一种牵引机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种牵引机构。


背景技术：

2.在工业生产中经常需要使用到牵引机，牵引机具有可来回反复运动的机械手，机械手可夹取工件并带动工件运动，传统牵引机内的机械手通常是直接固定连接在可移动的滑板上，机械手具有可抓取工件的夹紧空间，对于驱动此机械手抓取工件的驱动源，如电机，通常并不具备对其散热的结构，导致在长时间牵引工作中，电机的散热效果较差，严重影响电机的使用寿命，并且对于安装在壳体内的驱动源难以进行日常的维护，使用体验较差。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种牵引机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
5.一种牵引机构，包括基板，所述基板上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有摆臂，所述摆臂上连接有安装壳体，所述安装壳体内具有安装空间，所述安装壳体的一个侧壁为安装壁，所述安装壁上设置有与所述安装空间相互连通的安装洞口，所述安装壳体上相邻于所述安装壁的两个侧壁分别为第一散热壁与第二散热壁，所述第一散热壁上设置与所述安装空间相互连通的第一散热口，所述第二散热壁上设置有与所述安装空间相互连通的第二散热口。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：安装壳体的安装壁可连接外设的机械手，而机械手的驱动结构则可放置于安装空间内，并通过安装洞口伸出安装壳体，基板上的驱动电机可带动摆臂转动，从而调整机械手的位置，当需要进行牵引时，驱动电机可通过摆臂带动安装壳体转动以调整其位置，使得第一散热壁与第二散热壁正对于前进或后退的方向，当整个基板被外设的直线驱动机构带动运动时，由于第一散热口与第二散热口可使得安装空间连通外界，并且正对于运动方向，可对安装壳体内的驱动结构进行快速散热，在日常使用中，还可通过第一散热口、第二散热口对位于安装空间内的驱动结构进行维护，既提高了位于安装壳体内驱动结构的使用寿命，又提高了日常使用的便捷性。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一散热口环绕所述第一散热壁的中心均匀排列有多个。第一散热口环绕第一散热壁的中心布置，增加了安装壳体与外部通气面积的同时，还兼顾了第一散热壁的结构稳定性，此结构下，形成以第一散热壁为中心，向四周发散的多个支撑筋，提高了第一散热壁的结构稳定性。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二散热口环绕所述第二散热壁的中心均匀排列有多个。同样的，第二散热口环绕第二散热壁的中心布置，增加了安装壳体与外部通气面积的同时，还兼顾了第二散热壁的结构稳定性，在此结构下，形成了以第二散热壁为中
心，向四周发射的多个支撑筋，提高了第二散热壁的结构稳定性。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一散热口的数量与所述第二散热口的数量相等，所有的所述第一散热口与所有的所述第二散热口一对一地相互正对。第一散热口与第二散热口直接正对互通，当安装壳体移动时，空气直接通过，加快了对安装空间内空气的换热效率，进一步提高散热效果。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述安装壁上连接有安装盖，所述安装盖正对所述安装洞口的位置设置有安装槽，所述安装盖背离所述安装壳体的一侧面连接有安装套筒，所述安装套筒沿远离所述安装壳体的方向延伸。外设的驱动结构装在安装空间内，并由安装盖对驱动结构进行盖合保护，而连接于驱动结构的外设的连接轴则可从安装套筒内伸出，如此可对运动结构进行有效保护，提高使用时的稳定性。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述摆臂上设置有止动块，所述基板上设置有固定块，所述摆臂转动至所述基板相互垂直时，所述止动块与所述固定块相抵。当摆臂转动到位时，利用止动块与固定块的相互干涉，可辅助对摆臂的定位，避免了驱动电机不能及时停止转动而带动摆臂继续转动的问题。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述基板背离所述驱动电机的一侧面设置有上滚轮座与下滚轮座，所述上滚轮座与所述下滚轮座沿上下方向间隔设置，所述上滚轮座沿水平方向设置有多个，每个所述上滚轮座内均转动连接有第一滚轮，所述下滚轮座沿水平方向设置有多个，每个所述下滚轮座内均转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮的旋转轴线与所述第二滚轮的旋转轴线均垂直于所述基板。将两条外设的导轨分别放置在第一滚轮的底侧与第二滚轮的顶侧，第一滚轮与第二滚轮可分别在两条导轨上滚动，第一滚轮与第二滚轮形成一个抱紧导轨的结构，提高了基板沿直线方向运动时的稳定性。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
14.图1是本实用新型的整体立体图；
15.图2是本实用新型的安装壳体立体图。
16.附图中：100
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基板、110
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驱动电机、120
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摆臂、130
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安装壳体、131
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安装洞口、132
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第一散热口、133
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第二散热口、140
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安装盖、150
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安装套筒、160
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固定块、170
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上滚轮座、171
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第一滚轮、180
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下滚轮座。
具体实施方式
17.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情
况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
18.参照图1与图2，一种牵引机构，包括基板100，所述基板100上设置有驱动电机110，所述驱动电机110驱动连接有摆臂120，所述摆臂120上连接有安装壳体130，所述安装壳体130内具有安装空间，所述安装壳体130的一个侧壁为安装壁，所述安装壁上设置有与所述安装空间相互连通的安装洞口131，所述安装壳体130上相邻于所述安装壁的两个侧壁分别为第一散热壁与第二散热壁，所述第一散热壁上设置与所述安装空间相互连通的第一散热口132，所述第二散热壁上设置有与所述安装空间相互连通的第二散热口133。
19.由上述可知，安装壳体130的安装壁可连接外设的机械手，而机械手的驱动结构则可放置于安装空间内，并通过安装洞口131伸出安装壳体130，基板100上的驱动电机110可带动摆臂120转动，从而调整机械手的位置，当需要进行牵引时，驱动电机110可通过摆臂120带动安装壳体130转动以调整其位置，使得第一散热壁与第二散热壁正对于前进或后退的方向，当整个基板100被外设的直线驱动机构带动运动时，由于第一散热口132与第二散热口133可使得安装空间连通外界，并且正对于运动方向，可对安装壳体130内的驱动结构进行快速散热，在日常使用中，还可通过第一散热口132、第二散热口133对位于安装空间内的驱动结构进行维护，既提高了位于安装壳体130内驱动结构的使用寿命，又提高了日常使用的便捷性。
20.作为第一散热口132在第一散热壁上排列的实施例，所述第一散热口132环绕所述第一散热壁的中心均匀排列有多个。第一散热口132环绕第一散热壁的中心布置，增加了安装壳体130与外部通气面积的同时，还兼顾了第一散热壁的结构稳定性，此结构下，形成以第一散热壁为中心，向四周发散的多个支撑筋，提高了第一散热壁的结构稳定性。
21.作为第二散热口133在第二散热壁上排列的实施例，所述第二散热口133环绕所述第二散热壁的中心均匀排列有多个。同样的，第二散热口133环绕第二散热壁的中心布置，增加了安装壳体130与外部通气面积的同时，还兼顾了第二散热壁的结构稳定性，在此结构下，形成了以第二散热壁为中心，向四周发射的多个支撑筋，提高了第二散热壁的结构稳定性。
22.在上述实施例中，第一散热口132与第二散热口133可相互错开，亦可有部分正对、部分错开，而在本实施例中，所述第一散热口132的数量与所述第二散热口133的数量相等，所有的所述第一散热口132与所有的所述第二散热口133一对一地相互正对。第一散热口132与第二散热口133直接正对互通，当安装壳体130移动时，空气直接通过，加快了对安装空间内空气的换热效率，进一步提高散热效果。
23.外设的驱动结构安装于安装空间后，用于输出动力的连接轴从安装洞口131伸出，为了提高对整体结构的保护，在本实施例中，所述安装壁上连接有安装盖140，所述安装盖140正对所述安装洞口131的位置设置有安装槽，所述安装盖140背离所述安装壳体130的一侧面连接有安装套筒150，所述安装套筒150沿远离所述安装壳体130的方向延伸。外设的驱动结构装在安装空间内，并由安装盖140对驱动结构进行盖合保护，而连接于驱动结构的外设的连接轴则可从安装套筒150内伸出，如此可对运动结构进行有效保护，提高使用时的稳定性。
24.摆臂120在转动至与基板100垂直时，此时为牵引工作时摆臂120所需要到达的状
态，在上述实施例中，可依靠驱动电机110的停止转动而实现摆臂120的止转，在本实施例中，所述摆臂120上设置有止动块，所述基板100上设置有固定块160，所述摆臂120转动至所述基板100相互垂直时，所述止动块与所述固定块160相抵。当摆臂120转动到位时，利用止动块与固定块160的相互干涉，可辅助对摆臂120的定位，避免了驱动电机110不能及时停止转动而带动摆臂120继续转动的问题。
25.外设的直线运动机构可带动基板100实现沿直线方向的运动，而为了提高基板100在运动时的稳定性，在本实施例中，所述基板100背离所述驱动电机110的一侧面设置有上滚轮座170与下滚轮座180，所述上滚轮座170与所述下滚轮座180沿上下方向间隔设置，所述上滚轮座170沿水平方向设置有多个，每个所述上滚轮座170内均转动连接有第一滚轮171，所述下滚轮座180沿水平方向设置有多个，每个所述下滚轮座180内均转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮171的旋转轴线与所述第二滚轮的旋转轴线均垂直于所述基板100。将两条外设的导轨分别放置在第一滚轮171的底侧与第二滚轮的顶侧，第一滚轮171与第二滚轮可分别在两条导轨上滚动，第一滚轮171与第二滚轮形成一个抱紧导轨的结构，提高了基板100沿直线方向运动时的稳定性。
26.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。