一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置及其工作方法与流程

1.本发明涉及玻璃瓶加工技术领域，具体为一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置。


背景技术：

2.玻璃作为一种非晶无机非金属材料，玻璃具有非常优越的物理化学性质，其最突出的几点就是化学稳定性、优秀的透明性，但在实际生产生活当中，玻璃材料的加工是一个绕不开的难题，由于玻璃材料硬而且脆，且现代加工技术大多都采用接触式加工，材料受力很大，所以在加工过程出容易让产品产生各种缺陷，在一些加工技术不成熟的工厂中，废品率甚至是非常高的。还有采用火焰切割加工则也存在热影响区域大，玻璃收缩大易造成开裂等。
3.激光切割技术是近些年才蓬勃发展起来的技术，激光切割技术已在玻璃瓶量产线推广并移植。经过长期的工程应用，不仅充分证明了该技术的可行性，而且取得了明显的经济效益。
4.现有的激光切割技术的玻璃瓶不方便在公转时进行自转，切割玻璃瓶切割效率低。
5.因此提出一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置以解决切割玻璃瓶上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，以解决现有的激光切割技术的玻璃瓶不方便在公转时进行自转，切割玻璃瓶切割效率低问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，包括操作台，所述操作台的中端处连接有转动结构，所述转动结构驱动玻璃瓶进行公转，所述转动结构顶部沿着圆周方向连接有自转结构，所述操作台连接有位置调节结构，所述位置调节结构连接有驱动结构，所述驱动结构与自转结构接触驱动自转结构转动实现玻璃瓶自转。
8.更进一步的，所述转动结构包括第一角轴承、轴承外壳、支撑柱、大转盘、支架、第一驱动电机、第一推力轴承、小皮带轮、大皮带轮、皮带和安装螺栓，所述支架的底部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有小皮带轮，所述小皮带轮活动连接有皮带，所述轴承外壳的内壁从上到下依次固定连接有第一角轴承和第一推力轴承，所述第一角轴承和第一推力轴承的内环固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有与皮带配合使用的大皮带轮，所述支撑柱的顶部固定安装在大转盘的底部中端处，所述大转盘的顶部沿着圆周方向转动连接有安装螺栓，且安装螺栓的底部与支撑柱的顶部螺纹孔螺纹连接；
9.转动结构的第一驱动电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带带动支撑柱转
动，支撑柱带动大转盘转动，大转盘带动固定的玻璃瓶进行公转；
10.更进一步的，所述轴承外壳和支架均安装在操作台的内顶部。
11.更进一步的，所述自转结构包括工位托盘、摩擦轮b、第三角轴承、摩擦轮b内芯和三角卡盘，所述工位托盘的顶部固定连接有三角卡盘，所述工位托盘的底部固定连接有第三角轴承，所述第三角轴承的外壁固定连接有摩擦轮b内芯，所述摩擦轮b内芯的外壁固定连接有摩擦轮b。
12.自转结构的三角卡盘对玻璃瓶进行固定处理，三角卡盘可对不同尺寸的玻璃瓶进行固定处理，同时，转动结构驱动自转结构转动，自转结构带动玻璃进行自转进行切割处理；
13.更进一步的，所述大转盘沿着圆周方向均匀固定连接有第二推力轴承，所述第二推力轴承与工位托盘转动连接。
14.更进一步的，所述位置调节结构包括丝杆滑台、滑台手柄、丝杆、限位滑轨、限位滑块、支撑板、横槽、横板和连接座，所述横板的顶部对称处固定连接有限位滑轨，所述横板在限位滑轨的外端固定连接有连接座，所述连接座通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外端固定连接有滑台手柄，所述丝杆螺纹连接有丝杆滑台，所述丝杆滑台的底部对称固定连接有与限位滑轨限位滑动连接的限位滑块，所述丝杆滑台的顶部固定连接有支撑板；
15.位置调节结构的滑台手柄带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑台移动，丝杆滑台带动限位滑块在限位滑轨上移动，丝杆滑台通过支撑板带动驱动结构的第二驱动电机动，第二驱动电机带动摩擦轮b移动至设定的位置，便于摩擦轮b转动至摩擦轮a外皮处与摩擦轮a外皮接触后驱动摩擦轮b转动，实现玻璃瓶自转。同时，通过位置调节结构的滑台手柄带动丝杆转动，使丝杆带动丝杆滑台移动，则可实现调节摩擦轮a外皮和摩擦轮b接触的松紧程度，如长时间使用摩擦轮磨损使摩擦轮b接触不紧密导致打滑时，可以调节使其再紧密接触。
16.更进一步的，所述驱动结构包括第二驱动电机、第二角轴承、摩擦轮a外皮、螺帽和摩擦轮a内芯，所述第二驱动电机的输出端有第二角轴承，所述第二驱动电机的输出轴在第二角轴承上方处螺纹连接有用于第二角轴承固定的螺帽，所述第二角轴承的外壁固定连接有摩擦轮a内芯，所述摩擦轮a内芯的外壁固定连接有摩擦轮a外皮。
17.摩擦轮b转动至摩擦轮a外皮处与摩擦轮a外皮接触后驱动结构带动第二角轴承转动，第二角轴承通过摩擦轮a内芯和摩擦轮a外皮驱动摩擦轮b转动，实现玻璃瓶自转。
18.更进一步的，所述第二驱动电机固定安装在支撑板顶部处。
19.更进一步的，所述操作台的顶部开设有横槽，所述第二驱动电机的输出轴在横槽内滑动。
20.更进一步的，所述第二驱动电机移动至最里端时第二驱动电机带动摩擦轮a外皮与摩擦轮b贴合接触。
21.本发明的有益效果是：
22.本发明自转结构的三角卡盘对玻璃瓶进行固定处理，三角卡盘可对不同尺寸的玻璃瓶进行固定处理，然后位置调节结构的滑台手柄带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑台移动，丝杆滑台带动限位滑块在限位滑轨上移动，丝杆滑台通过支撑板带动驱动结构的第二驱动电机移动，第二驱动电机带动摩擦轮b移动至设定的位置，然后转动结构的第一驱动电机带动小皮带轮转动，小皮带轮通过皮带带动支撑柱转动，支撑柱带动大转盘转动，大转盘带动
固定的玻璃瓶进行公转，方便将固定的玻璃瓶转动至激光切割机加工位处，大转盘带动自转结构的摩擦轮b转动至摩擦轮a外皮处与摩擦轮a外皮接触后驱动结构带动第二角轴承转动，第二角轴承通过摩擦轮a内芯和摩擦轮a外皮驱动摩擦轮b转动，实现玻璃瓶自转，自转的玻璃瓶与激光切割机配合进行激光切割，完成多角度全方位的切割工作，保证了切割效果，切割玻璃瓶切割效率高。这样既满足在非切割位置玻璃瓶不转，可以完成卸下和安装玻璃瓶工作，而在切割工位则玻璃瓶自传，在激光照射下完成玻璃瓶环切；热影响区域小，避免玻璃收缩大易造成开裂等。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的结构示意图；
25.图2为本发明的a向结构剖视图；
26.图3为本发明的结构俯视图；
27.其中，附图标记为：
28.1.操作台 2.第一角轴承 3.轴承外壳 4.支撑柱 5.大转盘 6.支架 7.第一驱动电机 8.第一推力轴承 9.丝杆滑台 10.第二驱动电机 11.第二角轴承 12.摩擦轮a外皮 13.螺帽 14.小皮带轮 15.大皮带轮 16.皮带 17.滑台手柄 18.工位托盘 19.摩擦轮b 20.第二推力轴承 21.第三角轴承 22.摩擦轮a内芯 23.摩擦轮b内芯 24.三角卡盘 25.安装螺栓 26.丝杆 27.限位滑轨 28.限位滑块 29.支撑板 30.横槽 31.横板 32.连接座。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
31.实施例1
32.如图1至3所示，一种用于激光切割玻璃瓶的多工位自转装置，包括操作台1，操作台1的中端处连接有转动结构，转动结构包括第一角轴承2、轴承外壳3、支撑柱4、大转盘5、支架6、第一驱动电机7、第一推力轴承8、小皮带轮14、大皮带轮15、皮带16和安装螺栓25，支架6的底部安装有第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴固定连接有小皮带轮14，小皮带轮14活动连接有皮带16，轴承外壳3的内壁从上到下依次固定连接有第一角轴承2和第一推力轴承8，第一角轴承2和第一推力轴承8的内环固定连接有支撑柱4，支撑柱4的底部固定连接有与皮带16配合使用的大皮带轮15，支撑柱4的顶部固定安装在大转盘5的底部中端处，大转盘5的顶部沿着圆周方向转动连接有安装螺栓25，且安装螺栓25的底部与支撑柱4的顶部螺纹孔螺纹连接，轴承外壳3和支架6均安装在操作台1的内顶部，转动结构驱动玻璃瓶进
行公转，转动结构的第一驱动电机7带动小皮带轮14转动，小皮带轮14通过皮带16带动支撑柱4转动，支撑柱4带动大转盘5转动，大转盘5带动固定的玻璃瓶进行公转，方便将固定的玻璃瓶转动至激光切割机加工位处；
33.如图1至2所示，转动结构顶部沿着圆周方向连接有自转结构，自转结构包括工位托盘18、摩擦轮b19、第三角轴承21、摩擦轮b内芯23和三角卡盘24，工位托盘18的顶部固定连接有三角卡盘24，工位托盘18的底部固定连接有第三角轴承21，第三角轴承21的外壁固定连接有摩擦轮b内芯23，摩擦轮b内芯23的外壁固定连接有摩擦轮b19，大转盘5沿着圆周方向均匀固定连接有第二推力轴承20，第二推力轴承20与工位托盘18转动连接，自转结构的三角卡盘24对玻璃瓶进行固定处理，三角卡盘24可对不同尺寸的玻璃瓶进行固定处理；
34.如图1至2所示，操作台1连接有位置调节结构，位置调节结构包括丝杆滑台9、滑台手柄17、丝杆26、限位滑轨27、限位滑块28、支撑板29、横槽30、横板31和连接座32，横板31的顶部对称处固定连接有限位滑轨27，横板31在限位滑轨27的外端固定连接有连接座32，连接座32通过轴承转动连接有丝杆26，丝杆26的外端固定连接有滑台手柄17，丝杆26螺纹连接有丝杆滑台9，丝杆滑台9的底部对称固定连接有与限位滑轨27限位滑动连接的限位滑块28，丝杆滑台9的顶部固定连接有支撑板29，位置调节结构的滑台手柄17带动丝杆26转动，丝杆26带动丝杆滑台9移动，丝杆滑台9带动限位滑块28在限位滑轨27上移动，丝杆滑台9通过支撑板29带动驱动结构的第二驱动电机10移动，第二驱动电机10带动摩擦轮b19移动至设定的位置，同时，通过位置调节结构的滑台手柄17带动丝杆26转动，使丝杆26带动丝杆滑台9移动，则可实现调节摩擦轮a外皮12和摩擦轮b18接触的松紧程度，如长时间使用摩擦轮磨损使摩擦轮b接触不紧密导致打滑时，可以调节使其再紧密接触如图1
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3所示，位置调节结构的连接有驱动结构，驱动结构包括第二驱动电机10、第二角轴承11、摩擦轮a外皮12、螺帽13和摩擦轮a内芯22，第二驱动电机10的输出端有第二角轴承11，第二驱动电机10的输出轴在第二角轴承11上方处螺纹连接有用于第二角轴承11固定的螺帽13，第二角轴承11的外壁固定连接有摩擦轮a内芯22，摩擦轮a内芯22的外壁固定连接有摩擦轮a外皮12，第二驱动电机10固定安装在支撑板29顶部处，操作台1的顶部开设有横槽30，第二驱动电机10的输出轴在横槽30内滑动，第二驱动电机10移动至最里端时第二驱动电机10带动摩擦轮a外皮12与摩擦轮b19贴合接触，驱动结构与自转结构接触驱动自转结构转动实现玻璃瓶自转，大转盘5带动自转结构的摩擦轮b19转动至摩擦轮a外皮12处与摩擦轮a外皮12接触后驱动结构带动第二角轴承11转动，第二角轴承11通过摩擦轮a内芯22和摩擦轮a外皮12驱动摩擦轮b19转动，实现玻璃瓶自转，自转的玻璃瓶与激光切割机配合进行激光切割，完成多角度全方位的切割工作，保证了切割效果，切割玻璃瓶切割效率高。
35.使用时，自转结构的三角卡盘24对玻璃瓶进行固定处理，三角卡盘24可对不同尺寸的玻璃瓶进行固定处理，然后位置调节结构的滑台手柄17带动丝杆26转动，丝杆26带动丝杆滑台9移动，丝杆滑台9带动限位滑块28在限位滑轨27上移动，丝杆滑台9通过支撑板29带动驱动结构的第二驱动电机10移动，第二驱动电机10带动摩擦轮b19移动至设定的位置，然后转动结构的第一驱动电机7带动小皮带轮14转动，小皮带轮14通过皮带16带动支撑柱4转动，支撑柱4带动大转盘5转动，大转盘5带动固定的玻璃瓶进行公转，方便将固定的玻璃瓶转动至激光切割机加工位处，大转盘5带动自转结构的摩擦轮b19转动至摩擦轮a外皮12处与摩擦轮a外皮12接触后驱动结构带动第二角轴承11转动，第二角轴承11通过摩擦轮a内
芯22和摩擦轮a外皮12驱动摩擦轮b19转动，实现玻璃瓶自转，自转的玻璃瓶与激光切割机配合进行激光切割，完成多角度全方位的切割工作，保证了切割效果，切割玻璃瓶切割效率高；这样既满足在非切割位置玻璃瓶不转，可以完成卸下和安装玻璃瓶工作，而在切割工位则玻璃瓶自传，在激光照射下完成玻璃瓶环切；热影响区域小，避免玻璃收缩大易造成开裂等。第一驱动电机7、第二驱动电机10均为步进电机，通过控制调节它们转速可以实现较好的工作节拍与配合。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。