一种三胺板热压机的自动出板输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及三胺板生产技术领域，尤其是涉及一种三胺板热压机的自动出板输送装置。


背景技术：

2.三胺板生产过程中由于三胺板与放置板之间的摩擦或碰撞，容易导致三胺板的外表面边部破损，产生碎屑，影响三胺板的生产质量，严重的会造成大量三胺板报废，且一般为人工推出三胺板，效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种三胺板热压机的自动出板输送装置，能够提起三胺板并转移，避免因摩擦碰撞造成破损，且效率高。
4.根据本实用新型实施例的一种三胺板热压机的自动出板输送装置，包括：承载单元，包括第一框架和若干承载层板，若干所述承载层板连接于所述第一框架且沿上下方向间隔设置；转移单元，包括转移架、横向移动机构和纵向移动机构，所述转移架与所述第一框架连接，所述转移架设置若干吸附组件，若干所述吸附组件沿上下方向间隔设置，所述吸附组件与所述承载层板一一对应，且所述吸附组件位于所述承载层板的上方，所述吸附组件设置若干能够吸附三胺板的吸附部件，所述横向移动机构能够驱动若干所述吸附组件超出所述第一框架，所述纵向移动机构能够驱动所述吸附部件沿上下方向移动。
5.上述技术方案至少具有如下有益效果：通过在承载层板的上方移动设置吸附组件，当将本技术方案的输送装置应用于热压机，并安装于热压机沿三胺板输送方向的后方，可通过横向移动机构驱动吸附组件进入热压机内，纵向移动机构驱动吸附组件上的吸附部件向下移动并吸附三胺板，再向上提起三胺板，然后再次通过横向移动机构将三胺板转移到承载层板的上侧，吸附部件释放三胺板，即可实现以提起的方式转移三胺板，避免了在转移三胺板的过程中，三胺板与热压机的层板或与承载层板发生摩擦或碰撞，造成三胺板的表面破损，保证了三胺板的产品质量；而且，三胺板的转移过程由机械自动化实现，无需人工转移，效率高，且降低工作人员的劳动强度。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附组件包括安装支架和若干连杆，所述安装支架与所述转移架连接，所述安装支架周向环绕设置，所述连杆连接于所述安装支架，且所述连杆向所述安装支架的中心延伸，所述吸附部件连接于所述连杆的端部。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述连杆与所述吸附部件之间连接第一升降气缸，所述第一升降气缸能够驱动所述吸附部件沿上下方向移动，所述第一升降气缸即为所述纵向移动机构。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架与所述转移架沿上下方向滑动连接，所述安装支架与所述转移架之间连接第二升降气缸，所述第二升降气缸能够驱动所述
安装支架沿上下方向移动，所述第二升降气缸即为所述纵向移动机构。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架为中空管体，所述安装支架设置若干出风口，所述出风口朝向三胺板的输送方向。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架的上侧和下侧均设有若干所述出风口。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述安装支架的下端设置若干滚轮。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述吸附部件设置为吸盘，所述吸盘能够吸附三胺板。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述转移架沿左右方向的两侧均设有导向部件，所述第一框架沿左右方向的两侧均设有与所述导向部件配合的导轨，所述导轨的长度方向沿三胺板的输送方向设置；所述转移架沿左右方向的两侧分别设有同步轴，所述同步轴的两端分别设有同步齿轮，所述第一框架沿左右方向的两侧均设有两个与所述同步齿轮配合的齿条，所述齿条与所述导轨平行，所述同步轴通过驱动器驱动，所述驱动器、所述同步轴、所述同步齿轮和所述齿条即为所述横向移动机构。
14.根据本实用新型的一些实施例，同一侧的所述导向部件沿所述导轨的长度方向间隔设置有至少两个，至少两个所述导向部件与所述导轨滚动配合。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例中输送装置与热压机连接的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中输送装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中承载单元的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中第一框架的主视图；
21.图5为本实用新型实施例中转移单元的右视图；
22.图6为本实用新型实施例中转移单元的主视图
23.图7为本实用新型实施例中吸附组件的俯视图；
24.图8为本实用新型实施例中承载层板的俯视图；
25.图9为本实用新型另一实施例中转移单元的右视图。
26.附图标记：
27.承载单元100，第一框架110，导轨111，齿条112，承载层板120，安装杆121，托杆122；
28.转移单元200，转移架210，导向部件211，同步轴212，同步齿轮213，驱动器214，吸附组件220，安装支架221，出风口2211，滚轮2212，连杆222，吸附部件223，第一升降气缸230，第二升降气缸240；
29.热压机300，第二框架310，热压层板320。
具体实施方式
30.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1，本实用新型的实施例提供一种三胺板热压机300的输送装置，包括承载单元100，承载单元100内设置转移单元200。
35.参照图1，将本实施例的输送装置应用于热压机300，热压机300包括第二框架310和多个热压层板320，多个热压层板320与第二框架310滑动连接，且热压层板320可沿上下方向移动，相邻两个热压层板320可相互靠近或背离，当相邻两个热压层板320相互靠近时，可实现热压三胺板，热压完成后，相邻两个热压层板320相互远离，即两个热压层板320之间张开，以便于后续转移三胺板；本实施例的输送装置安装于热压机300沿三胺板输送方向的后方。
36.参照图2至图4，结合图8，本实施例的承载单元100设置于热压机300沿三胺板输送方向的后方，承载单元100包括第一框架110和若干承载层板120，若干承载层板120固定连接于第一框架110，可以理解的是，承载层板120的数量设计为比热压层板320的数量少一个，以恰好完全承载热压后的三胺板，避免承载单元100不满载而浪费空间的情况；当承载层板120设置多个时，多个承载层板120沿上下方向间隔设置，且一般为均匀布置；承载层板120的结构可以为多种，本实施例的承载层板120包括安装杆121和多个托杆122，安装杆121固定连接于第一框架110，多个托杆122沿安装杆121的长度方向间隔设置，形成镂空的结构形式，保证了承载强度的同时节省生产成本，且有利于三胺板散热，同时便于后续通过输送机构从镂空处托起三胺板实现转移，此处仅对承载层板120的结构形式进行优选，不对其具体结构形式进行限定；承载单元100内还设置转移单元200，以将热压机300内的三胺板转移到承载单元100内，实现散热或进行进一步的转移；可以理解的是，承载单元100可以根据需要设置1个、2个或更多个，当承载单元100为多个时，多个承载单元100依次并列布置，而且每个承载单元100均设置转移单元200，下一个承载单元100上的转移单元200能够将上一个承载单元100内的三胺板转到下一个承载单元100内，当从热压机300转移三胺板时，多个转移单元200同步进行，以腾空第一个承载单元100用于接收下一批从热压机300转移过来的
三胺板，转移单元200的具有数量根据热压机300生产三胺板的周期和散热需要设置，此处不作具体限定。
37.参照图2，结合图5和图6，本实施例的转移单元200包括转移架210、横向移动机构(图中未示出)和纵向移动机构(图中未示出)，转移架210与第一框架110滑动连接，且转移架210可沿三胺板的输送方向或其反方向移动，具体的，转移架210的顶部沿左右方向的两侧均设有导向部件211，第一框架110的顶部沿左右方向的两侧均设置有与导向部件211配合的导轨111，导轨111的长度方向沿三胺板的输送方向设置，从而实现对转移架210沿前后方向导向，即转移架210沿三胺板的输送方向或其反方向移动，导向部件211的结构形式可以是轨道轮、滑块或其他，此处不作具体限定，当导向部件211为轨道轮时，轨道轮与导轨111滚动配合，当导向部件211为滑块时，滑块与导轨111滑动配合，优选地，导向部件211为轨道轮，相对于滑动配合，滚动配合的摩擦系数更小，有利于转移架210的移动；转移架210设置若干吸附组件220，吸附组件220朝向热压机300的一侧；可以理解的是，吸附组件220的设置数量与承载层板120的数量相同，且每个吸附组件220位于每个承载层板120的上侧，当吸附组件220设置多个时，吸附组件220沿上下方向间隔设置，且一般为均匀布置；横向移动机构(图中未示出)可驱动转移架210沿前后方向移动并可使吸附组件220超出第一框架110，即可驱动吸附组件220在热压层板320与承载层板120之间往复移动，每个吸附组件220的下端设置若干用于吸附三胺板的吸附部件223，吸附部件223的设置数量根据三胺板的大小而定，三胺板较大时，设置多个吸附部件223可有效吸附三胺板，当吸附部件223设置多个时，多个吸附部件223均匀阵列布置，以稳固吸附三胺板；纵向移动机构(图中未示出)可驱动吸附部件223沿上下方向移动，以向下移动并吸附三胺板，并向上提起三胺板，方便转移。
38.转移三胺板时，热压机300的热压层板320张开，横向移动机构(图中未示出)驱动吸附组件220移动到热压层板320的上方，纵向移动机构(图中未示出)驱动吸附部件223向下移动到贴合三胺板，吸附部件223吸附三胺板后，纵向移动机构(图中未示出)驱动吸附部件223向上移动以提起三胺板，横向移动机构(图中未示出)再驱动吸附组件220移动到承载层板120的上方，纵向驱动机构驱动吸附部件223向下移动，吸附部件223释放三胺板，使三胺板放置于承载层板120上，吸附部件223向上复位，即完成一次三胺板的转移，通过提起的方式转移三胺板，避免了三胺板与热压层板320或承载层板120之间产生摩擦或碰撞，造成三胺板的外表面破损，保证了三胺板的产品质量；而且，三胺板的转移过程完全自动化实现，无需人工转移，降低了工作人员的劳动强度，且多个吸附组件220同步工作，同时转移多层三胺板，工作效率高。
39.参照图7，本实施例的吸附组件220包括安装支架221和若干连杆222，安装支架221与转移架210固定连接，安装支架221呈周向环绕设置，安装支架221朝向热压机300一侧，每个连杆222的一端固定连接于安装支架221，另一端向安装支架221的环绕中心延伸并连接吸附部件223，可以理解的是，连杆222的数量可根据三胺板的大小设定，此处不对连杆222的数量作具体限定，优选地，连杆222设置六个，其中两个连接于安装支架221的前端，并向环绕中心延伸，安装支架221的两侧分别连接两个连杆222，且均向环绕中心延伸，使六个吸附部件223均匀分布与安装支架221的环绕平面内，从而可稳固吸附三胺板，以稳定转移三胺板。
40.参照图5，本实施例的纵向移动机构(图中未示出)设置为第一升降气缸230，第一
升降气缸230设置于连杆222的延伸端的端部，第一升降气缸230的驱动轴连接吸附部件223，且每个连杆222对应一个第一升降气缸230，所有第一升降气缸230同步工作，以提高工作效率；通过第一升降气缸230驱动吸附部件223沿上下方向移动，以实现吸附三胺板并提起三胺板，便于转移三胺板；通过在每个吸附部件223对应设置一个第一升降气缸230，实现方式简单，易于实现。
41.参照图7，本实施例的安装支架221为中空管体，安装支架221的前端设至若干出风口2211，出风口2211朝向后端，出风口2211可以是钻孔或槽口，此处不对出风口2211的结构形式作具体限定，出风口2211与中空管体连通，工作时，在中空管体内通入高压空气，并从出风口2211吹出，以便在三胺板转移过程中将热压层板320中的碎屑和粘附在三胺板上的碎屑吹出，使三胺板表面平整，保证了三胺板的生产质量。
42.本实施例中，安装支架221前端的上侧和下侧均设置出风口2211，上侧的出风口2211朝向后上方，下侧的出风口2211朝向后下方，以便在三胺板转移过程中能同时将上下两侧的热压层板320和三胺板上的碎屑吹走，更高效地将热压层板320和三胺板清理干净。
43.参照图1和图5，本实施例中，安装支架221前端的下侧设置若干滚轮2212，具体的，设置有两个滚轮2212，两个滚轮2212分别位于安装支架221的左右两侧，当吸附组件220移动到热压层板320的上方时，两个滚轮2212可在热压层板320上滚动，一方面吸附组件220的移动阻力小，且几乎没有影响，另一方面，对吸附组件220具有支撑作用，使吸附组件220的结构更加稳定，以稳定转移三胺板。
44.参照图5，本实施例中，吸附部件223设置为吸盘，吸盘为常见的部件，容易获取，成本低，且吸盘对三胺板具有较好的吸附力，能稳固吸附三胺板，以便转移三胺板。
45.参照图2、图4和图6，本实施例中，转移架210沿左右方向的两侧分别设置同步轴212，同步轴212的长度方向沿上下方向设置，同步轴212的两端分别设置同步齿轮213，第一框架110沿左右方向的两侧均设置有两个与同步齿轮213配合的齿条112，同一侧的两个齿条112分别设置于第一框架110的上侧和下侧，齿条112均与导轨111平行，同步轴212由驱动器214驱动，驱动器214设置为电机，驱动器214、同步轴212、同步齿轮213和齿条112即为横向移动机构(图中未示出)的组成部分，驱动器214驱动同步轴212转动，同步齿轮213与齿条112配合即可实现驱动转移架210沿前后方向移动，结构简单，且控制精度高。
46.参照图2，本实施例中，同一侧的导向部件211沿导轨111的长度方向间隔设置有两个、三个或更多个，多个导向部件211分别与导轨111导向配合，从而提高转移架210与第一框架110之间的导向精度，进一步提升转移三胺板的稳定性。
47.参照图9，在另一些实施例中，可以理解的是，安装支架221与转移架210滑动连接，且安装支架221可沿上下方向移动，转移架210设置有第二升降气缸240，第二升降气缸240的驱动轴与安装支架221连接，每个吸附组件220的安装支架221对应一个第二升降气缸240，且所有第二升降气缸240同步工作，以提高转移三胺板的效率，从而可通过第二升降气缸240驱动安装支架221整体沿上下方向移动，即可驱动安装支架221上的吸附部件223沿上下方向移动，实现吸附三胺板并提起转移三胺板。可以理解的是，可以选用第一升降气缸230驱动吸附部件223沿上下方向移动或选用第二驱动气缸240驱动安装支架221整体沿上下方向移动以使吸附部件223沿上下方向移动，或者同时采用两种方式配合驱动吸附部件223沿上下方向移动。
48.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。