一种双伺服夹持输送机的制作方法

1.本技术属于输送机技术领域，尤其是涉及一种双伺服夹持输送机。


背景技术：

2.现有技术中，对于两条输送线的对接并整列，因为在前的皮带线输送时，无法做到随时停止，逐个输送，在整列的过程中容易在后面的输送线上产生多产品重叠，空缺产品等多种问题，从而导致后续输送的不稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中两条输送线的对接、整列的难题，从而提供一种双伺服夹持输送机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种双伺服夹持输送机，包括：
6.第一传输线，设有沿第一方向输送的传输皮带，所述传输皮带的输送路径两侧设有护栏，所述护栏用于对产品导向；
7.第二输送线，设有沿第二方向输送的传输链，所述传输链上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格，所述存放格能够随所述传输链同步传输；所述第二输送线输送路径的前端与所述第一传输线输送路径的后端对接；
8.伺服夹持装置，设置在所述第一传输线输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带，两侧的所述夹持皮带的朝中间的一侧分别与两侧的护栏的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持皮带的输送方向沿第一方向。
9.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述第一传输线的两侧设有支架，所述支架上设有垫块，所述垫块上固定有安装板；所述安装板的下方设有同步轮，所述同步轮通过转轴连接所述安装板；所述伺服夹持装置的每一侧设有两个同步轮，所述夹持皮带的两端分别安装在两个同步轮上。
10.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述伺服夹持装置的两侧均设有一台伺服电机，每台伺服电机单独连接对应一侧的一个同步轮。
11.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述安装板上还设有同步轮调节装置，所述同步轮调节装置用于调节所述夹持皮带的两端的同步轮之间的距离。
12.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述同步轮调节装置包括固定块和活动块，所述固定块与所述安装板固定，所述活动块安装在所述安装板上且能够活动，所述活动块与夹持皮带其中一端的一个同步轮的转轴固定；所述固定块上设有一调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述活动块与所述固定块之间的距离。
13.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述同步轮通过转轴悬空设置在所述安装板下方。
14.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述存放格的两端通过连接块固定在所述传输链的链板的侧面，所述存放格之间等距排列。
15.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述存放格朝向所述第一传输线的一端开口为v形。
16.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述第二输送线输送路径的两侧设有挡板。
17.优选地，本实用新型的双伺服夹持输送机，所述第一传输线输送路径的后端还设有传感器，用于检测产品的到位情况。
18.本实用新型的有益效果是：利用伺服电机输送的精准性，将其与同步带结合使用，利用夹持原理，让产品在皮带线上输送时不确定性转化为夹持输送的精准性，从而让产品可以逐个输送，且随时起停；让双伺服整列可以做到有效稳定。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
20.图1是本技术实施例的双伺服夹持输送机整体结构示意图；
21.图2是本技术实施例的第一传输线结构示意图；
22.图3是本技术实施例的第二输送线结构示意图；
23.图4是本技术实施例的伺服夹持装置结构示意图；
24.图5是本技术实施例的伺服夹持装置下方结构示意图。
25.图中的附图标记为：
26.1第一传输线
27.2第二输送线
28.3伺服夹持装置
29.11传输皮带
30.12护栏
31.13支架
32.14垫块
33.15安装板
34.21传输链
35.31夹持皮带
36.32同步轮
37.151同步轮调节装置
38.211存放格
39.1511固定块
40.1512活动块
41.1513调节螺杆。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
46.实施例
47.本实施例提供一种双伺服夹持输送机，如图1
‑
4所示，包括：
48.第一传输线1，设有沿第一方向输送的传输皮带11，所述传输皮带11的输送路径两侧设有护栏12，所述护栏12用于对产品导向；
49.第二输送线2，设有沿第二方向输送的传输链21，所述传输链21上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格211，所述存放格211能够随所述传输链21同步传输；所述第二输送线2输送路径的前端与所述第一传输线1输送路径的后端对接；
50.伺服夹持装置3，设置在所述第一传输线1输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带11的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带31，两侧的所述夹持皮带31的朝中间的一侧分别与两侧的护栏12的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带31由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持皮带31的输送方向沿第一方向。
51.本实施例的双伺服夹持输送机，使用方法是：
52.将一列产品放在第一传输线1上传输，产品两侧受到护栏12的导向，护栏12的宽度和产品的宽度相匹配，所以可以使产品输送过程中不发生偏转。当产品传输到第一传输线1的后端，产品两侧分别受到伺服夹持装置3两侧的夹持皮带31的挤压，由于产品两侧受到较大的摩擦力，所以产品的传输速度不再由传输皮带11的速度决定而是由夹持皮带31的速度决定，本实施例中的夹持皮带31由伺服电机驱动，依靠伺服电机的精确控制，可以使产品进入伺服夹持装置3通道后速度精确可控，便于随时停止在伺服夹持装置3处或送入第二输送线2。本实施例的第二输送线2的运行模式是每隔一段时间前进一个存放格211的距离，相对应的伺服夹持装置3也每隔一段相同的时间放出一个产品，通过这种控制方式使第二输送线2的每个存放格211内都恰好能装入一个产品。因此，在整列的过程中后面的输送线上不会产生多产品重叠，空缺产品等问题。
53.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图2、4、5所示，所述第一传输线1的两侧设有支架13，所述支架13上设有垫块14，所述垫块14上固定有安装板15；所述安装板15的下
方设有同步轮32，所述同步轮32通过转轴连接所述安装板15；所述伺服夹持装置3的每一侧设有两个同步轮32，所述夹持皮带31的两端分别安装在两个同步轮32上。
54.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图2、4、5所示，所述伺服夹持装置3的两侧均设有一台伺服电机，每台伺服电机单独连接对应一侧的一个同步轮32。具体的，两台伺服电机安装在安装板15上方，且转动方向相反，以实现两侧的夹持皮带31输送方向一致。
55.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图4所示，所述安装板15上还设有同步轮调节装置151，所述同步轮调节装置151用于调节所述夹持皮带31的两端的同步轮32之间的距离。优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，所述同步轮调节装置151包括固定块1511和活动块1512，所述固定块1511与所述安装板15固定，所述活动块1512安装在所述安装板15上且能够活动，所述活动块1512与夹持皮带31其中一端的一个同步轮32的转轴固定；所述固定块1511上设有一调节螺杆1513，所述调节螺杆1513用于调节所述活动块1512与所述固定块1511之间的距离。
56.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图5所示，所述同步轮32通过转轴悬空设置在所述安装板15下方。悬空结构可以避免同步轮32压到传输皮带11。
57.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图3所示，所述存放格211的两端通过连接块固定在所述传输链21的链板的侧面，所述存放格211之间等距排列。
58.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图3所示，所述存放格211朝向所述第一传输线1的一端开口为v形。v形开口结构能够便于产品进入。
59.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，如图3所示，所述第二输送线2输送路径的两侧设有挡板。挡板可以防止产品从伺服夹持装置3送出时速度太快冲到第二输送线2输送路径以外，也可以在产品整个输送过程中避免走偏。
60.优选地，本实施例的双伺服夹持输送机，所述第一传输线1输送路径的后端还设有传感器，用于检测产品的到位情况。该传感器和伺服夹持装置3的伺服电机，以及第二输送线2的伺服电机是电连接的，当该传感器感应到一个产品到位时，第二输送线2的伺服电机驱动一段距离，而伺服夹持装置3的伺服电机随后马上送出一个产品到第二输送线2上，不断循环。具体的，本实施例中传感器是光电传感器，通过产品反射光进行检测。
61.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。