一种用于铆银点机的银点夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆银点机技术领域，具体为一种用于铆银点机的银点夹取装置。


背景技术：

2.铆银点机即是现有技术中的铆合机，铆合机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆合机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机(主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高)和旋铆机(旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接)。
3.现有的用于铆银点机中的银点的夹取装置，在夹取银点过程中，经常出现银点掉落的现象，夹取装置在移动过程中，定位效果较差，经常出现银点未组装到位，造成铆银点机次品率高的现象，不利于全自动铆银点机在市场上的推广及应用，且现有用于银点夹取的夹取臂大多由气缸带动，其控制性较差，后期维修较为不便。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种用于铆银点机的银点夹取装置，以解决现有的用于铆银点机中的银点的夹取装置，在夹取银点过程中，经常出现银点掉落的现象，夹取装置在移动过程中，定位效果较差，不利于全自动铆银点机在市场上的推广及应用，且现有用于银点夹取的夹取臂大多由气缸带动，其控制性较差，后期维修较为不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铆银点机的银点夹取装置，包括安装架和底座，所述安装架顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端固定有与安装架转动连接的主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮底部固定有延伸至安装架底部的转轴，且转轴与安装架转动连接，所述转轴底部固定有旋转板，所述旋转板底部固定有固定架，所述固定架内侧的中间位置处安装有第二电机，所述第二电机输出端设置有与固定架转动连接的蜗杆，所述蜗杆两侧皆啮合连接有蜗轮，所述固定架表面设置有多组延伸至其内部的第一螺栓，且蜗轮与第一螺栓转动连接，四组所述第一螺栓表面且位于固定架内侧皆转动连接有连杆，且两组所述连杆内侧皆与蜗轮固定连接，四组所述连杆底部皆转动连接有承接架，两组所述承接架底部皆设置有银点夹紧臂，两组所述银点夹紧臂内侧的底部皆开设有配合槽。
6.通过采用上述技术方案，第一电机转动带动旋转板进行旋转，使银点夹取臂带动银点进行转动，可使银点夹取装置移动加工定位效果更好，第二电机输出端正转带动蜗杆进行转动，使与其啮合连接的两组蜗轮同时反方向转动，两组蜗轮带动与其固定的连杆同时向外侧转动，连杆向外侧转动同时带动两组承接架相互远离，从而使两组银点夹紧臂相互远离张开，控制第二电机反转，使其带动两组银点夹取臂相互移动靠近，从而对银点工件进行夹取，通过机械传动银点夹取臂夹取，有效的提高夹取装置控制性，通过设置配合槽，
可紧紧的将银点进行夹取，保证了银点在移动过程中的稳定性。
7.本实用新型进一步设置为，所述底座顶部固定有支撑架，所述支撑架顶部固定有第一滑轨安装板，所述第一滑轨安装板内侧设置有第一驱动机构，所述第一滑轨安装板内侧通过第一驱动机构滑动连接有第二滑块。
8.通过采用上述技术方案，第一驱动机构可带动第二滑块在第一滑轨安装板上滑动，使第二滑块带动第二滑轨安装板移动至需夹取的银点工件正下方。
9.本实用新型进一步设置为，所述第二滑块外侧固定有第二滑轨安装板，所述第二滑轨安装板内侧设置有第二驱动机构，所述第二滑轨安装板内侧通过第二驱动机构滑动连接有第一滑块，且第一滑块与安装架固定连接。
10.通过采用上述技术方案，第二驱动机构可带动第一滑块在第二滑轨安装板上上下滑动，从而调整两组银点夹持臂位于银点工件的位置。
11.本实用新型进一步设置为，两组所述承接架表面皆固定有贯穿至其内部的第二螺栓，且所述连杆与承接架皆通过第二螺栓转动连接。
12.通过采用上述技术方案，第二螺栓可对承接架起到支撑作用。
13.本实用新型进一步设置为，两组所述蜗轮表面皆设置有固定块，且两组所述固定块皆与连杆卡合连接。
14.通过采用上述技术方案，固定块对蜗轮和连杆起到固定作用。
15.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置有第二电机、蜗杆、蜗轮、连杆、承接架和银点夹取臂之间的配合，控制第二电机正反转，第二电机输出端正转带动蜗杆进行转动，使与其啮合连接的两组蜗轮同时反方向转动，两组蜗轮带动与其固定的连杆同时向外侧转动，随着连杆向外侧转动同时带动两组承接架相互远离，从而使两组银点夹紧臂相互远离张开，控制第二电机反转，使其带动两组银点夹取臂相互移动靠近，从而对银点工件进行夹取，通过机械传动银点夹取臂夹取，有效的提高夹取装置控制性，后期维修较为便捷；
17.2、本实用新型通过设置有配合槽、银点夹取臂、第一电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转板之间的配合，通过两组银点夹取臂底部开设的配合槽，可紧紧的将银点进行夹取，保证了银点在移动过程中的稳定性，有效降低了银点在移动过程中掉落的概率，第一电机转动带动主动齿轮转动，使与其啮合连接的从动齿轮带动旋转板进行旋转，使银点夹取臂带动银点进行转动，可使银点夹取装置移动加工定位效果更好，提高银点夹取装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型整体的结构示意图；
19.图2为本实用新型图1中a处的放大图；
20.图3为本实用新型图1中b处的放大图；
21.图4为本实用新型局部的结构示意图；
22.图5为本实用新型的纵向剖视图。
23.图中：1、安装架；2、第一电机；3、主动齿轮；4、从动齿轮；5、第一滑块；6、旋转板；7、固定架；8、第一螺栓；9、连杆；10、第二螺栓；11、银点夹紧臂；12、配合槽；13、第二电机；14、转轴；15、蜗杆；16、蜗轮；17、固定块；18、承接架；19、底座；20、支撑架；21、第一滑轨安装板；
22、第一驱动机构；23、第二滑块；24、第二滑轨安装板；25、第二驱动机构。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
26.一种用于铆银点机的银点夹取装置，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括安装架1和底座19，安装架1顶部安装有第一电机2，第一电机2输出端固定有与安装架1转动连接的主动齿轮3，主动齿轮3啮合连接有从动齿轮4，从动齿轮4底部固定有延伸至安装架1底部的转轴14，且转轴14与安装架1转动连接，转轴14底部固定有旋转板6，第一电机2转动带动旋转板6进行旋转，使银点夹取臂11带动银点进行转动，可使银点夹取装置移动加工定位效果更好，旋转板6底部固定有固定架7，固定架7内侧的中间位置处安装有第二电机13，第二电机13输出端设置有与固定架7转动连接的蜗杆15，蜗杆15两侧皆啮合连接有蜗轮16，固定架7表面设置有多组延伸至其内部的第一螺栓8，且蜗轮16与第一螺栓8转动连接，四组第一螺栓8表面且位于固定架7内侧皆转动连接有连杆9，且两组连杆9内侧皆与蜗轮16固定连接，四组连杆9底部皆转动连接有承接架18，两组承接架18底部皆设置有银点夹紧臂11，两组银点夹紧臂11内侧的底部皆开设有配合槽12。第二电机13输出端正转带动蜗杆15进行转动，使与其啮合连接的两组蜗轮16同时反方向转动，两组蜗轮16带动与其固定的连杆9同时向外侧转动，连杆9向外侧转动同时带动两组承接架18相互远离，从而使两组银点夹紧臂11相互远离张开，控制第二电机13反转，使其带动两组银点夹取臂11相互移动靠近，从而对银点工件进行夹取，通过设置配合槽12，可紧紧的将银点进行夹取，保证了银点在移动过程中的稳定性。
27.请参阅图1和图5，底座19顶部固定有支撑架20，支撑架20顶部固定有第一滑轨安装板21，第一滑轨安装板21内侧设置有第一驱动机构22，第一滑轨安装板21内侧通过第一驱动机构22滑动连接有第二滑块23，第一驱动机构22可带动第二滑块23在第一滑轨安装板21上滑动，使第二滑块23带动第二滑轨安装板24移动至需夹取的银点工件正下方。
28.请参阅图1和图5，第二滑块23外侧固定有第二滑轨安装板24，第二滑轨安装板24内侧设置有第二驱动机构25，第二滑轨安装板24内侧通过第二驱动机构25滑动连接有第一滑块5，且第一滑块5与安装架1固定连接，第二驱动机构25可带动第一滑块5在第二滑轨安装板24上上下滑动，从而调整两组银点夹持臂11位于银点工件的位置。
29.请参阅图2、图4和图5，两组承接架18表面皆固定有贯穿至其内部的第二螺栓10，且连杆9与承接架18皆通过第二螺栓10转动连接，第二螺栓10可对承接架18起到支撑作用。
30.请参阅图4，两组蜗轮16表面皆设置有固定块17，且两组固定块17皆与连杆9卡合连接，固定块17对蜗轮16和连杆9起到固定作用。
31.本实用新型的工作原理为：当银点夹取装置需要对银点进行夹取移动加工时，首先启动第一驱动机构22(气缸)，第一驱动机构22带动第二滑块23在第一滑轨安装板21上滑动，使第二滑块23带动第二滑轨安装板24移动至需夹取的银点工件正下方，随后工作容易控制启动第二驱动机构25(气缸)，使其带动第一滑块5在第二滑轨安装板24上上下滑动，从
而调整两组银点夹持臂11位于银点工件的位置，紧接着控制第二电机13正反转，第二电机13输出端正转带动蜗杆15进行转动，从而使与其啮合连接的两组蜗轮16同时反方向转动，两组蜗轮16带动与其固定的连杆9同时向外侧转动，随着连杆9向外侧转动同时带动两组承接架18相互远离，从而使两组银点夹紧臂11相互远离张开，紧接着工作人员控制第二电机13反转，使其带动两组银点夹取臂11相互移动靠近，从而对银点工件进行夹取，通过两组银点夹取臂11底部开设的配合槽12，可紧紧的将银点进行夹取，保证了银点在移动过程中的稳定性，有效降低了银点在移动过程中掉落的概率，随后工作人员可根据工作需求启动第一电机2，第一电机2转动带动主动齿轮3转动，使与其啮合连接的从动齿轮4带动旋转板6进行旋转，从而使银点夹取臂11带动银点进行转动，使其移动加工定位效果更好，提高银点夹取装置的实用性。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。