技术特征：
1.一种牵引机构，其特征在于：包括基板(100)，所述基板(100)上设置有驱动电机(110)，所述驱动电机(110)驱动连接有摆臂(120)，所述摆臂(120)上连接有安装壳体(130)，所述安装壳体(130)内具有安装空间，所述安装壳体(130)的一个侧壁为安装壁，所述安装壁上设置有与所述安装空间相互连通的安装洞口(131)，所述安装壳体(130)上相邻于所述安装壁的两个侧壁分别为第一散热壁与第二散热壁，所述第一散热壁上设置与所述安装空间相互连通的第一散热口(132)，所述第二散热壁上设置有与所述安装空间相互连通的第二散热口(133)。2.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述第一散热口(132)环绕所述第一散热壁的中心均匀排列有多个。3.根据权利要求2所述的一种牵引机构，其特征在于：所述第二散热口(133)环绕所述第二散热壁的中心均匀排列有多个。4.根据权利要求3所述的一种牵引机构，其特征在于：所述第一散热口(132)的数量与所述第二散热口(133)的数量相等，所有的所述第一散热口(132)与所有的所述第二散热口(133)一对一地相互正对。5.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述安装壁上连接有安装盖(140)，所述安装盖(140)正对所述安装洞口(131)的位置设置有安装槽，所述安装盖(140)背离所述安装壳体(130)的一侧面连接有安装套筒(150)，所述安装套筒(150)沿远离所述安装壳体(130)的方向延伸。6.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述摆臂(120)上设置有止动块，所述基板(100)上设置有固定块(160)，所述摆臂(120)转动至所述基板(100)相互垂直时，所述止动块与所述固定块(160)相抵。7.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述基板(100)背离所述驱动电机(110)的一侧面设置有上滚轮座(170)与下滚轮座(180)，所述上滚轮座(170)与所述下滚轮座(180)沿上下方向间隔设置，所述上滚轮座(170)沿水平方向设置有多个，每个所述上滚轮座(170)内均转动连接有第一滚轮(171)，所述下滚轮座(180)沿水平方向设置有多个，每个所述下滚轮座(180)内均转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮(171)的旋转轴线与所述第二滚轮的旋转轴线均垂直于所述基板(100)。
技术总结
本实用新型公开了一种牵引机构，包括基板，所述基板上设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有摆臂，所述摆臂上连接有安装壳体，所述安装壳体内具有安装空间，所述安装壳体的一个侧壁为安装壁，所述安装壁上设置有与所述安装空间相互连通的安装洞口，所述安装壳体上相邻于所述安装壁的两个侧壁分别为第一散热壁与第二散热壁，所述第一散热壁上设置与所述安装空间相互连通的第一散热口，所述第二散热壁上设置有与所述安装空间相互连通的第二散热口，本实用新型既提高了位于安装壳体内驱动结构的使用寿命，又提高了日常使用的便捷性。又提高了日常使用的便捷性。又提高了日常使用的便捷性。
技术研发人员：赵永杰 余洁 卢新建 张兴伟 唐为
受保护的技术使用者：广东省智行机器人科技有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/11/28
再多了解一些
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