一种可调式机电传动用限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及机电传动技术领域，具体涉及一种可调式机电传动用限位机构。


背景技术：

2.木材加工过程中经常需要用到钻机进行打孔，现有的钻机在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏。


技术实现要素：

3.为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种可调式机电传动用限位机构，以解决现有的钻机在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题。
4.为实现上述目的，提供一种可调式机电传动用限位机构，包括：
5.传动机构，设置在机架顶部，传动机构包括伺服电机、丝杆、导向杆和活动块；
6.一级限位机构，设置在机架顶面，一级限位机构包括挡板、一级弹簧和限位块；
7.二级限位机构，设置在钻机底部，二级限位机构包括支撑块、伸缩杆、套筒和二级弹簧；
8.旋转机构，设置在加工台顶面以及底部，旋转机构包括旋转电机、转动轴和转盘；
9.三级限位机构，设置在旋转机构的转盘顶部，三级旋转机构包括螺纹杆、滑块、夹板和滑槽。
10.进一步的，所述一级限位机构的限位块分别固定连接在机架的左右两侧顶面，传动机构的丝杆左端穿过活动块左右侧面中央位置的螺孔与机架左侧上端限位块右侧壁中央位置的轴承活动连接，丝杆右端穿过机架右侧上端限位块的左侧壁中央位置的杆孔通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接，导向杆设置在丝杆的前后两侧，活动块前后两侧套设在导向杆上。
11.进一步的，所述导向杆的左右两端套设有一级限位机构的一级弹簧，一级弹簧尾端与限位块内侧壁固定连接，一级弹簧头部与挡板固定连接，挡板套设在导向杆上。
12.进一步的，所述活动块的底面设置有液压推杆，液压推杆的底端固定连接有固定板，固定板通过固定螺栓与钻机顶板固定连接，二级限位机构的支撑块分别固定连接在钻机底部的四角位置，支撑块底面固定连接有伸缩杆，伸缩杆底端伸入套筒内部圆柱孔内，二级弹簧顶端与伸缩杆底面固定连接，二级弹簧底端与套筒的圆柱孔底面固定连接。
13.进一步的，所述旋转机构的转盘位于加工台顶面中央位置，转动轴固定连接在转盘底面中央位置，转动轴穿过加工台顶面中央位置的轴孔通过联轴器与旋转电机的输出轴固定连接。
14.进一步的，所述转盘顶面前后左右四条直径上开设有滑槽，滑槽内部设置有螺纹杆，螺纹杆上套设有滑块，滑块顶面通过固定杆与夹板底面固定连接，夹板呈圆弧形结构，
夹板内侧设置有缓冲垫。
15.本实用新型的有益效果在于，本实用新型的一种可调式机电传动用限位机构利用一级限位机构对传动机构的活动块进行限位，避免钻机与机架发生碰撞，利用二级限位机构对钻机进行限位，避免钻头与木材发生碰撞，利用三级限位机构对木材进行限位，避免木材发生跑偏，解决了现有的钻机在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的正视剖面结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的传动机构俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例的三级限位机构俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例的二级限位机构放大结构示意图。
20.1、传动机构；11、伺服电机；12、丝杆；13、导向杆；14、活动块；2、一级限位机构；21、挡板；22、一级弹簧；23、限位块；3、机架；4、液压推杆；5、固定板；6、钻机；7、二级限位机构；71、支撑块；72、伸缩杆；73、套筒；74、二级弹簧；8、加工台；9、旋转机构；91、旋转电机；92、转动轴；93、转盘；10、三级限位机构；101、螺纹杆；102、滑块；103、夹板；104、滑槽。
具体实施方式
21.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
22.参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种可调式机电传动用限位机构，包括：传动机构1、一级限位机构2、二级限位机构7、旋转机构9和三级限位机构10。
23.具体的，传动机构(1)设置在机架(3)顶部，传动机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)、导向杆(13)和活动块(14)。
24.一级限位机构(2)设置在机架(3)顶面，一级限位机构(2)包括挡板(21)、一级弹簧(22)和限位块(23)。
25.二级限位机构(7)设置在钻机(6)底部，二级限位机构(7)包括支撑块(71)、伸缩杆(72)、套筒(73)和二级弹簧(74)。
26.旋转机构(9)设置在加工台(8)顶面以及底部，旋转机构(9)包括旋转电机(91)、转动轴(92)和转盘(93)。
27.三级限位机构(10)，设置在旋转机构(9)的转盘(93)顶部，三级限位机构(10)包括螺纹杆(101)、滑块(102)、夹板(103)和滑槽(104)。
28.现有的钻机6在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架3，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题。因此，本实用新型的一种可调式机电传动用限位机构利用一级限位机构2对传动机构1的活动块14进行限位，避免钻机6与机架3发生碰撞，利用二级限位机构7对钻机6进行限位，避免钻头与木材发生碰撞，利用三级限位机构10对木材进行限位，避免木材发生跑偏，解决了现有的钻机6在传
动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架3，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题。
29.在本实施例中，传动机构(1)设置在机架(3)顶部，传动机构(1)包括伺服电机(11)、丝杆(12)、导向杆(13)和活动块(14)，一级限位机构(2)设置在机架(3)顶面，一级限位机构(2)包括挡板(21)、一级弹簧(22)和限位块(23)，二级限位机构(7)设置在钻机(6)底部，二级限位机构(7)包括支撑块(71)、伸缩杆(72)、套筒(73)和二级弹簧(74)。
30.作为一种较佳的实施方式，一级限位机构(2)的限位块(23)分别固定连接在机架(3)的左右两侧顶面，传动机构(1)的丝杆(12)左端穿过活动块(14)左右侧面中央位置的螺孔与机架(3)左侧上端限位块(23)右侧壁中央位置的轴承活动连接，丝杆(12)右端穿过机架(3)右侧上端限位块(23)的左侧壁中央位置的杆孔通过联轴器与伺服电机(11)的输出轴固定连接，导向杆(13)设置在丝杆(12)的前后两侧，活动块(14)前后两侧套设在导向杆(13)上，导向杆(13)的左右两端套设有一级限位机构(2)的一级弹簧(22)，一级弹簧(22)尾端与限位块(23)内侧壁固定连接，一级弹簧(22)头部与挡板(21)固定连接，挡板(21)套设在导向杆(13)上，活动块(14)的底面设置有液压推杆(4)，液压推杆(4)的底端固定连接有固定板(5)，固定板(5)通过固定螺栓与钻机(6)顶板固定连接，二级限位机构(7)的支撑块(71)分别固定连接在钻机(6)底部的四角位置，支撑块(71)底面固定连接有伸缩杆(72)，伸缩杆(72)底端伸入套筒(73)内部圆柱孔内，二级弹簧(74)顶端与伸缩杆(72)底面固定连接，二级弹簧(74)底端与套筒(73)的圆柱孔底面固定连接，利用一级弹簧22和挡板21的配合对活动块14靠近机架3时进行缓冲限位，避免钻机6与机架3发生碰撞，利用伸缩杆72和二级弹簧74的配合对钻机6下压时进行缓冲限位，避免钻头与木材发生碰撞。
31.在本实施例中，旋转机构(9)设置在加工台(8)顶面以及底部，旋转机构(9)包括旋转电机(91)、转动轴(92)和转盘(93)，三级限位机构(10)设置在旋转机构(9)的转盘(93)顶部，三级限位机构(10)包括螺纹杆(101)、滑块(102)、夹板(103)和滑槽(104)。
32.作为一种较佳的实施方式，旋转机构(9)的转盘(93)位于加工台(8)顶面中央位置，转动轴(92)固定连接在转盘(93)底面中央位置，转动轴(92)穿过加工台(8)顶面中央位置的轴孔通过联轴器与旋转电机(91)的输出轴固定连接，转盘(93)顶面前后左右四条直径上开设有滑槽(104)，滑槽(104)内部设置有螺纹杆(101)，螺纹杆(101)上套设有滑块(102)，滑块(102)顶面通过固定杆与夹板(103)底面固定连接，夹板(103)呈圆弧形结构，夹板(103)内侧设置有缓冲垫，利用旋转电机91带动转盘93转动对木材的打孔进行调节，利用螺纹杆101带动滑块102向内或者向外移动适应不同尺寸的圆形木材，通过夹板103对木材进行限位固定，防止木材跑偏。
33.本实用新型的一种可调式机电传动用限位机构可有效解决现有的钻机在传动过程中缺乏限位机构，容易碰撞到机架，打孔过程中钻头容易与木材发生撞击而损坏，同时圆形木材在加工过程中容易跑偏的问题，适用于钻机传动的限位。