一种杀菌锅生产用钻铣一体机的制作方法

1.本实用新型涉及杀菌锅钻铣技术领域，具体为一种杀菌锅生产用钻铣一体机。


背景技术：

2.杀菌锅具有受热面积大，热效率高、加热均匀、液料沸腾时间短、加热温度容易控制等特点，在杀菌锅的生产过程中需要对杀菌锅进行钻孔和铣削，现有的杀菌锅钻孔和铣削大多都是分开进行加工的，但是存在加工效率低，杀菌锅锅体的移动和定位不便，加工精度低等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种杀菌锅生产用钻铣一体机，加工效率高，杀菌锅锅体的移动和定位方便，加工精度高，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杀菌锅生产用钻铣一体机，包括设置于锅体支架上的钻铣加工移动板，所述锅体支架的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的右侧贯穿锅体支架的右端，所述锅体支架一侧壁的后侧端固定连接有伺服电机一，所述锅体支架在位于对应伺服电机一的位置处转动连接有传动丝杠，所述伺服电机一的传动轴通过联轴器与传动丝杠固定连接，所述锅体支架上表面的后端滑动连接有钻铣加工移动板，所述钻铣加工移动板滑动嵌套在传动丝杠上，所述矩形槽的内侧壁上设有锅体输送装置，所述矩形槽内侧壁的前后两侧均倾斜且对称的固定连接有固定筒，所述固定筒内均固定连接有锅体定位支撑装置。
5.进一步的，所述钻铣加工移动板包括移动板本体，所述移动板本体为倒置的l型结构，所述移动板本体上端平板的沿水平方向上固定连接有三个电动液压推杆一，后端所述电动液压推杆一的末端均通过连接件固定连接有伺服电机二，且从左到右所述伺服电机二的传动轴均通过联轴器依次固定连接有滚花刀二、滚花刀一和钻头。
6.进一步的，所述电动液压推杆一的一侧壁上局设有凸块，所述电动液压推杆一末端的连接件上在位于对应凸块的位置处均设有距离感应器三。
7.进一步的，所述锅体输送装置包括导辊一和导辊二，所述矩形槽底面沿水平方向上等间距的设有导辊一，所述矩形槽的前后侧壁沿水平方向上等间距的固定连接有电动液压推杆二，且所述前后侧壁上电动液压推杆二的相互对称，所述电动液压推杆二通过连接件和转轴竖直的连接有导辊二，且所述电动液压推杆二的末端与连接件的连接处设有压力传感器。
8.进一步的，所述锅体定位支撑装置包括电动液压推杆三，所述电动液压推杆三的末端均固定连接有通过u型连接件和转轴连接有导辊三，所述u型连接件上在位于对应导辊三转轴的位置处固定连接有伺服电机三，所述伺服电机三的传动轴与导辊三的转轴固定连接，所述电动液压推杆三末端与u型连接件的连接处设有压力传感器。
9.进一步的，所述导辊三的外表面设有耐磨硅胶套，且所述导辊三上均匀的设有圆凸块。
10.进一步的，所述钻铣加工移动板的后侧壁固定连接有连接板，所述连接板为倒置的l型结构，所述连接板在远离移动板本体的另一端滑动嵌套在锅体支架上。
11.进一步的，所述锅体支架上在位于矩形槽的左侧壁上设有距离感应器一，所述钻铣加工移动板在位于矩形槽的正上方设有距离感应器二。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本杀菌锅生产用钻铣一体机，通过距离感应器三感应滚花刀二、滚花刀一和钻头下降的高度，加工精度高，通过电动液压推杆二伸长推动导辊二向锅体靠近，当电动液压推杆二对连接件施加的压力达到压力传感器设定的值时，电动液压推杆二停止伸长，便于锅体的移动和定位，通过距离感应器二感应锅体与钻铣加工移动板下表面之间的距离，便于建立坐标系，对锅体加工的精度高，通过伺服电机二带动滚花刀二、滚花刀一和钻头转动对锅体进行钻铣，加工效率高。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视图；
15.图3为本实用新型移动板局部放大图；
16.图4为本实用新型锅体定位支撑装置结构示意图。
17.图中：1锅体支架、2伺服电机一、3传动丝杠、4钻铣加工移动板、41移动板本体、42电动液压推杆一、43伺服电机二、44钻头、45滚花刀、46滚花刀二、5锅体输送装置、51导辊一、52电动液压推杆二、53导辊二、6固定筒、7锅体定位支撑装置、71电动液压推杆三、72 u型连接件、73导辊三、74伺服电机三、8连接板、9距离感应器一、10距离感应器二、11凸块、12距离感应器三、13压力传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种杀菌锅生产用钻铣一体机，包括设置于锅体支架1上的钻铣加工移动板4，所述锅体支架1的上表面开设有矩形槽，且该矩形槽的右侧贯穿锅体支架1的右端，所述锅体支架1一侧壁的后侧端固定连接有伺服电机一2，所述锅体支架1在位于对应伺服电机一2的位置处转动连接有传动丝杠3，所述伺服电机一2的传动轴通过联轴器与传动丝杠3固定连接，所述锅体支架1上表面的后端滑动连接有钻铣加工移动板4，所述钻铣加工移动板4滑动嵌套在传动丝杠3上，所述矩形槽的内侧壁上设有锅体输送装置5，所述矩形槽内侧壁的前后两侧均倾斜且对称的固定连接有固定筒6，所述固定筒6内均固定连接有锅体定位支撑装置7，锅体支架1上设有plc控制器，伺服电机一2与plc控制器电连接，通过锅体输送装置5将锅体输送至矩形槽内，通过锅体定位支撑装
置7对锅体进行定位支撑，通过伺服电机一2电动传动丝杠3转动使钻铣加工移动板4移动，钻铣加工移动板4对锅体进行钻铣。
21.进一步的，所述钻铣加工移动板4包括移动板本体41，所述移动板本体41为倒置的l型结构，所述移动板本体41上端平板的沿水平方向上固定连接有三个电动液压推杆一42，后端所述电动液压推杆一42的末端均通过连接件固定连接有伺服电机二43，且从左到右所述伺服电机二43的传动轴均通过联轴器依次固定连接有滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44，伺服电机二43和电动液压推杆一42均与plc控制器电连接，通过电动液压推杆一42推动滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44下降，通过伺服电机二43带动滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44转动对锅体进行钻铣，加工效率高。
22.进一步的，所述电动液压推杆一42的一侧壁上局设有凸块，所述电动液压推杆一42末端的连接件上在位于对应凸块的位置处均设有距离感应器三12，距离感应器三12均与plc控制器电连接，通过距离感应器三12感应滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44下降的高度，加工精度高。
23.进一步的，所述锅体输送装置5包括导辊一51和导辊二43，所述矩形槽底面沿水平方向上等间距的设有导辊一51，所述矩形槽的前后侧壁沿水平方向上等间距的固定连接有电动液压推杆二52，且所述前后侧壁上电动液压推杆二52的相互对称，所述电动液压推杆二52通过连接件和转轴竖直的连接有导辊二53，且所述电动液压推杆二52的末端与连接件的连接处设有压力传感器13，电动液压推杆二52和压力传感器13均与plc控制器电连接，通过导辊一51和导辊二43对锅体的移动进行导向，通过电动液压推杆二52伸长推动导辊二43向锅体靠近，当电动液压推杆二52对连接件施加的压力达到压力传感器13设定的值时，电动液压推杆二52停止伸长，便于锅体的移动和定位。
24.进一步的，所述锅体定位支撑装置7包括电动液压推杆三71，所述电动液压推杆三71的末端均固定连接有通过u型连接件72和转轴连接有导辊三73，所述u型连接件72上在位于对应导辊三73转轴的位置处固定连接有伺服电机三74，所述伺服电机三74的传动轴与导辊三73的转轴固定连接，所述电动液压推杆三71末端与u型连接件72的连接处设有压力传感器13，电动液压推杆三71和伺服电机三74均与plc控制器电连接，通过电动液压推杆三71伸长推动导辊三73向锅体靠近，当电动液压推杆三71对u型连接件72施加的压力达到压力传感器13设定的值时电动液压推杆三71停止伸长，且电动液压推杆二52收缩，通过伺服电机三74带动导辊三73转动，通过导辊三73的转动带动锅体的转动。
25.进一步的，所述导辊三73的外表面设有耐磨硅胶套，且所述导辊三73上均匀的设有圆凸块，通过导辊三73上设有的耐磨硅胶套和圆凸块可以防止导辊三73和锅体之间发生打滑，提高加工的精度。
26.进一步的，所述钻铣加工移动板4的后侧壁固定连接有连接板8，所述连接板8为倒置的l型结构，所述连接板8在远离移动板本体41的另一端滑动嵌套在锅体支架1上，通过连接板8提高钻铣加工移动板4移动的稳定性。
27.进一步的，所述锅体支架1上在位于矩形槽的左侧壁上设有距离感应器一9，所述钻铣加工移动板4在位于矩形槽的正上方设有距离感应器二10，距离感应器一9和距离感应器二10均与plc控制器电连接，通过距离感应器一9检测锅体与矩形槽左侧壁之间的距离，通过距离感应器二10感应锅体与钻铣加工移动板4下表面之间的距离，便于建立坐标系，对
锅体加工的精度高。
28.在使用时：通过外部设有的传送装置将锅体输送至锅体支架1的矩形槽内，导辊一51和导辊二43对锅体的移动进行导向，电动液压推杆二52伸长推动导辊二43向锅体靠近，当电动液压推杆二52对连接件施加的压力达到压力传感器13设定的值时，电动液压推杆二52停止伸长，电动液压推杆三71伸长推动导辊三73向锅体靠近，当电动液压推杆三71对u型连接件72施加的压力达到压力传感器13设定的值时电动液压推杆三71停止伸长，且电动液压推杆二52收缩，距离感应器一9检测锅体与矩形槽左侧壁之间的距离，距离感应器二10感应锅体与钻铣加工移动板4下表面之间的距离，伺服电机三74带动导辊三73转动，导辊三73的转动带动锅体的转动，电动液压推杆一42推动滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44下降，距离感应器三12分别感应相对应滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44下降的高度，伺服电机二43带动滚花刀二46、滚花刀一45和钻头44转动对锅体进行钻铣，伺服电机一2电动传动丝杠3转动使钻铣加工移动板4移动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。