一种带有高速轴向柱塞泵的升降机的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞泵，尤其涉及一种带有高速轴向柱塞泵的升降机。


背景技术：

2.剪叉杆式的升降机在市场上算比较常见了，例如申请号为201810607384.1 的剪叉式油压升降机，工作原理基本都是通过油压泵对驱动机构进行泵油，驱动机构驱动剪叉杆交叉运动来抬升承载平台，当需要下降时开启回油阀，将驱动结构内的油油回流到邮箱内，从而实现承载平台的升降。目前油压泵与驱动机构的数量都是一对一控制，这种升降机一方面成本比较高，另一方面对油油的控制也比较高，为了能够同时驱动驱动机构工作，还需要增加一些检测元件。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中升降机成本高且控制系统复杂的缺点，提供一种带有高速轴向柱塞泵的升降机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种带有高速轴向柱塞泵的升降机，包括运载车，运载车内安装有升降装置，升降装置包括底座、升降板、油压缸和剪叉杆单元，底座与升降板之间安装有数量至少为六个且相互连接的剪叉杆单元，油压缸一端与其中剪叉杆单元连接，油压缸另一端与另外一个剪叉杆单元连接；运载车内安装有油箱、下拉装置、第一电机和双联式的柱塞泵，柱塞泵的输油孔与油箱连接，第一电机与柱塞泵连接并驱动其转动，柱塞泵上设有数量与油压缸数量相等的出油接口，每个出油接口都与其中一个油压缸连接，下拉装置与升降板连接并带动其下降。本升降机通过一个柱塞泵同时控制多个油压缸，从而使得多个剪叉杆单元同时闭合抬升升降板，升降板抬升速度快，同时只要控制一个柱塞泵，油油控制系统简单，控制精度也高，升降板抬升的稳定性也好。本升降机外加下拉装置，加快了升降板下降速率。
6.作为优选，剪叉杆单元包括两个相对设置的剪叉杆，两个剪叉杆之间安装有连接轴，油压缸安装在连接轴。
7.作为优选，油压缸包括油缸和伸缩杆，油缸一端铰接在其中一个剪叉杆单元下端的连接轴上，伸缩杆一端伸缩在油缸内，伸缩杆另一端铰接在另外一个剪叉杆单元上端的连接轴上。
8.作为优选，下拉装置包括卷扬滚筒、绳索和第二电机，第二电机与卷扬滚筒连接并驱动其转动，绳索一端缠绕在卷扬滚筒上，其另一端与升降板的中心位置连接。当油油系统解除后，下拉装置下拉升降板，柱塞泵反转，升降板压着油压缸内的油油快速回流到油箱内。
9.作为优选，柱塞泵包括泵体，泵体内两端部都安装有缸体，每个缸体内都设有可转动和轴线移动的活塞，缸体两侧都设有出油窗口，活塞上设有与出油窗口连通的储油槽，泵体上设有与两个出油窗口连通的安装槽，安装槽上安装有出油盖板，出油盖板上端面设有
两个分别与各自端的出油窗口连通的出油接口，出油盖板下端面设有向下凸起的凸块，凸块的下端面设有向上拱起的弧形面，出油接口内的通孔贯穿弧形面，弧形面与泵体的内腔侧壁在同一圆周面上。
10.本柱塞泵在每个出油窗口上设置一个独立且用于出油用的出油接头，从而使得本柱塞泵能够实现一进多出的输油模式。同一侧的接头设计在一块出油盖板上，方便人们安装出油盖板，出油盖板上的弧形面一方面用于闭合安装槽与出油窗口连通的出油口，其另一方面用于引导油体流向，方便油体能够较为流畅的通过出油接头输出。
11.作为优选，出油接口内的通孔为台阶孔，台阶孔包括上限位孔和下连接孔，上限位孔的孔径大于下连接孔的孔径，下连接孔内设有内螺纹；出油接口外圆周侧壁设有外螺纹，出油接口外侧底部环绕有环形凸台，环形凸台的上端面设有用于安装密封圈的环形密封槽。出油接头为多功能出油接头，其台阶孔方便人们安装堵头，减少排油输出口，满足少接头的设备使用。出油接头外螺纹用于连接外接设备，从而将油油从出油接头处输送出去。
12.作为优选，缸体上还设有数量为两个且相对设置的吸油窗口，出油窗口的数量也为两个且相对设置的缸体上，吸油窗口与出油窗口间隔错位设置在缸体上，活塞上设有两个相互平行且形状为环形的储油槽，每个储油槽均布有两个储油口，同一个储油槽上的储油口与吸油窗口连通时，另一个储油槽上的两个储油口与出油窗口连通。两个吸油窗口在活塞的作用持续吸油，两个排油窗口在活塞的作用下持续排油，从而使得本柱塞泵能够持续供油。
13.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
14.本升降机通过一个柱塞泵同时控制多个油压缸，从而使得多个剪叉杆单元同时闭合抬升升降板，升降板抬升速度快，同时只要控制一个柱塞泵，油油控制系统简单，控制精度也高，升降板抬升的稳定性也好。本升降机外加下拉装置，加快了升降板下降速率。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图。
16.图2是图1中剪叉杆单元的接头示意图。
17.图3是图2中柱塞泵的结构示意图。
18.图4是图3中出油盖板第一位置状态下的结构示意图。
19.图5是出油盖板的第二位置状态下的结构示意图。
20.图6是图3的剖视结构示意图。
21.图7是图3中没有安装出油盖板的结构示意图。
22.图8是图3中内部结构示意图。
23.图9是柱塞泵中的活塞结构示意图。
24.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
25.10—运载车
26.11—升降装置、111—底座、112—升降板、113—油压缸、1131—油缸、1132 —伸缩杆、114—剪叉杆单元、1141—剪叉杆、1142—连接轴
27.12—油箱
28.13—下拉装置、131—卷扬滚筒、132—绳索、133—第二电机
29.14—第一电机
30.15—柱塞泵、151—泵体、1511—安装槽、152—缸体、1521—出油窗口、 1522—吸油窗口、153—活塞、1531—储油槽、1532—储油口、1533—活塞轴、154—出油盖板、1541—出油接口、15411—上限位孔、15412—下连接孔、1542 —凸块、1543—弧形面、1544—环形凸台、15441—环形密封槽、155—滚轮组件、1551—滚轮、1552—滚轮轴、156—轨道、157—二维联轴节、158—拨叉。
具体实施方式
31.下面结合附图图1
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9与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
32.实施例1
33.一种带有高速轴向柱塞泵的升降机，包括运载车10，运载车10内安装有升降装置11，升降装置11包括底座111、升降板112、油压缸113和剪叉杆单元 114，底座111与升降板112之间安装有数量至少为六个且相互连接的剪叉杆单元114，本实施例剪叉杆单元114的数量为六个，油压缸113一端与其中剪叉杆单元114连接，油压缸113另一端与另外一个剪叉杆单元114连接，油压缸113 的数量为三个。运载车10内安装有油箱12、下拉装置13、第一电机14和双联式的柱塞泵15，柱塞泵15的输油孔与油箱12连接，第一电机14与柱塞泵15 连接并驱动其转动，柱塞泵15上设有数量与油压缸113数量相等的出油接口 1541，即出油接口1541的数量为三个，每个出油接口1541都与其中一个油压缸113连接，下拉装置13与升降板112连接并带动其下降。升降板112上升时，第一电机14驱动柱塞泵15正转，柱塞泵15将油箱12内的输送到油压缸113 内，油压缸113驱动剪叉杆单元114闭合抬升。升降板112下降时，第一电机 14驱动柱塞泵15反转，油压缸113通过柱塞泵15将油液输送回油箱12，下拉装置13拉动升降板112从而辅助加速油压缸112内的油液输送到柱塞泵15上。
34.剪叉杆单元114包括两个相对设置的剪叉杆1141，剪叉杆1141为两个连接杆交叉铰接在一起，两个剪叉杆1141之间安装有连接轴1142，连接轴1142将两个剪叉杆1141固定在一起，连接轴1142提高了剪叉杆单元114的稳定性，油压缸113安装在连接轴1142。
35.油压缸113包括油缸1131和伸缩杆1132，油缸1131一端铰接在其中一个剪叉杆单元114下端的连接轴1142上，伸缩杆1132一端伸缩在油缸1131内，伸缩杆1132另一端铰接在另外一个剪叉杆单元114上端的连接轴1142上。
36.柱塞泵15包括泵体151，泵体151内两端部都安装有缸体152，每个缸体 152内都设有可转动和轴线移动的活塞153，缸体152两侧都设有出油窗口1521，活塞153上设有与出油窗口1521连通的储油槽1531，泵体151上设有与两个出油窗口1521连通的安装槽1511，安装槽1511上安装有出油盖板154，出油盖板154上端面设有两个分别与各自端的出油窗口1521连通的出油接口1541，出油盖板154上安装有两个出油接头1541，出油盖板154下端面设有向下凸起的凸块1542，凸块1542的数量为两块，凸块1542的下端面设有向上拱起的弧形面1543，即凸块1542上设有弧形槽，弧形槽贯通凸块1542两侧壁，出油接口 1541内的通孔贯穿弧形面1543，弧形面1543与泵体151的内腔侧壁在同一圆周面上。
37.缸体152上还设有数量为两个且相对设置的吸油窗口1522，出油窗口1521 的数量也为两个且相对设置的缸体152上，吸油窗口1522与出油窗口1521间隔错位设置在缸体152上，活塞153上设有两个相互平行且形状为环形的储油槽1531，每个储油槽1531均布有两个
储油口1532，同一个储油槽1531上的储油口1532与吸油窗口1522连通时，另一个储油槽1531上的两个储油口1532 与出油窗口1521连通。
38.柱塞泵15还包括滚轮组件155，缸体152两端都安装有形状为环形的轨道 156，轨道156外侧面为波浪形，轨道内侧面与缸体152连接，活塞153上设有活塞轴1533，滚轮组件155包括滚轮1551和滚轮轴1522，滚轮轴1522两端都安装有滚轮1551，滚轮轴1522与活塞轴1533连接，滚轮1551沿着轨道156移动并带动活塞153轴向移动。两个活塞153之间安装有二维联轴节157，二维联轴节157上也安装有滚轮组件155。其中一个活塞153的活塞轴1533外端安装有用于连接驱动源的拨叉158。
39.实施例2
40.实施例2与实施例1特征基本相同，不同的是下拉装置13包括卷扬滚筒131、绳索132和第二电机133，第二电机133与卷扬滚筒131连接并驱动其转动，绳索132一端缠绕在卷扬滚筒131上，其另一端与升降板112的中心位置连接。当升降板112抬升时，第二电机133不工作，升降板112拉动绳索132，绳索 132拉动卷扬滚筒131转动。当升降板112下降时，第二电机133驱动卷扬滚筒131反转，绳索132缠绕在卷扬滚筒131上，卷扬滚筒131回收绳索132，绳索 132拉动升降板112下降。
41.实施例3
42.实施例3与实施例1特征基本相同，不同的是出油接口1541内的通孔为台阶孔，台阶孔包括上限位孔15411和下连接孔15412，上限位孔15411的孔径大于下连接孔15412的孔径，下连接孔15412内设有内螺纹；出油接口1541外圆周侧壁设有外螺纹，出油接口1541外侧底部环绕有环形凸台1544，环形凸台 1544的上端面设有用于安装密封圈的环形密封槽15441。