一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化转运设备技术领域，具体是涉及一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构。


背景技术：

2.目前传统汽车的侧围为整体式设计，侧围到主线的运输主要采用空中悬挂小车，其中空中悬挂小车即ems小车(electrical monorail system空中悬挂单轨输送系统)，定位方式简单，定位机构稳固，重复性高，具体可参照图5，通过空中悬挂小车主体10’以悬挂吊起的方式来运输整体式侧围20’。但是随着汽车造型和功能设计的发展，汽车结构也发生了较大的变化。对于有鹰翼门或nt门设计车型而言，出现了前后侧围分体式的新设计，为此会对传统空中悬挂小车带来的新的转运问题。例如零件小车无法悬挂吊点、位置重复性差、可共用性低等。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，为前后分体式侧围提供转运平台，位置重复性较佳，此外具有较好的共用性。
4.具体技术方案如下：
5.一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，主要包括：移动底座以及运输支架。
6.移动底座设置有若干与平面接触的活动部件。
7.运输支架设置于移动底座，且运输支架包括运输前分体式侧围的第一支架和/或运输后分体式侧围的第二支架，第一支架和第二支架设置有若干x方向限位块、y方向限位块以及z方向限位块，z方向限位块凸出设置于第一支架或第二支架所在平面，可供前分体式侧围或后分体式侧围倾斜放置，前分体式侧围或后分体式侧围的一端与z方向限位块接触，另一端倚靠于第一支架或第二支架，且前分体式侧围或后分体式侧围与若干x方向限位块、若干y方向限位块接触。
8.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，z方向限位块开设有限位槽，前分体式侧围或后分体式侧围的端部与限位槽相匹配。
9.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，还包括多片式限位块，多片式限位块设置于第一支架和/或第二支架的边缘位置，且多片式限位块包括若干活动旋转片以及与若干活动旋转片铰接的旋转轴，活动旋转片能沿旋转轴的轴向进行旋转。
10.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，若干活动旋转片沿x方向或y方向叠加布置，活动旋转片为多边形设置，且若干活动旋转片分为错开的两部分。
11.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，同一运输支架内的第一支架和第二支架之间设置有第一预设夹角；或第一支架中的x方向限位块和z
方向限位块构成第一平面，第二支架中的x方向限位块和z方向限位块构成第二平面，第一平面与第二平面之间设置有第一预设夹角。
12.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，第一预设夹角的范围为10度～20度。
13.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，前分体式侧围或后分体式侧围与z方向限位块接触的一端指向前分体式侧围或后分体式侧围与运输支架接触的一端形成第一直线，第一直线与运输支架所在平面设置有第二预设夹角。
14.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，还包括若干鸟嘴卡槽，鸟嘴卡槽设置于第一支架和/或第二支架的边缘位置，用于限制前分体式侧围或后分体式侧围在x方向和y方向上的位置。
15.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，x方向限位块、y方向限位块以及鸟嘴卡槽均为仿形设置。
16.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，第一支架和第二支架包括若干沿不同方向布置的管架。
17.上述的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，还具有这样的特征，还包括驱动部件，驱动部件与至少一个活动部件驱动连接。
18.上述技术方案的积极效果是：
19.本实用新型提供的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构，通过在运输支架的一侧合理布置x方向限位块、y方向限位块以及z方向限位块，来使前分体式侧围以及后分体式侧围在空中悬挂小车上以倾斜的姿态进行平稳移动运送，在没有悬挂吊点的情况下，实现稳定输送；此外x方向限位块、y方向限位块以及z方向限位块为可拆卸式设置，以及多片式限位块可根据不同尺寸规格的前分体式侧围或后分体式侧围进行调整，以满足多种使用需求，具有较好的公用性；x方向限位块、y方向限位块、z方向限位块以及鸟嘴卡槽具有多种定位结构，使前分体式侧围以及后分体式侧围具有较好的位置重复性，便于后续的抓取转移。
附图说明
20.图1为本实用新型的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构的实施例(不含多片式限位块)的结构示意图；
21.图2为本实用新型的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构的实施例(含有多片式限位块)的结构示意图；
22.图3为本实用新型的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构的实施例中多片式限位块的结构示意图；
23.图4为本实用新型的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构的实施例中鸟嘴卡槽的结构示意图。
24.图5为现有技术中用于运输整体式侧围的空中悬挂小车结构的示意图。
25.1、移动底座；101、活动部件；2、运输支架；201、左框架；202、中框架；203、右框架；3、x方向限位块；4、y方向限位块；5、z方向限位块；501、限位槽；6、多片式限位块；601、活动旋转片；602、旋转轴；7、鸟嘴卡槽；701、上卡槽；702、下卡槽；
26.10’、空中悬挂小车主体；20’、整体式侧围。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的一种运输分体式侧围的空中悬挂小车结构作具体阐述。
28.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在该运输分体式侧围的空中悬挂小车结构中，移动底座1设置有若干与平面接触的活动部件101，具体的该空中悬挂小车可放置在地面上移动，或吊装在某个平面进行移动，通过活动部件101来实现该空中悬挂小车的位置移动，具体的，该空中悬挂小车可由电机驱动进行自动转移或者可由人力推动，可根据实际情况进行适应性调整。
31.运输支架2设置于移动底座1，运输支架2用于搬运前分体式侧围和/或后分体式侧围，运输支架2可独立搬运前分体式侧围或后分体式侧围，或者运输支架2可同时搬运前分体式侧围和后分体式侧围，且运输支架2包括运输前分体式侧围的第一支架和/或运输后分体式侧围的第二支架，即运输支架2可仅包含第一支架或第二支架，或者运输支架2可同时包含第一支架和第二支架。
32.其中第一支架和第二支架设置有若干x方向限位块3、y方向限位块4以及z方向限位块5，一般的，x方向定义为前分体式侧围或后分体式侧围的长度方向，y方向定义为前分体式侧围或后分体式侧围的厚度方向，z方向定义为前分体式侧围或后分体式侧围的高度方向，当然亦可有其他形式的定义，以上举例并不作为限定，即在以上定义为前提的情况下，z方向限位块5设置有至少一个，用作前分体式侧围或后分体式侧围在高度方向上的支撑，y方向限位块4设置有至少一个，用作前分体式侧围或后分体式侧围在厚度方向上的支撑，x方向限位块3设置有至少两个，分别布置于前分体式侧围或后分体式侧围长度方向的两端，用作前分体式侧围或后分体式侧围在长度方向上的位置限定，防止其过度窜动以影响后续的抓取转移。
33.z方向限位块5凸出设置于第一支架或第二支架所在平面，一般的，z方向限位块5的长度方向垂直于第一支架或第二支架所在平面，同时z方向限位块5设置于前分体式侧围或后分体式侧围的底部，可供前分体式侧围或后分体式侧围倾斜放置，作为其底部的支撑
及限位，前分体式侧围或后分体式侧围的一端与z方向限位块5接触，另一端倚靠于第一支架或第二支架，且前分体式侧围或后分体式侧围与若干x方向限位块3、若干y方向限位块4接触，进而对前分体式侧围或后分体式侧围的长度方向以及厚度方向进行位置的限定，因为侧围分体设置以后缺少了吊挂点，故采用倾斜倚靠的方式来搬运分体式侧围，结构简单，且搬运移动效果较佳。
34.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，z方向限位块5开设有限位槽501，一般的，限位槽501在z方向限位块5的上端面沿前分体式侧围或后分体式侧围的长度方向进行布置，前分体式侧围或后分体式侧围的端部与限位槽501相匹配，具体的，限位槽501设置于z方向限位块5背离第一支架或第二支架一端的上端面，限位槽501沿其自身长度方向的纵截面近似呈楔形布置，以配合前分体式侧围或后分体式侧围的底部边角，进而使前分体式侧围或后分体式侧围的高度方向与竖直方向存在有一倾角，结构简单，便于前分体式侧围或后分体式侧围的倾斜布置并对其底部进行限位卡接。
35.在一种优选的实施方式中，如图1、图2和图3所示，还包括多片式限位块6，多片式限位块6设置于第一支架和/或第二支架的边缘位置，可对不同尺寸规格的前分体式侧围或后分体式侧围的边缘轮廓进行位置限定，可适用于多种零部件，满足不同的使用需求，且多片式限位块6包括若干活动旋转片601以及与若干活动旋转片601铰接的旋转轴602，活动旋转片601能沿旋转轴602的轴向进行旋转，具体的，多片式限位块6近似呈矩形片状设置，且以活动旋转片601的厚度方向作为前分体式侧围或后分体式侧围的限位基准，一般的，每一活动旋转片601的厚度相同，且在多片式限位块6正常作业时，其中的活动旋转片601处于两个位置区域，包括限位区域和支撑区域，一部分连续的活动旋转片601处于限位区域，直接与前分体式侧围或后分体式侧围进行接触或限位，另一部分连续的活动旋转片601处于支撑区域，该部分活动旋转片601处于待用状态同时可以给前分体式侧围或后分体式侧围的底部进行部分支撑，当前分体式侧围或后分体式侧围进行更换时，可将部分处于支撑区域中的活动旋转片601旋转移入限位区域内，亦可将部分处于限位区域内边缘的活动旋转片601移入支撑区域内，以适用于新零件的边缘尺寸。
36.在一种优选的实施方式中，如图1、图2和图3所示，若干活动旋转片601沿x方向或y方向叠加布置，一般的多片式限位块6为成对布置，一对包括至少两个，且分别位于前分体式侧围或后分体式侧围的相对两侧，活动旋转片601为多边形设置，且若干活动旋转片601分为错开的两部分，避免处于支撑区域内的活动旋转片601对前分体式侧围或后分体式侧围的限位造成干扰，保证前分体式侧围或后分体式侧围能够顺利放入两相对设置的多片式限位块6的中间区域。
37.进一步的，多片式限位块6中还包括弹簧锁止机构(图中未示出)，用于对活动旋转片601的位置进行锁定防止其转动，当弹簧锁止机构处于开启状态，活动旋转片601可根据前分体式侧围或后分体式侧围的实际尺寸对处于限位区域或支撑区域内的数量进行调整，当弹簧锁止机构处于关闭状态，各个活动旋转片601的位置保持固定，避免前分体式侧围或后分体式侧围在放置过程中对部分活动旋转片601的所处位置造成干扰。
38.在一种优选的实施方式中，如图1、图2所示，同一运输支架2内的第一支架和第二支架之间设置有第一预设夹角，即第一支架所处平面和第二支架所处平面之间形成有第一预设夹角，机械抓手分别对前分体式侧围以及后分体式侧围进行抓取，并放置于第一支架
和第二支架，避免机械抓手放置后一个分体式侧围时，机械抓手自身的结构与运输支架2以及限位块之间产生干涉。
39.或第一支架和第二支架处于同一平面内，其中第一支架中的x方向限位块3和z方向限位块5构成第一平面，第二支架中的x方向限位块3和z方向限位5块构成第二平面，第一平面与第二平面之间设置有第一预设夹角，避免机械抓手放置后一个分体式侧围时，机械抓手自身的结构与运输支架2以及限位块之间产生干涉。
40.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，第一预设夹角的范围为10度～20度，优选的第一预设夹角为12度，在运输支架2同时具有第一支架和第二支架的前提下，机械抓手分两次分别抓取前分体式侧围和后分体式侧围，并先后放置到第一支架和第二支架上，避免机械抓手在放置过程中与第一支架或第二支架上的多种限位块造成干涉。
41.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，前分体式侧围或后分体式侧围与z方向限位块5接触的一端指向前分体式侧围或后分体式侧围与运输支架2接触的一端形成第一直线，第一直线与运输支架2所在平面设置有第二预设夹角，具体的第二预设夹角可以为10
°
～45
°
之间的任意角度，当然第二预设夹角越大，前分体式侧围或后分体式侧围放置的稳定性更佳，但同时在其厚度方向占用的体积更大，可根据前分体式侧围或后分体式侧围的具体尺寸大小的情况，对该第二预设夹角的大小进行调整，以满足实际需求。
42.在一种优选的实施方式中，如图1和图4所示，还包括若干鸟嘴卡槽7，鸟嘴卡槽7设置于第一支架和/或第二支架的边缘位置，用于限制前分体式侧围或后分体式侧围在x方向和y方向上的位置，具体的，鸟嘴卡槽7为阶梯式设置，分为上卡槽701和下卡槽702，其中上卡槽701用于限制前分体式侧围或后分体式侧围在x方向上的位置，下卡槽702用于限制前分体式侧围或后分体式侧围在y方向上的位置。
43.在一种优选的实施方式中，如图1、图2和图4所示，x方向限位块3、y方向限位块4以及鸟嘴卡槽7均为仿形设置，具体的，x方向限位块3、y方向限位块4以及鸟嘴卡槽7与第一支架或第二支架为可拆卸设置，可根据所要承载的前分体式侧围或后分体式侧围的尺寸规格及造型的差异，对x方向限位块3、y方向限位块4以及鸟嘴卡槽7进行更换，使之满足不同的限位需求，具有较好的适应性。
44.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，第一支架和第二支架包括若干沿不同方向布置的管架，具体的管架可以为矩形空心管，包括若干竖管以及若干横管，且竖管与横管之间相互垂直，此外，第一支架和第二支架可以为独立设置，亦可以为一体式设置，在完整一体的支架上分为第一支架和第二支架两个部分，分别用于放置前分体式侧围和后分体式侧围。
45.进一步的，在一种具体的实施方式中，运输支架2包括左框架201、中框架202以及右框架203，其中左框架201和右框架203分别布置在中框架202的相对两侧，中框架202的高度最高，左框架201和右框架203的高度均小于中框架202的高度，且左框架201和右框架203相对于中框架202为非对称设计，中框架202的一部分和右框架203构成第一支架，用于搬运前分体式侧围，而中框架202的另一部分和左框架构成第二支架，用于搬运后分体式侧围。
46.在一种优选的实施方式中，如图1和图2所示，还包括驱动部件(图中未示出)，驱动部件与至少一个活动部件101驱动连接，具体的驱动部件为驱动电机，通过驱动活动部件来使小车整体在预设轨迹内往复移动，对前分体式侧围以及后分体式侧围在产线之间进行搬
运。
47.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。