称重来进行检测判别，而这种方式需要将挂钩起吊至一定高度后才能检测出，甚至需要多次起吊挂钩进行检测直至挂钩上成功吊取有钢卷，从而导致这种检测判别方式较为麻烦、浪费时间，因此，现有技术中仍存在缺点和不足之处。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种无人起重机的挂钩检测装置，解决现有无人起重机在检测挂钩上是否吊取有钢卷时，检测判别方式较为麻烦、浪费时间的问题。
4.为了解决上述问题本实用新型所采取的技术方案：
5.一种无人起重机的挂钩检测装置，包括卡套与挂钩，所述卡套为顶底两端均开口的四方管，所述挂钩顶端插接在卡套内，其特征在于：所述卡套两侧分别固定连接有与卡套等高的第一连接板与第二连接板，所述第二连接板底端固接有水平设置且与第二连接板垂直的轴套，所述轴套内设置有连接轴，所述连接轴与轴套转动连接且连接轴两端均延伸至轴套外，连接轴上由内至外依次套设有第一支臂结构与第二支臂结构，所述第一支臂结构与第二支臂结构均与连接轴转动连接，第一支臂结构竖直设置且第一支臂结构底端位于挂钩的钩状开口内，所述第二支臂结构一端套设在连接轴上且与第一支臂结构固定连接，第二支臂结构另一端向第一连接板方向延伸且为水平分布，第二支臂结构外的连接轴两端均设置有轴端挡板，第二支臂结构远离连接轴的一侧下方设置有能使第二支臂结构水平分布的定位调节机构，所述定位调节机构通过连接管与第一连接板连接，所述连接管上还连接有位于第二支臂结构正下方的距离检测机构，所述距离检测机构包括竖直设置的距离传感器，所述距离传感器与无人起重机控制系统信号连接，距离传感器顶端与第二支臂结构之间具有间隙。
6.进一步的，所述第一支臂结构包括两个竖直相对设置的第一支臂，所述第一支臂分别套设在轴套外两侧的连接轴上且第一支臂外的连接轴上均还套设有与第一支臂固接的定轴板，所述定轴板孔径小于第一支臂孔径，两个第一支臂之间还竖直设置有能使两个第一支臂在水平方向上分别位于卡套两侧的第一连板，所述第一连板与两个第一支臂之间形成水平截面为倒凹型的第一支臂结构。
7.进一步的，所述第二支臂结构包括两个水平相对设置的第二支臂，所述第二支臂一端分别套设在第一支臂外的连接轴上，第二支臂与第一支臂之间通过挡铁固定连接，第
二支臂外的连接轴端部设置所述轴端挡板，第二支臂远离连接轴的一侧底部之间水平设置有第二连板形成第二支臂结构，所述第二连板下方设置所述定位调节机构。
8.进一步的，所述第二支臂远离连接轴的一端之间设置有配重块。
9.进一步的，所述定位调节机构包括两个水平相对设置的第三连接板，所述第三连接板分别位于第二连板下方的两侧，第三连接板均通过连接管与第一连接板可拆卸固定连接，第三连接板与第二连板之间均竖直设置有调节螺栓，所述调节螺栓头部位于第三连接板下方，调节螺栓的螺杆顶端穿过第三连接板后与第二连板底面抵接，调节螺栓上还螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母与第三连接板底面抵接。
10.进一步的，所述连接管包括竖直设置的第一矩形管，所述第一矩形管位于两个第二支臂之间，第一矩形管顶端通过法兰盘与第一连接板可拆卸固定连接，第一矩形管底端延伸至第二连板下方且固接有水平设置的第二矩形管，所述第二矩形管两端分别固接所述第三连接板，两个第三连接板之间的第二矩形管上设置所述距离检测机构。
11.进一步的，所述距离检测机构还包括水平设置的角钢连板，所述角钢连板位于第二连板下方，角钢连板一端与第二矩形管固接，角钢连板另一端竖直设置所述距离传感器。
12.进一步的，所述第二连接板外侧设置有半包围式的防护罩。
13.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
14.本实用新型在使用时安装在无人起重机起吊滑轮组的下方，通过设置第一支臂结构且第一支臂结构底端位于挂钩的钩状开口内，当挂钩吊取钢卷时，钢卷挤压第一支臂结构会使第一支臂结构绕连接轴向右侧即挂钩内转动，由于第二支臂结构与第一支臂结构为固定连接，从而会使水平分布的第二支臂结构绕连接轴向上转动，然后再通过距离检测机构中的距离传感器检测第二支臂结构向上转动的高度，随之距离传感器将检测高度传输至无人起重机的控制系统，当第二支臂结构升高的距离达到无人起重机控制系统设定的范围值内即可判别挂钩成功吊取钢卷，从而不用再将挂钩起吊至一定高度即可判别检测，检测方式简单方便且能节省将挂钩起吊至一定高度的时间。
附图说明
15.图1为本实用新型主视的结构示意图；
16.图2为图1中a处局部放大的结构示意图；
17.图3为图1中未设置防护罩的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型使用状态下的结构示意图；
19.图5为本实用新型第一支臂结构的示意图；
20.图6为卡套、轴套、第一支臂结构、第二支臂结构与连接轴的结构示意图。
21.图7为图6中b处局部放大的结构示意图；
22.图8为图1中卡套、第一连接板、连接管、第二支臂结构、定位调节机构与距离检测机构左视的结构示意图。
23.附图标记：1、第一支臂结构；11、第一支臂；12、定轴板；13、第一连板；2、第二支臂结构；21、第二支臂；22、挡铁；23、第二连板；24、配重块；3、距离检测机构；31、距离传感器；32、角钢连板；4、定位调节机构；41、第三连接板；42、调节螺栓；43、锁紧螺母；5、卡套；51、第一连接板；52、第二连接板；6、挂钩；7、轴套；8、连接轴；81、轴端挡板；9、连接管；91、第一矩
形管；92、第二矩形管；10、防护罩；c、钢卷。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
25.如图1至图8所示，本实用新型提供了一种无人起重机的挂钩检测装置，包括卡套5与挂钩6，卡套5为顶底两端均开口的四方管，挂钩6顶端插接在卡套5内，卡套5两侧分别固定连接有与卡套5等高的第一连接板51与第二连接板52，第二连接板52底端固接有水平设置且与第二连接板52垂直的轴套7，轴套7内设置有连接轴8，连接轴8与轴套7转动连接且连接轴8两端均延伸至轴套7外，连接轴8上由内至外依次套设有第一支臂结构1与第二支臂结构2，第一支臂结构1与第二支臂结构2均与连接轴8转动连接，第一支臂结构1与第二支臂结构2在水平方向上分别位于卡套5两侧，即卡套5不影响第一支臂结构1与第二支臂结构2转动，第一支臂结构1竖直设置且第一支臂结构1底端位于挂钩6的钩状开口内，第二支臂结构2一端套设在连接轴8上且与第一支臂结构1固定连接，第二支臂结构2另一端向第一连接板51方向延伸且为水平分布，第二支臂结构2外的连接轴8两端均设置有轴端挡板81，轴端挡板81的作用在于限制第一支臂结构1与第二支臂结构2在连接轴8上的位置，第二支臂结构2远离连接轴8的一侧下方设置有能使第二支臂结构2水平分布的定位调节机构4，定位调节机构4通过连接管9与第一连接板51连接，定位调节机构4的作用在于当挂钩6未挂取钢卷c时，使第二支臂结构2为水平分布，连接管9上还连接有位于第二支臂结构2正下方的距离检测机构3，距离检测机构3包括竖直设置的距离传感器31，距离传感器31与无人起重机控制系统信号连接，无人起重机控制系统内设定有如图4所示挂钩6成功吊取钢卷c时第二支臂结构2升高距离的范围值，控制系统为现有技术，距离传感器31顶端与第二支臂结构2之间具有间隙，当挂钩6未挂取钢卷c时，距离传感器31也会检测其与第二支臂结构2之间的距离即为初始距离来确保第二支臂结构2为水平分布，本实用新型在使用时安装在无人起重机起吊滑轮组的下方，通过设置第一支臂结构1且第一支臂结构1底端位于挂钩6的钩状开口内，当挂钩6吊取钢卷c时，钢卷c挤压第一支臂结构1会使第一支臂结构1绕连接轴8向右侧即挂钩6内转动，由于第二支臂结构2与第一支臂结构1为固定连接，从而会使水平分布的第二支臂结构2绕连接轴8向上转动，然后再通过距离检测机构3中的距离传感器31检测第二支臂结构2向上转动的高度，随之距离传感器31将检测高度传输至无人起重机的控制系统，当第二支臂结构2升高的距离达到无人起重机控制系统设定的范围值内即可判别挂钩6成功吊取钢卷c，从而不用再将挂钩6起吊至一定高度即可判别检测，检测方式简单方便且能节省将挂钩6起吊至一定高度的时间。
26.进一步的，如图1和图3至图7所示，第一支臂结构1具体的结构如下：第一支臂结构1包括两个竖直相对设置的第一支臂11，第一支臂11分别套设在轴套7外两侧的连接轴8上且第一支臂11外的连接轴8上均还套设有与第一支臂11固接的定轴板12，定轴板12孔径小于第一支臂11孔径，定轴板12的作用在于减缓第一支臂11绕连接轴8转动时的晃动幅度，两个第一支臂11之间还竖直设置有能使两个第一支臂11在水平方向上分别位于卡套5两侧的第一连板13，第一连板13与两个第一支臂11之间形成水平截面为倒凹型的第一支臂结构1，这样第一支臂结构1在向挂钩6内转动时可以通过倒凹型卡在挂钩6的钩体上，并且如图4所
示当钢卷c完全进入到挂钩6内时，钢卷c也会阻挡第一支臂结构1复位，从而使距离传感器31检测第二支臂结构2向上转动高度更为准确。
27.进一步的，如图1至图4与图6至图8所示，第二支臂结构2具体的结构如下：第二支臂结构2包括两个水平相对设置的第二支臂21，第二支臂21一端分别套设在第一支臂11外的连接轴8上，第二支臂21与第一支臂11之间通过挡铁22固定连接，第二支臂21外的连接轴8端部设置所述轴端挡板81，第二支臂21远离连接轴8的一侧底部之间水平设置有第二连板23形成第二支臂结构2，第二连板23下方设置所述定位调节机构4，通过这样的设置方式，第二支臂结构2会随着第一支臂结构1转动而绕连接轴8向上转动。
28.进一步的，如图1、图3与图4所示，第二支臂21远离连接轴8的一端之间设置有配重块24，配重块24的作用在于，一方面，当挂钩6未挂取钢卷c时，保证第二支臂结构2为水平分布；另一方面，当挂钩6挂取钢卷c卸料后，使第二支臂结构2复位。
29.进一步的，如图1至图4与图8所示，定位调节机构4具体的结构如下：定位调节机构4包括两个水平相对设置的第三连接板41，第三连接板41分别位于第二连板23下方的两侧，第三连接板41均通过连接管9与第一连接板51可拆卸固定连接，第三连接板41与第二连板23之间均竖直设置有调节螺栓42，调节螺栓42头部位于第三连接板41下方，调节螺栓42的螺杆顶端穿过第三连接板41后与第二连板23底面抵接，调节螺栓42上还螺纹连接有锁紧螺母43，锁紧螺母43与第三连接板41底面抵接，通过这样的设置方式，定位调节机构4能够对第二支臂结构2在水平分布时有限位作用。
30.进一步的，如图1至图4与图8所示，连接管9包括竖直设置的第一矩形管91，第一矩形管91位于两个第二支臂21之间，第一矩形管91顶端通过法兰盘与第一连接板51可拆卸固定连接，第一矩形管91底端延伸至第二连板23下方且固接有水平设置的第二矩形管92，第二矩形管92两端分别固接所述第三连接板41，两个第三连接板41之间的第二矩形管92上设置所述距离检测机构3，通过这样的设置方式，连接管9不仅可以使定位调节机构4与距离检测机构3位于第二连板23下方，还能固定定位调节机构4与距离检测机构3位置。
31.进一步的，如图1至图4与图8所示，距离检测机构3还包括水平设置的角钢连板32，角钢连板32位于第二连板23下方，角钢连板32一端与第二矩形管92固接，角钢连板32另一端竖直设置所述距离传感器31，角钢连板31的作用在于固定距离传感器31的位置。
32.进一步的，如图1和图4所示，第二连接板52外侧设置有半包围式的防护罩10，防护罩10的作用在于，在挂钩6吊取钢卷c的过程中，防护罩10能防止钢卷c碰撞卡套5、第一支臂结构1、第二支臂结构2与连接轴8的连接位置，从而避免造成设备损坏。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。