一种新式抓料机构的制作方法

1.本实用新型涉及抓料机构技术领域，具体为一种新式抓料机构。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，工业制造产业也随之发展起来，工业制造业经常使用到流水线加工方式，在流水线加工过程中需要进行自动上料机构，现有的自动上料结构一般通过气缸带动活动轴进行上下移动，抓取行程较为简单，但是自动抓料机构结构较为复杂，在抓料机构长时间使用之后容易发生磨损，从而维修不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新式抓料机构，以解决上述背景技术中提出现有的抓料机构结构复杂不易维修和抓取行程较为单一的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新式抓料机构，包括后推抓料支撑架和气缸安装板，所述后推抓料支撑架的末端固定有后推抓料前挡板，且后推抓料支撑架的上表面安装有圆形导轨，并且圆形导轨的上表面嵌入式安装有圆轨滑块，所述圆轨滑块的上表面固定在推料支架的下端，且推料支架的位于后推抓料支撑架的内侧，并且推料支架的下表面安装有固定导轨，所述固定导轨的外表面嵌入式安装有固定滑块，且固定滑块的下表面固定在抓料支架的上表面，且抓料支架的下表面分别安装有第一可调气缸和第二可调气缸，并且第二可调气缸位于第一可调气缸的左方，所述气缸安装板的上表面与抓料支架的下表面相连接，且气缸安装板的下端固定有第一气缸，并且第一气缸的输出端穿过气缸安装板的表面与推料支架的内侧相连接，所述推料支架的上表面固定有第二气缸，且第二气缸的一端与后推抓料前挡板的前表面相连接，所述吸盘的上端分别安装在第一可调气缸和第二可调气缸的下端，且吸盘位于抓料支架的下方。
5.优选的，所述后推抓料支撑架与后推抓料前挡板构成拆卸安装结构，且后推抓料支撑架以后推抓料前挡板为中心对称设置，并且后推抓料前挡板的纵切面设置为“凸”字状。
6.优选的，所述圆形导轨设置有2个，且圆形导轨的数量与后推抓料支撑架的数量相同，并且圆形导轨与圆轨滑块为滑动连接，同时圆轨滑块以推料支架为中心对称设置。
7.优选的，所述推料支架的下端面与抓料支架的上端面相互平行，且抓料支架的长度小于推料支架的长度。
8.优选的，所述固定滑块以抓料支架为中心对称设置，且抓料支架的长度小于2个后推抓料支撑架的间距，并且固定滑块与固定导轨为滑动连接。
9.优选的，所述第一可调气缸的下端面与第二可调气缸的下端面处于同一水平面，且第一可调气缸和第二可调气缸的中心线分别与抓料支架的下表面相互垂直。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新式抓料机构：
11.1.通过后推抓料支撑架对推料支架和抓料支架进行支撑固定，接着同时启动第一
可调气缸和第二可调气缸，通过第一可调气缸和第二可调气缸带着吸盘进行下移，当吸盘接触到板材后，接着通过机构上安装的电磁阀控制吸盘，从而便于将吸盘内的气体排放出去，从而使得吸盘内形成负压，从而便于吸盘牢牢吸住板材；
12.2.接着第一可调气缸和第二可调气缸通过吸盘带着板材上移，接着启动第二气缸，通过第二气缸抵住后推抓料前挡板，从而便于第二气缸带着推料支架进行移动，使得推料支架通过圆轨滑块沿着圆形导轨进行自由滑动，从而便于推料支架带着板材进行前后移动，接着通过第一气缸带着抓料支架进行左右移动，从而便于调节抓料行程，从而便于多方向多角度进行抓料；
13.3.通过螺栓将后推抓料支撑架与后推抓料前挡板安装在一起，接着通过圆形导轨与圆轨滑块、固定导轨与固定滑块的相互滑动连接，从而使得抓料机构结构简单，从而便于对抓料机构进行维修。
附图说明
14.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
15.图2为本实用新型整体右视结构示意图；
16.图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型整体斜视结构示意图。
18.图中：1、后推抓料支撑架；2、后推抓料前挡板；3、圆形导轨；4、推料支架；5、圆轨滑块；6、抓料支架；7、固定导轨；8、固定滑块；9、第一可调气缸；10、第二可调气缸；11、第一气缸；12、气缸安装板；13、第二气缸；14、吸盘。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种新式抓料机构，包括后推抓料支撑架1、后推抓料前挡板2、圆形导轨3、推料支架4、圆轨滑块5、抓料支架6、固定导轨7、固定滑块8、第一可调气缸9、第二可调气缸10、第一气缸11、气缸安装板12、第二气缸13和吸盘14，后推抓料支撑架1的末端固定有后推抓料前挡板2，且后推抓料支撑架1的上表面安装有圆形导轨3，并且圆形导轨3的上表面嵌入式安装有圆轨滑块5，圆轨滑块5的上表面固定在推料支架4的下端，且推料支架4的位于后推抓料支撑架1的内侧，并且推料支架4的下表面安装有固定导轨7，固定导轨7的外表面嵌入式安装有固定滑块8，且固定滑块8的下表面固定在抓料支架6的上表面，且抓料支架6的下表面分别安装有第一可调气缸9和第二可调气缸10，并且第二可调气缸10位于第一可调气缸9的左方，气缸安装板12的上表面与抓料支架6的下表面相连接，且气缸安装板12的下端固定有第一气缸11，并且第一气缸11的输出端穿过气缸安装板12的表面与推料支架4的内侧相连接，推料支架4的上表面固定有第二气缸13，且第二气缸13的一端与后推抓料前挡板2的前表面相连接，吸盘14的上端分别安装在第一可调气缸9和第二可调气缸10的下端，且吸盘14位于抓料支架6的下方。
21.后推抓料支撑架1与后推抓料前挡板2构成拆卸安装结构，且后推抓料支撑架1以后推抓料前挡板2为中心对称设置，并且后推抓料前挡板2的纵切面设置为“凸”字状，凸起的后推抓料前挡板2便于被第二气缸13抵住，从而便于第二气缸13的伸缩带着推料支架4进行移动。
22.圆形导轨3设置有2个，且圆形导轨3的数量与后推抓料支撑架1的数量相同，并且圆形导轨3与圆轨滑块5为滑动连接，同时圆轨滑块5以推料支架4为中心对称设置，移动的推料支架4通过圆形导轨3沿着圆形导轨3可以稳定滑动，从而保证推料支架4移动的稳定性。
23.推料支架4的下端面与抓料支架6的上端面相互平行，且抓料支架6的长度小于推料支架4的长度，保证抓料支架6在推料支架4内左右移动有足够的行程距离，从而便于对抓料支架6进行移动。
24.固定滑块8以抓料支架6为中心对称设置，且抓料支架6的长度小于2个后推抓料支撑架1的间距，并且固定滑块8与固定导轨7为滑动连接，在抓料支架6移动的同时，抓料支架6可以通过固定滑块8沿着固定导轨7稳定移动。
25.第一可调气缸9的下端面与第二可调气缸10的下端面处于同一水平面，且第一可调气缸9和第二可调气缸10的中心线分别与抓料支架6的下表面相互垂直，通过相互平行的第一可调气缸9和第二可调气缸10可以保证2个吸盘14可以同水平移动，从而便于2个吸盘14抓取板材的稳定性。
26.工作原理：在使用该新式抓料机构时，首先如图4所示将装置组装在一起，接着通过螺栓将后推抓料支撑架1安装在上料装置上，同时后推抓料支撑架1为抓料装置提供支撑力，从而使得吸盘14朝下设置，接着将第一可调气缸9、第二可调气缸10、第一气缸11和第二气缸13分别连接到供气装置，接着连接电源；
27.然后，接着启动第二气缸13，使得第二气缸13伸出，而伸出的第二气缸13的一端抵住后推抓料前挡板2，通过第二气缸13的反向作用力使得推料支架4通过圆轨滑块5沿着圆形导轨3自由移动，接着沿着圆形导轨3移动的推料支架4带着吸盘14移动到板材的上方，接着同时启动第一可调气缸9和第二可调气缸10，使得第一可调气缸9和第二可调气缸10分别带着吸盘14同步下移，使得吸盘14下端抵住板材的表面，接着启动抓料机构上方的电磁阀，通过电磁阀的工作使得吸盘14下端与板材之间的气体排放出去，从而使得吸盘14内部形成负压，使得吸盘14可以牢牢吸附住板材，接着通过第一可调气缸9和第二可调气缸10带着板材上移；
28.最后，接着重新启动第二气缸13，通过第二气缸13带着推料支架4进行前后移动，接着启动第一气缸11，通过第一气缸11伸出，使得第一气缸11抵住推料支架4，从而使得气缸安装板12反向推动抓料支架6，使得抓料支架6通过固定滑块8沿着固定导轨7进行左右移动，接着通过抓料支架6的左右移动和推料支架4的前后移动带着板材移动到合适的位置，从而使得将板材运输到上料装置上，接着往吸盘14内注气，从而便于吸盘14松开板材，增加了整体的实用性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。