一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机的制作方法

1.本实用新型涉及封装设备技术领域，尤其是涉及一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机。


背景技术：

2.目前，在进行封装时常采用下料机构进行物料的下料，现有下料机常采用滑槽与滑块的方式，在滑块上开设容料部，在滑槽开设下料口，通过两者的相对滑动实现下料。但是针对于细小的颗粒物或者粉状物体，由于其体积较小，故物料常会进入到滑槽与滑块之间的间隙，阻碍两者的相互活动，大大增加了相对滑动的难易程度，更有甚者可能会损坏机台。


技术实现要素：

3.针对于现有下料机构的滑槽与滑块间容易进入物料，阻碍两者相对移动的问题，本实用新型提供了一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机，一方面能够实现避免物料落入滑槽与滑块间的间隙从而影响两者相对滑动的目的；另一方面提供了一种包装机，能够实现物料快速包装的目的。
4.第一方面
5.本实用新型实施例提供了一种防卡紧下料机构，包括：下料组件；所述下料组件包括滑动底座、滑动块以及聚四氟乙烯板；所述滑动底座设置有滑槽；所述滑动块滑动设置于所述滑槽中；所述聚四氟乙烯板设置于所述滑槽以及所述滑动底座之间；所述聚四氟乙烯板与所述滑槽以及所述滑动块相接触，用于辅助滑动块相对于所述滑槽的滑动。
6.在本方案中，通过在所述滑槽与滑块之间设置聚四氟乙烯板，基于聚四氟乙烯的不粘性，不易吸附颗粒物或者粉状等材料，有效的解决了颗粒物或者粉状进入滑槽与滑块之间的间隙，从而产生的阻碍滑槽与滑块间相对滑动的情况。
7.进一步的，所述聚四氟乙烯板与所述滑槽连接。
8.进一步的，所述聚四氟乙烯板与所述滑槽的连接位置位于所述滑槽与所述滑动块滑动配合的表面。
9.进一步的，所述聚四氟乙烯板与所述滑动块连接。
10.进一步的，所述聚四氟乙烯板与所述滑动块的连接位置位于所述滑动块与所述滑槽滑动配合的表面。
11.进一步的，还包括动力机构，所述动力机构包括动力转盘、动力连接块以及动力连杆；所述动力连接块的一侧与所述滑动块连接，另一侧通过所述动力连杆与所述动力转盘连接；在所述动力转盘转动时，所述动力连杆与所述滑动块的连接端可相对于所述动力转盘的旋转中心，实现所述连接端的靠近或远离。
12.进一步的，所述滑动块包括滑动块本体、条形孔、容量调节块以及调节旋钮；所述滑动块本体的一端与所述动力连接块连接，另一端设置有所述调节旋钮；所述条形孔沿所
述滑槽的深度方向贯穿所述滑动块本体；所述容量调节块一侧与所述条形孔形成容量大小可调节的容料部，所述容量调节块的另一侧与所述调节旋钮连接，用于实现所述容量调节块在所述条形孔中的滑动，通过针对于滑动块的结构设计，实现下料机构的下料容量的可调节，从而实现下料机构的适用性。
13.第二方面
14.本实用新型实施例还提供了一种包装机，包括上述下料结构以及用于实现包装袋封闭的横封机构，所述横封机构包括机架板，所述机架板包括两块侧板，两块所述侧板之间设置有可滑动且相互平行的前夹板和后夹板；所述横封机构还包括用于驱动所述前夹板以及所述后夹板相互靠近或远离的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一转盘以及第一连杆；所述第一伺服电机用于驱动所述第一转盘转动；所述第一转盘设置有偏离所述第一转盘旋转中心的偏心安装部；所述第一连杆的一端与所述偏心安装部连接，所述连杆的另一端用于与所述后夹板连接。
15.在本方案中，所述第一伺服电机带动所述第一转盘转动，所述第一连杆的一端与所述第一转盘偏心连接，另一端与所述后夹板连接，在所述第一转盘转动时，通过第一连杆带动所述后夹板运动，从而实现后夹板的往复运动，将所述第一伺服电机通过第一连杆与所述后夹板连接，在带动后夹板你的运动的同时，保证了所述后夹板的往复运动更加精确，且受外部环境的影响因素较少，且采用第一伺服电机作为动力单元，减少噪音，运行平稳。
16.进一步的，所述机架板还包括固定在两块侧板底部的底板，所述前夹板包括与所述底板连接的安装板，所述安装板的两端通过摆杆与所述底板连接；所述摆杆的两端设置有配合件，所述摆杆通过关节轴承与所述底板连接，所述关节轴承与所述摆杆的连接位置位于两个所述配合件之间，所述安装板任意一端均设置有与其中一个所述配合件相互配合的条形通孔，所述配合件可在所述条形通孔中滑动；所述另一个所述配合件通过第三连杆与所述后夹板连接。
17.进一步的，还包括超声波热封组件和切割组件，所述超声波热封组件和所述切割组件通过第一连接板连接，实现所述超声波热封组件和所述切割组件的同步移动；所述连接板与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件包括第二伺服电机，第二转盘、第二连杆；所述第二连杆的一端与所述第二转盘的旋转中心偏心连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连接板连接。
18.进一步的，还包括连接组件，所述连接组件包括第二连接块、伸缩连杆，所述第二连接块与所述第一连杆连接，所述伸缩连杆为两根，任意一根所述伸缩连杆的一端与所述第二连接块连接，另一端与所述后夹板连接，两根所述伸缩连杆与所述第二连接块的连接位置位于所述第二连接块的两端。
19.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
20.1、本实用新型涉及的一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机，结构简单，通过结构设计，在滑槽与滑块之间设置聚四氟乙烯板，能够实现避免物料落入滑槽与滑块间的间隙从而影响两者相对滑动的目的；
21.2、本实用新型涉及的一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机，通过在滑动块的结构设计，实现容量的可调节，提高装置的适用性；
22.3、本实用新型涉及的一种防卡紧下料机构及基于该机构的包装机，通过横封机构
的驱动装置的结构以及位置设计，减少运行噪音，使得包装机运行的平稳，且控制更精确，无需调整，受环境影响小。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
24.图1为本实用新型下料机构实施例结构示意图；
25.图2为本实用新型滑动块结构示意图；
26.图3为图2中a区域的局部放大图；
27.图4为本实用新型滑动底座结构示意图；
28.图5为图4中b区域的局部放大图；
29.图6为本实用新型实施例中横封机构结构示意图；
30.图7为图6的俯视图；
31.图8为本实用新型实施例中摆杆、配合件、安装板的配合示意图；
32.图9为图8中c区域的局部放大图；
33.图10为本实用新型实施例包装机结构示意图。
34.附图中标记及对应的零部件名称：
35.100
‑
下料组件、110
‑
滑动底座、120
‑
滑动块、121
‑
滑动块本体、122
‑
条形孔、123
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容量调节块、124
‑
调节旋钮、130
‑
聚四氟乙烯板、200
‑
动力机构、210
‑
动力转盘、220
‑
动力连接块、230
‑
动力连杆、300
‑
横封机构、310
‑
机架板、311
‑
前夹板、311a
‑
安装板、312
‑
后夹板、313
‑
摆杆、313a
‑
配合件、320
‑
第一驱动组件、321
‑
第一转盘、322
‑
第一连杆、330
‑
第二驱动组件、331
‑
第二转盘、332
‑
第二连杆、340
‑
连接组件、341
‑
第二连接块、342
‑
伸缩连杆。
具体实施方式
36.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
37.在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
38.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
39.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
40.实施例
41.如图1
‑
图5所示，本实用新型实施例提供了一种防卡紧下料机构，包括：下料组件100；所述下料组件100包括滑动底座110、滑动块120以及聚四氟乙烯板130；所述滑动底座110设置有滑槽；所述滑动块120滑动设置于所述滑槽中；所述聚四氟乙烯板130设置于所述滑槽以及所述滑动底座110之间；所述聚四氟乙烯板130与所述滑槽以及所述滑动块120相接触，用于辅助滑动块120相对于所述滑槽的滑动。
42.具体的，所述下料组件100还包括盖板，所述盖板设置于所述滑动底座110的上表面，用于封闭所述滑槽的顶部，所述盖板开设用可供物料通过的第一通孔，所述滑动底座110开设用可供物料通过的第二通孔，所述滑动块120设置有可供物料放置的容料部，所述第一通孔以及第二通孔处于不同的竖直面，且无相交的部分；在使用所述下料组件100下料时，移动所述滑动块120，使得所述第一通孔与所述容料部贯通，物料通过所述第一通孔，进入所述容料部中；通过移动所述滑块，使得所述容料部与所述第二通孔贯通，从而实现物料的下料。
43.需要说明的，所述聚四氟乙烯板130设置于所述滑槽以及所述滑动块120之间，应避开所述第二通孔以及容料部的位置，避免因为设置所述聚四氟乙烯板130影响下料。
44.在本实施例中，通过在所述滑槽与滑块之间设置聚四氟乙烯板130，基于聚四氟乙烯的不粘性，不易吸附颗粒物或者粉状等材料，有效的解决了颗粒物或者粉状进入滑槽与滑块之间的间隙，从而产生的阻碍滑槽与滑块间相对滑动的情况。
45.如图4
‑
图5所示，作为所述下料机构的一种具体的实施方式，所述聚四氟乙烯板130与所述滑槽连接。
46.进一步的，所述聚四氟乙烯板130与所述滑槽的连接位置位于所述滑槽与所述滑动块120滑动配合的表面。
47.如图2
‑
图3所示，作为所述下料机构的另一种具体的实施方式，所述聚四氟乙烯板130与所述滑动块120连接
48.进一步的，所述聚四氟乙烯板130与所述滑动块120的连接位置位于所述滑动块120与所述滑槽滑动配合的表面。
49.在一些实施例中，所述下料机构还包括动力机构200，所述动力机构200包括动力转盘210、动力连接块220以及动力连杆230；所述动力连接块220的一侧与所述滑动块120连接，另一侧通过所述动力连杆230与所述动力转盘210连接；在所述动力转盘210转动时，所述动力连杆230与所述滑动块120的连接端可相对于所述动力转盘210的旋转中心，实现所述连接端的靠近或远离。
50.其中，所述动力机构200还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述动力转盘210旋转。
51.具体的，所述驱动件为伺服电机。
52.其中，所述动力机构200还包括机构安装板，所述动力转盘210、动力连接块220以及动力连杆230均设置于所述机构安装板的一侧，所述机构安装板设置有可供所述动力连接块220移动的导轨，所述驱动件设置于所述机构安装板的另一侧，所述驱动件的动力输出
轴穿过所述机构安装板与所述动力转盘210连接。
53.其中，所述动力转盘210与所述动力连杆230的连接端通过关节轴承连接，所述动力连杆230与所述动力转盘210的连接端可绕了解位置自由转动。
54.其中，所述动力连接块220与所述动力连杆230的连接为可转动连接，所述动力连杆230可绕该连接位置转动。
55.在本实施例中，所述驱动件驱动所述动力转盘210旋转，所述动力转盘210旋转时，所述动力连杆230与所述动力转盘210的连接端随着转盘转动，在所述动力连杆230运动时，所述动力栏杆牵引所述动力连接块220运动，从而实现动力连接块220相对于所述动力转盘210的转动轴线的靠近或远离，从而实现所述滑动块120在所述滑槽中的相对运动，实现下料。
56.如图2所示，作为所述滑动块120的一种具体结构，所述滑动块120包括滑动块本体121、条形孔122、容量调节块123以及调节旋钮124；所述滑动块本体121的一端与所述动力连接块220连接，另一端设置有所述调节旋钮124；所述条形孔122沿所述滑槽的深度方向贯穿所述滑动块本体121；所述容量调节块123一侧与所述条形孔122形成容量大小可调节的容料部，所述容量调节块123的另一侧与所述调节旋钮124连接，用于实现所述容量调节块123在所述条形孔122中的滑动，通过针对于滑动块120的结构设计，实现下料机构的下料容量的可调节，从而实现下料机构的适用性。
57.第二方面
58.如图6
‑
图10所示，本实用新型实施例还提供了一种包装机，包括上述下料结构以及用于实现包装袋封闭的横封机构300，所述横封机构300包括机架板310，所述机架板310包括两块侧板，两块所述侧板之间设置有可滑动且相互平行的前夹板311和后夹板312；所述横封机构300还包括用于驱动所述前夹板311以及所述后夹板312相互靠近或远离的第一驱动组件320；所述第一驱动组件320包括第一伺服电机、第一转盘321以及第一连杆322；所述第一伺服电机用于驱动所述第一转盘321转动；所述第一转盘321设置有偏离所述第一转盘321旋转中心的偏心安装部；所述第一连杆322的一端与所述偏心安装部连接，所述连杆的另一端用于与所述后夹板312连接。
59.具体的，所述第一驱动组件320设置于所述后夹板312远离所述前夹板311的一侧，所述第一驱动组件320通过第一连杆322与所述后夹板312连接。
60.在本实施例中，所述第一驱动组件320设置于所述后夹板312远离所述前夹板311的一侧，并通过第一连杆322与所述后夹板312连接实现所述后夹板312的控制，通过第一驱动组件320的位置设计，使得所述后夹板312的控制更加精确，无需调整，受环境影响小；且通过采用第一伺服电机作为动力单元，减少噪音，运行平稳。
61.如图6所示，在一些实施例中，所述机架板310还包括固定在两块侧板底部的底板，所述前夹板311包括与所述底板连接的安装板311a，所述安装板311a的两端通过摆杆313与所述底板连接；所述摆杆313的两端设置有配合件313a，所述摆杆313通过关节轴承与所述底板连接，所述关节轴承与所述摆杆313的连接位置位于两个所述配合件313a之间，所述安装板311a任意一端均设置有与其中一个所述配合件313a相互配合的条形通孔，所述配合件313a可在所述条形通孔中滑动；所述另一个所述配合件313a通过第三连杆与所述后夹板312连接，通过所述摆杆313、配合件313a的结构设计，实现所述前夹板311以及所述后夹板
312的联动，保证封装效果。
62.在本实施例中，所述摆杆313通过关节轴承与所述底板连接，所述摆杆313可沿该连接位置旋转，所述摆杆313的两端分别设置有所述配合件313a，其中一个配合件313a通过所述第三连杆与后夹板312连接，在所述第一驱动组件320驱动所述后夹板312运动时，带动所述第三连杆运动，从而通过第三连杆带动所述摆杆313运动，从而实现所述摆杆313沿所述关节轴承的位置旋转，所述摆杆313另一端的配合件313a发生相对位置的变化，从而在所述配合件313a在所述条形通孔中运动，并带动所述前夹板311运动，从而实现所述前夹板311以及所述后夹板312的相互靠近或远离。
63.在一些实施例中，所述横封机构300还包括超声波热封组件和切割组件，所述超声波热封组件和所述切割组件通过第一连接板连接，实现所述超声波热封组件和所述切割组件的同步移动；所述连接板与所述第二驱动组件330连接，所述第二驱动组件330包括第二伺服电机，第二转盘331、第二连杆332；所述第二连杆332的一端与所述第二转盘331的旋转中心偏心连接，所述第二连杆332的另一端与所述第一连接板连接。
64.在一些实施例中，所述横封机构300还包括连接组件340，所述连接组件340包括第二连接块341、伸缩连杆342，所述第二连接块341与所述第一连杆322连接，所述伸缩连杆342为两根，任意一根所述伸缩连杆342的一端与所述第二连接块341连接，另一端与所述后夹板312连接，两根所述伸缩连杆342与所述第二连接块341的连接位置位于所述第二连接块341的两端，通过连接组件340的设计，保证所述第一驱动组件320多所述前夹板311以及后夹板312的驱动效果，保证封装效果。
65.其中，所述伸缩连杆342包括第四连杆，弹簧圈以及弹簧，所述弹簧圈以及弹簧套设在所述第四连杆的外部，所述弹簧圈用于与固定板连接，所述弹簧一端与所述弹簧圈连接，所述弹簧的另一端与所述第二连接块341连接；在所述第一驱动组件320驱动所述第二连接块341运动时，所述第一连杆322与所述第二连接块341的相较于所述后夹板312位于最远端时，所述第四连杆拉动所述后夹板312远离所述前夹板311的方向运动，所述第四连杆在所述固定板靠近所述第二连接块341的一侧伸长，所述弹簧处于拉伸状态；所述第一连杆322与所述第二连接块341的相较于所述后夹板312位于最近端时，所述第四连杆推动所述后夹板312向靠近所述前夹板311的方向运动，所述第四连杆在所述固定板靠近所述第二连接块341的一侧缩短，所述弹簧处于压缩状态，通过所述连接组件的结构设计，进一步保证了所述横封组件的稳定性，避免外部环境对横封组件造成影响。
66.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。