一种全自动络筒机的制作方法

1.本技术涉及纺织机械技术领域，尤其是涉及一种全自动络筒机。


背景技术：

2.涡流纺纱是常见的成纱方法，是利用空气涡流作用使开松成单根状态的纤维凝聚和加拈成纱的方法，成纱后经络筒机收卷起来。
3.络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，因而在纺织领域中占有重要的地位。
4.现有专利，公开号为cn207375483u的中国实用新型专利公开了一种全自动络筒机,包括底板、绕线架、卷线筒和支撑板，装置中的绕线架长度可以调节，适应不同尺寸规格的卷线筒安放在绕线架上使用。
5.针对上述中的相关技术，发明人认为收卷结束后需要人工将纱线切割，再次开始收卷时要将纱线和卷线筒二次固定，操作繁琐，降低了工作效率。


技术实现要素：

6.为了使得纱线自动断开和自动与卷线筒固定，本技术提供一种全自动络筒机。
7.本技术提供的一种全自动络筒机采用如下的技术方案：
8.一种全自动络筒机，包括用于夹持线筒的夹持机构、带动夹持机构翻转的翻转机构、用于放置翻转机构的机架、安装于机架上端的电动剪刀、将纱线引导至电动剪刀处的引线机构、安装于机架并带动纱线沿线筒长度方向做往复直线运动运动的匀线机构；所述翻转机构包括固定安装于机架上端的第四电机、固定安装于第四电机输出轴末端的安装杆、安装于安装杆长度方向两端的两个固定板、分别垂直连接于两个固定板的左连接臂和右连接臂；所述夹持机构包括安装于左连接臂靠近右连接臂一端侧壁的第二气缸、转动连接于第二气缸输出轴末端的第二挡盘、安装于右连接臂靠近左连接臂一端的第三电机、固定安装于第三电机输出轴末端的第一挡盘；所述电动剪刀位于纱线做往复直线运动的其中一极限位置，所述引线机构包括安装于机架上端的第一电机、垂直连接于第一电机输出轴末端的连接杆、垂直连接于连接杆且平行于线筒的第一气缸、固定安装于第一气缸输出轴末端的尖刺部，所述第一气缸伸缩杆收缩时尖刺部端面重合于第一挡盘。
9.通过采用上述技术方案，启动第三电机，第三电机带动线筒转动，纱线均匀的收卷在线筒上，收卷结束后，启动第一气缸，第一气缸伸缩杆伸缩杆伸长，尖刺部运动，纱线从尖锐部和机架之间的间隙穿过，此时第一气缸伸缩杆收缩，纱线被被尖锐部端面和气缸夹紧带至电动剪刀处，电动剪刀处将纱线剪断。启动第四电机，第四电机带动安装杆转动，第二气缸收缩，收卷好的线筒掉落，掉落后第四电机反转，安装杆复位，此时，第一电机转动，第一电机带动连接杆转动，纱线抵紧于第一挡盘，这时将下一个线筒放置于第一挡盘和第二挡盘之间，启动第二气缸，线筒被夹紧，同时纱线被夹紧于线筒和第一挡盘之间，之后，第一气缸伸缩杆伸长，纱线从尖刺部和第一气缸之间脱离，第一电机反转，连接杆带动第一气缸
复位，启动第三电机，继续收卷。
10.可选的，所述固定板上开设有腰形槽，所述腰形槽中穿设有螺栓，螺栓螺接于安装杆。
11.通过采用上述技术方案，调整两个固定板之间的距离进而控制第一挡盘和第二挡盘之间的距离。
12.可选的，所述翻转机构包括垂直连接于右连接臂的放置杆、放置杆位于左连接臂和右连接臂之间，所述放置杆上固定安装有导向板，所述导向板靠近夹持机构一端低于夹持机构。
13.通过采用上述技术方案，线筒从第一挡盘和第二挡盘之间掉落后落到导向板上，沿着导向板滚落，方便线筒的收集。
14.可选的，所述匀线机构包括固定安装于机架侧壁的第二电机、固定连接于第二电机输出轴末端的螺纹杆、螺接于螺纹杆的滑块、固定安装于滑块上端的挂钩；所述螺纹杆平行于线筒长度方向，所述机架上端开设有平行于线筒长度方向的滑槽，所述挂钩滑动连接于滑槽中。
15.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块运动，纱线被挂钩钩住随着滑块做往复直线运动。
16.可选的，所述挂钩与纱线接触的部位安装有防滑套。
17.通过采用上述技术方案，纱线与挂钩反复摩擦，容易损伤纱线，设置防划套后能够有效降低纱线损伤的可能性。
18.可选的，还包括上料机构，所述上料机构还包括位于机架上方的龙门架、固定安装于龙门架上端的第三气缸、安装于第三气缸输出轴末端的上料组件；所述上料组件包括上下两端贯通的上料箱、安装于上料箱下端两侧壁的两个弯曲部，两个所述弯曲部远离上料箱一端相互靠近但留有间隙。
19.通过采用上述技术方案，若干个线筒放置于上料箱中，第三气缸伸缩长，上料箱下降，线筒位于第一挡盘和第二挡盘之间，启动第二气缸，线筒被夹紧在于第一挡盘和第二挡盘之间，第三气缸伸缩杆收缩，上料箱上升，两个弯曲部发生弹性形变，线筒从弯曲部之间的间隙中滑出。
20.可选的，还包括导向机构，所述导向机构包括安装于机架侧壁的导向筒、安装于机架上端的导向环。
21.通过采用上述技术方案，纱线从导向筒和导向环中穿过，对纱线的输送起到导向作用。
22.可选的，所述机架上端安装有限位机构；所述限位机构包括竖直设置的竖杆、垂直连接于竖杆的横杆、竖直向下设置的限位杆，所述限位杆靠近竖杆一端的侧壁与第一挡盘靠近第二挡盘一端的侧壁处于同一平面，所述第一气缸位于电动剪刀和限位机构之间。
23.通过采用上述技术方案，在连接杆转动时，第一挡盘和限位杆之间的纱线呈竖直状态，方便纱线被夹紧在第一挡盘和线筒之间。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.包括安装于机架上端的电动剪刀、将纱线引导至电动剪刀处的引线机构，代替了人工裁线和固定的工人，有效的提高了工作效率。
附图说明
26.图1是本技术实施例的一种全自动络筒机的整体结构示意图。
27.图2是图1中a部分的局部放大图。
28.图3是图1中b部分的局部放大图。
29.图4是本技术实施例的一种全自动络筒机的部分结构示意图。
30.图5是上料组件的整体结构示意图。
31.附图标记说明：1、机架；11、滑槽；2、导向机构；21、导向环；22、导向筒；3、引线机构；31、第一电机；32、连接杆；33、第一气缸；34、尖刺部；4、匀线机构；41、第二电机；42、螺纹杆；43、滑块；44、挂钩；45、防划套；5、夹持机构；51、第三电机；52、第一挡盘；53、第二挡盘；54、第二气缸；6、翻转机构；61、第四电机；62、安装杆；63、固定板；631、腰形槽；64、左连接臂；65、右连接臂；66、放置杆；7、上料机构；71、龙门架；72、第三气缸；73、连接板；74、上料组件；741、上料箱；7411、避让槽；742、弯曲部；8、电动剪刀；9、导向板；10、限位机构；101、竖杆；102、横杆；103、限位杆；12、线筒。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种全自动络筒机。参照图1、图4，一种全自动络筒机包括将线筒12夹紧的夹持机构5、带动夹持机构5转动的翻转机构6、用于放置翻转机构6的机架1、上料机构7、将纱线剪断的电动剪刀8、将纱线引导至电动剪刀8处的引线机构3、带动纱线沿线筒12长度方向做往复直线运动的匀线机构4、对纱线进行导向的导向机构2。
34.参考图1、图4，翻转机构6包括固定安装于机架1上端的第四电机61、固定安装于第四电机61输出轴末端的安装杆62、固定安装于安装杆62的两个固定板63、分别连接于两个固定板63的左连接臂64和右连接臂65。
35.参考图1、图4，两个固定板63分布于安装杆62长度方向两端，固定板63上开设有腰形槽631，腰形槽631槽长平行于安装杆62的长度方向，腰形槽631中穿设有螺栓，螺栓螺接于安装杆62。
36.参考图1、图4，左连接臂64垂直连接于固定板63、右连接臂65垂直连接于另一个固定板63且左连接臂64平行于右连接臂65。
37.参考图1、图4，夹持机构5包括安装于右连接臂65靠近左连接臂64一端的第三电机51、固定安装于第三电机51输出轴末端的第一挡盘52、左连接臂64靠近右连接臂65一端的第二气缸54、转动连接于第二气缸54输出轴末端的第二挡盘53。
38.参考图1、图2，匀线机构4包括固定安装于机架1侧壁的第二电机41、固定连接于第二电机41输出轴末端的螺纹杆42、螺接于螺纹杆42的滑块43、固定安装于滑块43上端的挂钩44。
39.参考图1、图2，螺纹杆42和滑块43位于机架1内部且螺纹杆42平行于安装杆62。参考图4，机架1上端开设有滑槽11，滑槽11平行于安装杆62，挂钩44滑动连接于滑槽11中。
40.参考图2，挂钩44下端安装有防划套45。
41.工作时，启动第二电机41，第二电机41带动螺纹杆42转动，螺纹杆42带动滑块43运动，挂钩44在滑槽11中滑动。
42.参考图1、图2，机架1上端安装有电动剪刀8，电动剪刀8安装于挂钩44的一个极限位置处。
43.参考图1、图3，引线机构3包括固定安装于机架1上端的第一电机31，固定连接于第一电机31输出轴末端的连接杆32、固定连接于连接杆32的第一气缸33、固定连接于第一气缸33伸缩杆末端的尖刺部34。
44.参考图1、图2，尖刺部34呈圆锥状设置，第一气缸33收缩时，尖刺部34端面与第一挡盘52靠近第二挡盘53一端重合。
45.参考图1、图3，机架1上端固定安装有限位机构10，限位机构10包括竖直设置的竖杆101、垂直连接于竖杆101的横杆102、竖直向下设置的限位杆103，限位杆103靠近竖杆101一端的侧壁与第一挡盘52靠近第二挡盘53一端的侧壁处于同一平面。
46.参考图1，导向机构2包括固定安装于机架1侧壁的导向筒22、固定安装于机架1上端的导向环21。
47.参考图1，上料机构7包括位于机架1上方的龙门架71、固定安装于龙门架71上端的第三气缸72、固定安装于第三气缸72输出轴末端的连接板73、固定连接于连接板73侧壁的上料组件74。
48.参考图1、图5，上料组件74包括固定安装于连接板73的上料箱741、上料箱741上下两端贯通，上料箱741侧壁开设有竖直设置的避让槽7411，上料箱741下端两侧壁安装有两个弯曲部742，两个弯曲部742远离上料箱741一端相互靠近但留有间隙。
49.参考图1、翻转机构6还包括垂直连接于右连接臂65的放置杆66、放置杆66位于左连接臂64和右连接臂65之间，放置杆66上固定安装有导向板9，导向板9靠近夹持机构5一端低于夹持机构5。
50.本技术实施例一种全自动络筒机的实施原理为：
51.一、将若干个线筒12放置于上料箱741中，最下方的线筒12位于两个弯曲部742之间，第三气缸72伸缩长，上料箱741下降，下降到线筒12位于第一挡盘52和第二挡盘53之间。
52.二、当线筒12位于第一挡盘52和第二挡盘53之间后，启动第二气缸54，线筒12被第一挡盘52和第二挡盘53抵紧。
53.三、当线筒12被第一挡盘52和第二挡盘53抵紧后，第三气缸72伸缩杆收缩，上料箱741上升，两个弯曲部742发生弹性形变，线筒12从弯曲部742之间的间隙中滑出。
54.四、启动第三电机51，第三电机51带动线筒12转动，纱线均匀的收卷在线筒12上。
55.五、收卷结束后，启动第一气缸33，第一气缸33伸缩杆伸缩杆伸长，尖刺部34运动，纱线从尖锐部和机架1之间的间隙穿过，此时第一气缸33伸缩杆收缩，纱线被尖刺部34端面和第一气缸33夹紧带至电动剪刀8处，电动剪刀8处将纱线剪断。
56.六、启动第四电机61，第四电机61带动安装杆62转动，第二气缸54伸缩杆收缩，收卷好的线筒12掉落到导向板9上，沿着导向板9滚落。
57.七、线筒12掉落之后第四电机61反转，安装杆62复位，此时，第一电机31转动，第一电机31带动连接杆32转动，纱线抵紧于第一挡盘52，第三气缸72伸缩杆再次下降，启动第二气缸54，第二个线筒12被夹紧，同时纱线被夹紧于线筒12和第一挡盘52之间。在连接杆32转动时，纱线抵紧于限位杆103，第一挡盘52和限位杆103之间的纱线呈竖直状态，方便纱线被夹紧在第一挡盘52和线筒12之间。
58.八、之后，第一气缸33伸缩杆伸长，纱线从尖刺部34和第一气缸33之间脱离，第一电机31反转，连接杆32带动第一气缸33复位，启动第三电机51，继续收卷。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。