一种转舌锁电子控制装置及防盗保险柜用电子机械双控锁的制作方法

1.本发明涉及电子锁领域，尤其是一种转舌锁电子控制装置及电子机械双控锁。


背景技术：

2.保险箱或类似安全箱柜的锁，一般常采用方舌锁或转舌锁。转舌锁的转舌通常为扇形结构，锁舌后端设有一个缺口，在电磁铁的弹簧驱动下闭锁块可以嵌入缺口，闭锁块嵌入缺口时，阻挡锁舌收回，转舌无法转动，此时处于上锁状态；在获得开锁授权后，在电磁铁的驱动下闭锁块可以从缺口中脱离，转舌自由转动，此时处于开锁状态。但是，为提高锁具的安全性能，国家最新的防盗保险柜（箱）标准，国标gb10409
‑
2019标准中第5.3.3条规定：“锁具中执行开/闭锁动作的部件不应采用电磁铁驱动和锁定”，电子驱动装置不允许使用电磁铁，必须使用电机实现驱动，为此，本技术研发一种在电机驱动下实现闭锁块在转舌缺口中嵌入和脱离的电子驱动装置。
3.电子机械双控密码锁结构多种多样，专利（cn207017809u）为发明名称为一种无钥匙的机电双控密码锁的发明专利，包括电控装置和机械密码装置。其中机械密码装置包括锁芯拨码机构和提升装置，通过锁芯拨码装置的解锁动作驱动提升装置向上提升，提升装置上设置有提升钩，离合片下部设置提升柱，提升钩和提升柱的配合实现离合片的提升，不依赖外部能源，通过机械结构实现离合片有效的提升，最终完成开锁。同时机械密码装置可更改密码，使用者可消除之前的开锁密码进行重新设置，确保使用者的安全。
4.提升装置包括铰接在盒体上的机械密码装置的探码支架，探码支架通过弹簧压紧在锁芯拔码机构的密码盘缺口处，机械密码装置上还设置有驱动盘，驱动盘上开设有圆弧状的驱动轨道，驱动轨道一端设置有缺口，缺口外设置有锁闩拉杆，锁闩拉杆上端通过杠杆机构连接在升降板上，升降板上铰接有提升钩。锁芯拔码机构解锁后探码支架将锁闩拉杆压入弧形轨道内，通过驱动盘的转动驱动锁闩拉杆移动且拖动杠杆动作传递至升降板并最终作用在提升钩上。本发明将机械密码装置的闭锁与解锁动作转换为提升钩的上下运动，通过巧妙的结构设计与现有锁体配合实现机械密码装置控制下的闭锁与解锁。
5.杠杆机构包括杠杆，杠杆一端与锁闩拉杆连接，另一端与升降板连接，杠杆上还设置有复位扭簧，复位扭簧确保在开锁完成后驱动杠杆及时的复位。
6.但是如果锁具内部使用本技术全新设计的转舌锁电子控制装置后，专利（cn207017809u）中的提升装置也不再适用。


技术实现要素：

7.本发明需要解决的技术问题是提供一种控制可靠，安全性能高的转舌锁电子控制装置及电子机械双控密码锁。
8.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种转舌锁电子控制装置，包括换向杠杆和驱动换向杠杆一端上下摆动的驱动机构，换向杠杆上下摆动的一端连接有设置在转舌滑道内的闭锁块，所述换向杠杆上安装有
始终将换向杠杆的接触闭锁块的一端向上驱动的换向杠杆扭簧，驱动机构包括在驱动电机驱动下左右平移的解锁滑块，解锁滑块与换向杠杆的相互作用部分为斜面和水平压迫在斜面的接触部，斜面和接触部的相互作用将解锁滑块的左右平移转换为换向杠杆一端的上下摆动。
9.本发明技术方案的进一步改进在于：换向杠杆一端连接有闭锁块、另一端设置有垂直于杠杆摆动面的换向闭锁销、中部铰接固定，解锁滑块上设置有带有斜面的解锁滑道，换向闭锁销作为接触部插入解锁滑道内并与解锁滑道的斜面相切，闭锁块在换向杠杆一端的上下摆动下从转舌下端的缺口中嵌入和脱离。
10.本发明技术方案的进一步改进在于：所述换向杠杆一端连接有闭锁块、另一端铰接固定，换向杠杆中部设置有与解锁滑块相对的斜面，解锁滑块与斜面相对的一端设置有作为接触部的水平杆。
11.本发明技术方案的进一步改进在于：所述水平杆的端部设置为倾斜的接触面。
12.本发明技术方案的进一步改进在于：还包括微动开关，微动开关的微动开关臂抵压在解锁滑块上，微动开关用于检测解锁滑块的位置来检测锁舌处于闭或开的状态。
13.本发明技术方案的进一步改进在于：驱动机构包括设置有水平滑槽的马达安装座，马达安装座的水平滑槽内的一侧安装有驱动电机、另一侧滑动安装拨块，驱动电机输出轴插入拨块内部，且拨块内的驱动电机输出轴圆周上套设有弹簧，驱动电机输出轴圆周上设置有沿驱动电机输出轴径向设置的驱动柱，驱动柱插入弹簧的螺旋间隙内，解锁滑块与拨块固定连接。
14.本发明防盗保险柜用电子机械双控锁技术方案的进一步改进在于：包括锁壳、带有拉簧复位的转舌、电子控制装置和机械密码控制装置，电子控制装置使用权利要求1
‑
6任一项所述的一种转舌锁电子控制装置，机械密码控制装置包括锁芯拔码机构和下拉装置，锁芯拔码机构包括在解锁时下降的锁闩拉杆，下拉装置包括锁栓下拉杆，锁栓下拉杆一端铰接在锁壳内、中部与锁闩拉杆连接、自由端连接离合拉杆推杆，离合拉杆推杆一侧铰接有一个同步下降的离合拉杆，离合拉杆顶部设置有拉勾，闭锁块上设置有与拉勾配合的槽口，离合拉杆上安装有将离合拉杆始终向着槽口方向驱动的扭簧，还包括在转舌复位时避免拉勾回位阻碍闭锁块上升的止动装置。
15.本发明防盗保险柜用电子机械双控锁技术方案的进一步改进在于：所述止动装置包括止动拉杆和止动块，止动拉杆与离合拉杆一体设置同步动作，止动块设置在闭锁块外侧，止动块上安装有将止动块向上提升的扭簧，止动拉杆的中部设置有用于将止动块下拉的止动拉钩、上端朝着转舌方向设置有止动凸起，与止动拉杆相对的转舌拐角的侧表面设置有内陷的驱动槽，止动拉杆上端的止动凸起伸入驱动槽内，驱动槽内侧壁远离止动拉杆的末端设置有平滑的驱动凸起，在解锁过程中转舌转动时驱动凸起与止动拉杆上端的止动凸起接触并将止动拉杆推开使得离合拉杆的拉勾以及止动拉杆的止动拉钩分别与闭锁块和止动块脱离。
16.本发明防盗保险柜用电子机械双控锁技术方案的进一步改进在于：所述转舌的中心设置有转轴，转舌下后方直角拐角处设置有缺口，驱动槽包括设置在缺口上方和前方转舌上表面的凹陷，缺口上方的凹陷为方形，在上锁状态时，止动拉杆上端的止动凸起设置在缺口上方的凹陷内；缺口前方的凹陷内壁设置平滑的驱动凸起，在解锁状态时，止动拉杆上
端的止动凸起与平滑的驱动凸起滑动接触。
17.本发明防盗保险柜用电子机械双控锁技术方案的进一步改进在于：止动拉杆的止动拉钩与离合拉杆上的拉勾在同一高度，止动拉杆的上端的止动凸起的内侧与转舌的驱动槽槽底平齐；闭锁块侧棱位置设置有缺口形成槽口，上锁状态时，闭锁块槽口上表面和止动块上表面平齐，离合拉杆的拉钩和止动拉杆的止动拉钩分别嵌入闭锁块槽口和止动块上表面处。
18.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：转舌锁电子控制装置的驱动机构采用电机驱动，克服了现有技术中采用电磁铁驱动所带来的安全隐患。驱动电机作为动力带动解锁滑块平移，通过斜面和水平压迫在接触部的相互作用将解锁滑块的左右平移转换为换向杠杆一端的上下摆动，从而实现转舌锁的开闭切换。
19.防盗保险柜用电子机械双控锁包含电子控制装置和机械密码控制装置，其中机械密码控制装置通过锁芯拔码机构驱动下拉装置下移带动闭锁块下移实现解锁，电子控制装置通过电机转动驱动换向杠杆摆动驱动闭锁块下移实现解锁，两种解锁方式，组成性能稳定、安全可靠的电子机械双控密码锁。
20.使用机械密码开锁时，解锁过程中，转舌的驱动槽将止动拉杆推开使得离合拉杆的拉勾以及止动拉杆的止动拉钩分别与闭锁块和止动块脱离；在转舌复位时，止动装置开始起作用，止动块在扭簧的作用下紧密贴合转舌下端，跟随转舌轮廓上升，制动块顺利复位后，止动拉杆与离合拉杆一体复位的过程中止动拉杆的止动拉钩与止动块干涉，阻止离合拉杆继续复位，有效避免了离合拉杆的拉勾回位阻碍闭锁块上升，设计构思巧妙，保证了机械密码控制的有效运行。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是本发明密码锁整体结构示意图；图2是本发明实施例一结构示意图；图3是马达安装座、拨块、解锁滑块和微动开关的位置结构示意图；图4是本发明实施例二结构示意图；图5是本发明实施例三双控密码锁结构示意图；图6是图5侧视结构示意图；图7是止动拉杆与离合拉杆一体的结构示意图；图8是闭锁块、止动拉杆与锁舌结构示意图；图9是止动块、闭锁块与止动拉杆结构示意图；图10是锁舌结构示意图；其中，1、换向杠杆，2、闭锁块，2
‑
1、槽口，3、转舌，4、换向闭锁销，5、水平杆，6、微动开关，7、解锁滑块，8、解锁滑道，9、马达安装座，10、驱动电机，11、拨块，12、锁壳，13、锁闩拉
杆,14、锁栓下拉杆，15、离合拉杆推杆，16、离合拉杆，16
‑
1、拉勾，17、止动拉杆，17
‑
1、止动拉钩，17
‑
2、止动凸起，18、止动块，19、驱动槽，19
‑
1、驱动凸起。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：实施例一一种转舌锁电子控制装置，应用在转舌锁上，转舌锁的转舌3下端设置有一个缺口，主要通过闭锁块2在缺口中嵌入和脱离实现解锁和闭锁状态的切换，本发明的主要特点是由电机作为驱动源，驱动闭锁块2动作，具体结构如下：如图1、2所示，一种转舌锁电子控制装置主要包括换向杠杆1和驱动机构，驱动机构驱动换向杠杆一端上下摆动。驱动机构包括在动力装置驱动下左右平移的解锁滑块7，其中解锁滑块7与换向杠杆1的相互作用部分是斜面和接触部，其中接触部水平压迫在斜面上，通过斜面和接触部的相互作用将解锁滑块7的左右平移转换为换向杠杆1一端的上下摆动。具体结构如下：解锁滑块7上开设有解锁滑道8，解锁滑道8为倾斜设置。换向杠杆1一端连接有设置在滑道内的闭锁块2，换向杠杆1另一端设置有垂直于杠杆摆动面的换向闭锁销4，换向杠杆1中部铰接固定在锁壳12上。换向闭锁销4插入解锁滑道8内并与解锁滑道8的斜面相切。解锁滑块7在电机的驱动下左右平移，使得安装在倾斜的解锁滑道8内的换向闭锁销4带动换向杠杆1向上或向下摆动，而闭锁块2在换向杠杆1的摆动下从转舌3下端的缺口中嵌入和脱离，实现解锁和闭锁的切换。
23.其中，如图3所示，驱动机构包括设置有水平滑槽的马达安装座9，马达安装座9的水平滑槽内的一侧安装有驱动电机10、另一侧滑动安装拨块11，解锁滑块7与拨块11固定连接驱动电机10输出轴插入拨块11内部，且拨块11内的驱动电机输出轴圆周上套设有弹簧，驱动电机输出轴圆周上设置有驱动柱，驱动柱沿驱动电机输出轴径向设置，驱动柱插入弹簧的螺旋间隙内，随着驱动电机输出轴的转动使得驱动柱沿着弹簧的螺旋间隙内螺旋转动，最终驱动拨块11带动解锁滑块7左右平移。其中，驱动机构的这个驱动电机是从市场上购买的现成的产品，马达座、驱动电机、拨块等是一个整体，统称锁用电机。
24.其中，解锁滑块7的水平移动的方案有很多，上述结构只是众多方案中的一种，丝杠螺母副配合电机也可以实现转动到平移的转换，本发明的创新点不主要在此，也不仅仅限制这一种转换方案。
25.优选的，还可以设置一个微动开关6，微动开关6的微动开关臂抵压在解锁滑块7上，微动开关6可以检测解锁滑块7所处位置，以此来检测锁舌处于闭或开的状态。
26.其中换向杠杆1上安装换向杠杆扭簧，扭簧的设置使得换向杠杆1与闭锁块接触的一端始终保持向上驱动力，因此，在转舌复位时，闭锁块可在扭簧的作用下实现闭锁动作。
27.实施例二本实施例与实施一的区别在于解锁滑块7与换向杠杆1的相互作用部分，如图4所示，本实施例在换向杠杆1一端连接有闭锁块2、另一端铰接固定在锁壳内，换向杠杆1中部设置有与解锁滑块7相对的斜面，解锁滑块7与斜面相对的一端设置有作为接触部的水平杆5。优选将水平杆5的端部也设置为倾斜的接触面。
28.以上是对转舌锁电子控制装置的具体介绍，可以将此装置应用到电子锁具中进行使用。
29.实施例三一种电子机械双控密码锁，如图5～10所示，包括锁壳12、带有拉簧复位的转舌3等几个必要部件，同时兼具电子控制装置和机械密码控制装置，电子控制装置和机械密码控制装置分别分布在转舌3前后两面，实现电子和机械密码双重控制。
30.电子控制装置使用上述转舌锁电子控制装置，机械密码控制装置包括锁芯拔码机构和下拉装置，锁芯拔码机构包括在解锁时下降的锁闩拉杆13，下拉装置包括锁栓下拉杆14，锁栓下拉杆14一端铰接在锁壳12内，锁栓下拉杆14中部与锁闩拉杆13连接，其自由端连接离合拉杆推杆15，离合拉杆推杆15内侧铰接有一个同步下降的离合拉杆16。 离合拉杆16顶部设置有拉勾16
‑
1，闭锁块2上设置有与拉勾16
‑
1配合的槽口2
‑
1，离合拉杆16上安装有扭簧，扭簧将离合拉杆16始终向着槽口2
‑
1方向驱动，在闭锁状态时，离合拉杆16的拉勾16
‑
1嵌入槽口2
‑
1内。密码输入正确后，锁闩拉杆13拉动离合拉杆推杆15以及离合拉杆16下降，离合拉杆16将闭锁块2从转舌3的缺口中拉出，实现解锁。
31.转舌复位时，为了避免离合拉杆16的拉勾16
‑
1嵌入槽口2
‑
1内从而阻碍闭锁块2上升至转舌3的缺口中，本发明巧妙的设计了一个止动装置，转舌3复位时阻挡拉勾16
‑
1回位，止动装置具体结构如下：止动装置包括止动拉杆17和止动块18，止动拉杆17与离合拉杆16固定连接同步动作，止动块18设置在闭锁块2外侧，止动块18上安装有扭簧，扭簧将止动块18始终有向上提升的驱动力，止动拉杆17的中部设置有止动拉钩17
‑
1、上端设置有止动凸起17
‑
2，止动拉钩17
‑
1用于将止动块18下拉，止动凸起17
‑
2朝着转舌3方向设置。
32.其中，优选将止动拉杆17的止动拉钩17
‑
1与离合拉杆16上的拉勾16
‑
1在同一高度，闭锁块2侧棱位置设置有缺口形成槽口2
‑
1，上锁状态时，闭锁块槽口2
‑
1上表面和止动块18上表面平齐，离合拉杆16的拉钩16
‑
1和止动拉杆17的止动拉钩17
‑
1分别嵌入闭锁块槽口2
‑
1和止动块18上表面处。
33.转舌3的中心设置有转轴，转舌3下后方直角拐角处设置有缺口，转舌3拐角的侧表面设置有内陷的驱动槽19，驱动槽19与止动拉杆17相对，驱动槽19包括设置在转舌3的缺口上方和缺口前方的凹陷，凹陷由转舌上表面向内设置，缺口上方的凹陷为方形，在上锁状态时，止动拉杆17上端的止动凸起17
‑
2设置在缺口上方的凹陷内，且优选的将止动凸起17
‑
2的内侧与转舌3的驱动槽19槽底平齐；缺口前方的凹陷内壁设置平滑的驱动凸起19
‑
1，且驱动凸起19
‑
1在凹陷内壁的末端，在解锁状态时，止动拉杆17上端的止动凸起17
‑
2与平滑的驱动凸起19
‑
1滑动接触，在解锁过程中转舌3转动时驱动凸起19
‑
1与止动拉杆17上端的止动凸起17
‑
2接触并将止动拉杆17推开使得离合拉杆16的拉勾16
‑
1以及止动拉杆17的止动拉钩17
‑
1分别与闭锁块2和止动块18脱离。
34.止动装置的结构不止以上介绍的这一种，还可以使用电子磁铁等任何一种避免离合拉杆16阻碍闭锁块2上升至转舌3的缺口中的装置即可，在此不做具体举例。
35.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。