一种双伺服夹持输送机的制作方法

技术特征：
1.一种双伺服夹持输送机，其特征在于，包括：第一传输线(1)，设有沿第一方向输送的传输皮带(11)，所述传输皮带(11)的输送路径两侧设有护栏(12)，所述护栏(12)用于对产品导向；第二输送线(2)，设有沿第二方向输送的传输链(21)，所述传输链(21)上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格(211)，所述存放格(211)能够随所述传输链(21)同步传输；所述第二输送线(2)输送路径的前端与所述第一传输线(1)输送路径的后端对接；伺服夹持装置(3)，设置在所述第一传输线(1)输送路径的后端；所述伺服夹持装置的中间具有对齐所述传输皮带(11)的输送路径的产品通道，所述产品通道的两侧设有夹持皮带(31)，两侧的所述夹持皮带(31)的朝中间的一侧分别与两侧的护栏(12)的内侧对齐；两侧的所述夹持皮带(31)由伺服电机驱动，且两侧的所述夹持皮带(31)的输送方向沿第一方向。2.根据权利要求1所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述第一传输线(1)的两侧设有支架(13)，所述支架(13)上设有垫块(14)，所述垫块(14)上固定有安装板(15)；所述安装板(15)的下方设有同步轮(32)，所述同步轮(32)通过转轴连接所述安装板(15)；所述伺服夹持装置(3)的每一侧设有两个同步轮(32)，所述夹持皮带(31)的两端分别安装在两个同步轮(32)上。3.根据权利要求2所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述伺服夹持装置(3)的两侧均设有一台伺服电机，每台伺服电机单独连接对应一侧的一个同步轮(32)。4.根据权利要求3所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述安装板(15)上还设有同步轮调节装置(151)，所述同步轮调节装置(151)用于调节所述夹持皮带(31)的两端的同步轮(32)之间的距离。5.根据权利要求4所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述同步轮调节装置(151)包括固定块(1511)和活动块(1512)，所述固定块(1511)与所述安装板(15)固定，所述活动块(1512)安装在所述安装板(15)上且能够活动，所述活动块(1512)与夹持皮带(31)其中一端的一个同步轮(32)的转轴固定；所述固定块(1511)上设有一调节螺杆(1513)，所述调节螺杆(1513)用于调节所述活动块(1512)与所述固定块(1511)之间的距离。6.根据权利要求2
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5任一项所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述同步轮(32)通过转轴悬空设置在所述安装板(15)下方。7.根据权利要求1
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5任一项所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述存放格(211)的两端通过连接块固定在所述传输链(21)的链板的侧面，所述存放格(211)之间等距排列。8.根据权利要求1
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5任一项所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述存放格(211)朝向所述第一传输线(1)的一端开口为v形。9.根据权利要求1
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5任一项所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述第二输送线(2)输送路径的两侧设有挡板。10.根据权利要求1
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5任一项所述的双伺服夹持输送机，其特征在于，所述第一传输线(1)输送路径的后端还设有传感器，用于检测产品的到位情况。

技术总结
本申请涉及一种双伺服夹持输送机，包括：第一传输线，设有沿第一方向输送的传输皮带，传输皮带的输送路径两侧设有护栏；第二输送线，设有沿第二方向输送的传输链，传输链上沿第二方向设置若干个用于容纳产品的存放格；第二输送线输送路径的前端与第一传输线输送路径的后端对接；伺服夹持装置，设置在第一传输线输送路径的后端；伺服夹持装置的中间具有对齐传输皮带的输送路径的产品通道，产品通道的两侧设有夹持皮带，两侧的夹持皮带的朝中间的一侧分别与两侧的护栏的内侧对齐。本实用新型利用伺服电机输送的精准性，将其与同步带结合使用，利用夹持原理，让产品在皮带线上输送时不确定性转化为夹持输送的精准性，从而让产品可以逐个输送。可以逐个输送。可以逐个输送。


技术研发人员：李祖平 张文 朱森林
受保护的技术使用者：上海星派自动化股份有限公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2021/11/28