一种烟用固件复合理料系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟设备，具体涉及一种烟用固件复合理料系统。


背景技术：

2.烟草工业中通常所述的复合滤棒是指，由两只或多只不同品种的滤棒小段首尾相连，然后包裹同一张成型纸，依靠人工或者在复合成型机上复合而成。复合滤棒在长度方向上分切后可以制成复合烟滤嘴。复合滤棒中常常在两个滤棒小段之间夹设固件，具体结构可参见中国实用新型新型专利 cn107568786a和cn109938404a公开的相关内容。
3.在复合滤棒的生产过程中，需要将短而小的圆柱状固件植入到两个滤棒小段之间，因人工植入效率很低，为了提高生产效率，必须考虑采用流水线自动化生产在线植入。实现在线植入固件前，必须对大量的固件进行理料整理，以便使其按照特定的方向逐个有序的转移运送向滤棒生产线，然而现有技术中缺乏有效的理料设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种烟用固件复合理料系统，旨在克服现有技术中存在的不足。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种烟用固件复合理料系统，其包括机架及设于所述机架上用于向机架一侧的滤棒输送带上拨入固件的若干理料输送套件，每个所述理料输送套件包括振动理料机构、上料机构、送料机构及固件拨入机构，所述振动理料机构包括螺旋型振动理料盘和直线式振动送料机，所述螺旋型振动理料盘的出料端通过所述直线式振动送料机向所述上料机构送入振动整理后的固件，所述上料机构将固件从所述直线式振动送料机送入所述送料机构的入口，所述送料机构的出口与所述固件拨入机构的入口连通，所述固件拨入机构出口下方设有所述滤棒输送带。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，所述上料机构包括导料板、接料轮及驱动所述接料轮转动的第一驱动电机，所述导料板位于所述接料轮的后侧且所述导料板前侧开设有与所述接料轮对接的导料通道，所述接料轮的圆柱侧壁沿周向均匀间隔设有若干取料槽，每个所述取料槽均沿所述接料轮的轴向延伸，所述取料槽的槽底设有若干与所述直线式振动送料机的直线轨道一一对应的取料孔，所述接料轮的一端设有与抽负压机构连通的负压配气盘，所述接料轮内设有与所述取料槽一一对应的气道，每条气道均连通与其对应的所述取料槽槽底的所有所述取料孔且所述气道延伸至所述接料轮与所述负压配气盘对应的端面。
8.采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一驱动电机带动接料轮转动，接料轮外壁上设有取料槽、内部设有气道、一端设有负压配气盘，取料槽通过负压在前侧取料，然后转动至后侧则失去负压而将料转移于导料通道中，结构设计巧妙，与直线式振动送料机的出料端对接，能够很好的将理好的水杯固件上料至导料通道中，以便进行后续进一步的输送及植入。
9.进一步，所述送料机构包括链动输送组件和气动输送组件，所述气动输送组件包括输送管及设于所述输送管上的空气输送器，所述链动输送组件包括传动盒，所述传动盒顶部盖合有所述导料板，所述输送管的进料端与所述导料通道的出料端连通，所述传动盒内设有主动轮、从动轮和传动链，所述传动盒上设有驱动所述传动链绕所述主动轮和传动轮转动的第二驱动电机，所述传动链上设有一个或均匀间隔的设有多个推料片，所述推料片可伸入所述导料通道内并推动其内的物料进入所述输送管内。
10.采用上述进一步方案的有益效果是，链动输送组件和气动输送组件组合使用，能够保证水杯固件更好的由上料机构转运至送料机构并顺利向下一环节输送；通常气动输送组件需要一定的气密性，以保证形成对物料的抽送力，如果单纯使用气动输送则其与上料机构接驳处很难产生足够大的抽送力，物料不易向前输送，另外若单纯使用链动输送，其虽有足够大的推送力，但若物料输送时运行轨迹不是直线状，则无法有效输送，同时即便是直线状的当输送路线较长时也需要设置较长较大的传动盒，占用安装空间使用不便，因此两者组合使用可避免各自单一使用的不足，更好的实现送料功能。
11.进一步，所述上料机构还包括轴承固定柱和电机固定架，所述第一驱动电机固定于所述电机固定架上且其输出端贯穿所述轴承固定柱顶部的轴孔及所述负压配气盘的中心孔后与所述接料轮一端中心固定连接，所述负压配气盘固定于所述轴承固定柱靠近所述接料轮的一侧，所述轴承固定柱顶部的轴孔内固定设有轴承，所述轴承固定柱内设有与所述负压配气盘连通的负压通道。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，便于第一驱动电机的固定，同时方便其输出端的转轴与接料轮连接；负压配气盘固定于轴承固定柱上，不需另行设置固定件，有利于结构简化。
13.进一步，所述接料轮与所述负压配气盘之间还设置有摩擦盘，所述摩擦盘的中心设有供所述第一驱动电机的输出端穿过并固定连接的安装孔，所述摩擦盘周边设有与所述接料轮端面上的所述气道开口一一对应的通孔。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，摩擦盘的摩擦系数小且耐磨，保证驱动电机驱动接料轮相对负压配气盘转动时，减小负压配气盘的磨损并确保密封性能。
15.进一步，所述接料轮的圆柱侧壁上沿轴向均匀间隔设有多个拨料槽，每个所述拨料槽均为与所述接料轮同轴的环槽，所述接料轮的后侧位于所述导料板的下方固定设有与所述拨料槽一一对应的的拨料片以使随所述取料槽转动至后侧的固件全部进入所述导料通道内。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，拨料片在后侧下方插入拨料槽中，当取料槽转动至拨料片处时，拨料片能够进入取料槽中将未能及时进入导料槽中的水杯固件拨出取料槽并进入导料槽，确保每次到前侧时取料槽中均无原本携带的水杯固件。
17.进一步，所述导料板包括首尾抵接且左右方向伸展的第一导料板和第二导料板，所述第一导料板前侧设有导料槽，所述第二导料板内设有与所述导料槽对应连通的导料通孔，所述导料槽与所述导料通孔组成所述导料通道，所述输送管的进料端伸入所述导料通道内，所述输送管的出料端延伸至所述导料通孔外。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，第一和第二导料板，前者设导料槽，故较大的前侧开口，便于上料机构向导料通道中进料，后者设导料通孔则便于输送管插入，便于输送
管与导料通道的连接。
19.进一步，所述固件拨入机构包括设于所述滤棒输送带一侧的基板，所述基板上表面设有用于固定输送管的直线型固定槽和用于安装拨轮的安装槽，所述安装槽内设有圆环形导槽，所述固定槽与所述导槽相切且在切点处的所述基板开设有垂直于所述固定槽的滑槽，所述滑槽延伸至所述导槽并在所述导槽上形成缺口，所述滑槽内设有用于将输送管输出的固件推入所述导槽的随动推料组件，所述拨轮的周边设有伸入所述导槽的拨料片，所述基板下方设有凸轮及驱动组件，所述驱动组件可带动所述凸轮及所述拨轮同步转动，转动的所述凸轮可带动所述随动推料组件在所述滑槽内往复滑动，所述导槽靠近所述滤棒输送带的一侧设有出口，所述滤棒输送带位于所述出口的下方以承接所述拨料片从所述导槽拨下的固件。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，随动推料组件可将输出管出口输出的固件逐个推入导槽内，然后转动的拨轮通过拨料片再逐个的将固件拨入至滤棒输送带上，完成固件向滤棒输送带上相邻两滤棒之间的植入，结构设计巧妙，自动植入效率高。
21.进一步，所述随动推料组件包括固定块、滑轨、滑块、导杆、推块、随动轮和复位弹簧，所述基板通过支撑件固定于底板上方，所述底板上表面与所述滑槽对应区域设有安装槽，所述固定块及滑轨均固定于所述安装槽内，所述滑块滑动连接于所述滑轨上且一侧与所述导杆一端固定连接，所述导杆另一端贯穿所述固定块并滑动配合，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧夹设于所述固定块与所述滑块之间，所述滑块上表面设有所述推块和随动轮，所述随动轮与所述凸轮轮缘抵接，所述推块伸入所述滑槽中且所述推块在所述滑槽中往复滑动，所述推块顶面设有恰好能容纳一个固件的弧形槽，当所述推块滑动至靠近所述固定块的极限位置时，所述弧形槽恰好与所述输送管的出料口对准，当所述推块滑动至靠近所述拨轮的极限位置时，所述弧形槽恰好与所述导槽对准以补齐所述缺口，所述驱动组件包括第三驱动电机。
22.采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构的随动推料组件不需另行设置动力机构而是能够与驱动组件驱动组件凸轮配合随动，结构设计精巧。
23.进一步，所述机架上设有两套所述理料输送套件。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，两套并行，植入速度加倍，能够使滤棒输送带的运行速度更快，提高生产效率。
25.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
26.集固件理料、上料、送料及拨入机构于一体，自动化程度高，可实现烟用固件向滤棒输送带上在线快速逐个植入，植入效率高，有利于提高生产效率；上料机构采用负压吸料并转动后转送至送料机构，有利于实现有效的一次多个固件的上料；送料机构使用链动输送和气力输送组合，克服单纯气力输送时，固件初始进入困难且受气力抽送的力度较小易导致气力输送失败的不足；拨入机构采用随动推入组件逐个推入并逐个拨下的结构，根据需要可拨轮每转一圈可逐个拨下多个固件，出错率低，不易出现漏植固件的问题。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的一种烟用固件复合理料系统的轴测图；
28.图2为图1所示复合理料系统的俯视图；
29.图3为图1所示复合理料系统的上料机构的轴测图；
30.图4为图3中上料机构的导料板、轴承固定柱及电机固定架等的轴测图；
31.图5为图3中上料机构的接料轮的轴测图；
32.图6为图4中轴承固定柱的轴测图；
33.图7为图3中上料机构的负压配气盘、摩擦轮及与第一驱动电机连接的转轴的爆炸图；
34.图8为图1所示复合理料系统的送料机构的轴测图；
35.图9为图8所示送料机构的传动盒前侧打开后的示意图；
36.图10为由第一和第二导料板首尾连接组成的导料板的轴测图；
37.图11为第二导料板及其与输送管连接后从底面观察的示意图；
38.图12为图1所示复合理料系统的固件拨入机构的轴测图；
39.图13为图12中所述固件拨入机构的驱动组件及随动推料组件配合的轴测图；
40.图14为图13中的随动推料组件另一视角的轴测图(推块顶设有弧形槽)；
41.图15为图12所示固件拨入机构底面观察到的驱动组件的轴测图；
42.图16为图12所示固件拨入机构的基板的轴测图。
43.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
44.1、机架；2、滤棒输送带；3、振动理料机构；4、上料机构；5、送料机构；6、固件拨入机构；
45.30、振动理料盘；31、直线式振动送料机；
46.40、导料板；41、接料轮；42、第一驱动电机；43、导料槽；44、取料槽；45、取料孔；46、负压配气盘；47、气道；48、拨料槽；49、摩擦盘；
47.50、输送管；51、空气输送器；52、传动盒；53、传动链；54、第二驱动电机；55、推料片；
48.60、基板；61、拨轮；62、导槽；63、滑槽；64、拨料片；65、凸轮；66、固定块；67、推块；69、随动轮。
具体实施方式
49.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
51.如图1至16所示，本实用新型提供一种烟用固件复合理料系统，其包括机架1及设于所述机架1上用于向机架1一侧的滤棒输送带2上拨入固件的若干理料输送套件，每个所述理料输送套件包括振动理料机构3、上料机构4、送料机构5及固件拨入机构6，所述振动理料机构3包括螺旋型振动理料盘 30和直线式振动送料机31，所述螺旋型振动理料盘30的出
料端通过所述直线式振动送料机31向所述上料机构4送入振动整理后的固件，所述上料机构 4将固件从所述直线式振动送料机31送入所述送料机构5的入口，所述送料机构5的出口与所述固件拨入机构6的入口连通，所述固件拨入机构6出口下方设有所述滤棒输送带2。
52.需要说明的是，滤棒输送带、振动理料机构、上料机构、送料机构及固件拨入机构分别均有独立的驱动机构，优选为伺服电动机。
53.在本实用新型的一个实施例中，如图3至7所示，所述上料机构4包括导料板40、接料轮41及驱动所述接料轮41转动的第一驱动电机42，所述导料板40位于所述接料轮41的后侧且所述导料板40前侧开设有与所述接料轮 41对接的导料通道，所述接料轮41的圆柱侧壁沿周向均匀间隔设有若干取料槽44，每个所述取料槽44均沿所述接料轮41的轴向延伸，所述取料槽44的槽底设有若干与所述直线式振动送料机31的直线轨道一一对应的取料孔45，所述接料轮41的一端设有与抽负压机构连通的负压配气盘46，所述接料轮 41内设有与所述取料槽44一一对应的气道47，每条气道47均连通与其对应的所述取料槽44槽底的所有所述取料孔45且所述气道47延伸至所述接料轮 41与所述负压配气盘46对应的端面。
54.需要说明的是，每个取料槽在轴向上的截面优选为向接料轮的中心轴每方向凹陷的圆弧槽；每个取料槽槽底优选设置4
‑
6个取料孔，且多个取料孔在接料轮的轴向上均匀间隔设置,相应的振动理料盘的出料端具有对应每个所述取料孔的送料导轨。
55.在上述实施例的基础上，所述上料机构4还包括轴承固定柱和电机固定架，所述第一驱动电机42固定于所述电机固定架上且其输出端贯穿所述轴承固定柱顶部的轴孔及所述负压配气盘46的中心孔后与所述接料轮41一端中心固定连接，所述负压配气盘46固定于所述轴承固定柱靠近所述接料轮41 的一侧，所述轴承固定柱顶部的轴孔内固定设有轴承，所述轴承固定柱内设有与所述负压配气盘46连通的负压通道。
56.可以理解的是，轴承固定柱顶部的轴孔内固定有滚珠轴承，其套设于驱动电机输出端的转轴上，对转轴进行支撑和限位。
57.另外，如图7所示，所述负压配气盘包括与所述轴承固定柱固定连接的固定盘及与所述固定盘固定连接的分配盘，所述固定盘朝向所述分配盘的端面上设有环状配气槽，所述环状配气槽底部设有分隔块，所述分隔块两侧分别设有与所述负压通道连通的抽气孔，所述分配盘靠近所述固定盘的端面上设有弧状通气槽，所述弧状通气槽与所述环状配气槽对应且始终保持与所述接料轮端面上位于水平面上方的两个气道连通，所述接料轮转动时，每个所述取料槽转动至前侧时所述取料孔有负压且吸附水杯固件，转动至后侧时所述取料孔失去负压且失去负压吸附后所述水杯固件落入所述导料槽内。所述导料板上还固定有用于从上方封盖所述导料槽的盖板，所述盖板盖合于所述导料槽上方时，所述导料槽前侧具有与所述接料轮对应的槽口以供水杯固件进入所述导料槽。另外，如图1所示，所述接料轮上方还盖合有弧片状护料板，所述护料板靠近所述盖板的一端设有水平固定部，所述水平固定部与所述盖板固定连接。
58.在上述实施例的基础上，所述接料轮41与所述负压配气盘46之间还设置有摩擦盘49，所述摩擦盘49的中心设有供所述第一驱动电机42的输出端穿过并固定连接的安装孔，所述摩擦盘49周边设有与所述接料轮41端面上的所述气道47开口一一对应的通孔。
59.需要说明的是，摩擦盘优选使用聚四氟乙烯材质，一方面摩擦系数小、耐磨，另一方面其压紧后气密性好，不易漏气。
60.在上述实施例的基础上，所述接料轮41的圆柱侧壁上沿轴向均匀间隔设有多个拨料槽48，每个所述拨料槽48均为与所述接料轮41同轴的环槽，所述接料轮41的后侧位于所述导料板40的下方固定设有与所述拨料槽48一一对应的的拨料片64以使随所述取料槽44转动至后侧的固件全部进入所述导料通道内。
61.需要说明的是，拨料片为厚度略小于拨料槽槽宽的片状，其能够将取料槽内的水杯固件拨出，避免其进一步随取料槽转动。
62.上料机构的运行原理为，接料轮在第一驱动电机带动下转动，其一端设与抽负压机构连通的负压配气盘，负压配气盘的结构设计能够保证接料轮转动时，其端面上位于水平面上方的两个气道开口能够获得负压，从而使与气道连通的取料孔在前侧时因负压吸住水杯固件而完成取料，随后向上向后转动向导料槽靠近且接近导料槽时恰好失去负压，取料槽内的水杯固件在离心作用及自身重力作用下进入导料槽内(拨料片及拨料槽的设计能够保证少量经上述作用未能顺利进入导料槽的水杯固件也能全部被拨入导料槽中)。进入导料槽后，却完成上料，随后送料机构启动可使导料槽内的物料继续向下一环节输送。
63.在本实用新型的一个实施例中，如图8至11所示，所述送料机构5包括链动输送组件和气动输送组件，所述气动输送组件包括输送管50及设于所述输送管50上的空气输送器51，所述链动输送组件包括传动盒52，所述传动盒52顶部盖合有所述导料板40，所述输送管50的进料端与所述导料通道的出料端连通，所述传动盒52内设有主动轮、从动轮和传动链53，所述传动盒 52上设有驱动所述传动链53绕所述主动轮和传动轮转动的第二驱动电机54，所述传动链53上设有一个或均匀间隔的设有多个推料片55，所述推料片55 可伸入所述导料通道内并推动其内的物料进入所述输送管50内。
64.需要说明的是，空气输送器优选设于所述输送管上位于所述导料板以外的管段；此处，传动链应作广义理解，包括字面意义上的链条状，也应包括常规的皮带、同步带等。
65.在上述实施例的基础上，如图10和11所示，所述导料板40包括首尾抵接且左右方向伸展的第一导料板40和第二导料板40，所述第一导料板40前侧设有导料槽43，所述第二导料板40内设有与所述导料槽43对应连通的导料通孔，所述导料槽43与所述导料通孔组成所述导料通道，所述输送管50 的进料端伸入所述导料通道内，所述输送管50的出料端延伸至所述导料通孔外。其中，所述导料槽、导料通孔及所述输送管伸入所述导料通孔内的管段底部均设有在同一直线上的推料间隙，所述推料片可穿过所述推料间隙进入所述导料槽、导料通孔及所述输送管的相应管段。所述推料片有多个且环绕所述传动链均匀间隔设置，每个所述推料片底部与所述传动链前侧上部固定连接，所述推料片随所述传动链运动至所述导料板下方时，所述推料片的顶部可经所述推料间隙伸出至所述导料通道内。具体的，所述推料片可设有多个且环绕所述传动链均匀间隔设置，每个所述推料片底部与所述传动链前侧上部固定连接，所述推料片随所述传动链运动至所述导料板下方时，所述推料片的顶部可经所述推料间隙伸出至所述导料通道内。
66.送料机构的基本运行原理为，上料机构将水杯固件从前侧送入链动输送组的导料通道(导料槽)后，链动输送组件的传动链在驱动电机作用下通过伸入导料通道内的推料片向气动输送组件的输送管的进料端推送上述水杯固件，然后空气输送器将进入进料端的水杯固件继续向输送管的出料端抽送。
67.在本实用新型的一个实施例中，如图12至16所示，所述固件拨入机构6 包括设于
所述滤棒输送带2一侧的基板60，所述基板60上表面设有用于固定输送管50的直线型固定槽和用于安装拨轮61的安装槽，所述安装槽内设有圆环形导槽62，所述固定槽与所述导槽62相切且在切点处的所述基板60开设有垂直于所述固定槽的滑槽63，所述滑槽63延伸至所述导槽62并在所述导槽62上形成缺口，所述滑槽63内设有用于将输送管50输出的固件推入所述导槽62的随动推料组件，所述拨轮61的周边设有伸入所述导槽62的拨料片64，所述基板60下方设有凸轮65及驱动组件，所述驱动组件可带动所述凸轮65及所述拨轮61同步转动，转动的所述凸轮65可带动所述随动推料组件在所述滑槽63内往复滑动，所述导槽62靠近所述滤棒输送带2的一侧设有出口，所述滤棒输送带2位于所述出口的下方以承接所述拨料片64从所述导槽62拨下的固件。
68.在上述实施例的基础上，所述随动推料组件包括固定块66、滑轨、滑块 67、导杆、推块68、随动轮69和复位弹簧，所述基板60通过支撑件固定于底板上方，所述底板上表面与所述滑槽63对应区域设有安装槽，所述固定块 66及滑轨均固定于所述安装槽内，所述滑块67滑动连接于所述滑轨上且一侧与所述导杆一端固定连接，所述导杆另一端贯穿所述固定块66并滑动配合，所述导杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧夹设于所述固定块66与所述滑块 67之间，所述滑块67上表面设有所述推块68和随动轮69，所述随动轮69 与所述凸轮65轮缘抵接，所述推块68伸入所述滑槽63中且所述推块68在所述滑槽63中往复滑动，所述推块68顶面设有恰好能容纳一个固件的弧形槽，当所述推块68滑动至靠近所述固定块66的极限位置时，所述弧形槽恰好与所述输送管50的出料口对准，当所述推块68滑动至靠近所述拨轮61的极限位置时，所述弧形槽恰好与所述导槽62对准以补齐所述缺口，所述驱动组件包括第三驱动电机。具体的，所述凸轮为周边可均匀间隔设有三个圆弧凸起的环块，所述拨轮的周边均匀间隔的设有三个向下方延伸的所述拨料片。
69.需要说明的是，当弧形槽与输送管的出料口对准时，有且仅有一个固件从输送管内送出因弧形槽仅能容纳一个固件，再多的固件无法送出，然后推块向导槽方向滑动，当滑动至恰好与所述导槽的缺口对准后，导槽变成一个无缺口的圆环槽，此时其内转动的拨轮可通过拨料片将弧形槽中的固件扫入导槽随后扫落至滤棒输送带上。可以理解的是，复位弹簧始终处于压缩状态以保证滑块顶部的随动轮一直与凸轮边缘抵接。
70.固件拨入机构的基本运行原理为，输送管内为气力输送或其他动力输送，其内的固件具有从输送管出口向外输送的力，当输送管的出口未封堵时(弧形槽与出口对准)固件从输送管排出，因弧形槽仅能容纳一个固件，故每次对准时仅有一个固件被送出；随动推料组件的推块随凸轮转动而在滑槽内移动，当推块移动至所述弧形槽能补齐导槽的缺口时，转动的拨轮通过其边缘设置的拨料片将弧形槽的固件拨入导槽，并继续转动直至将固件拨落至拨轮一侧下方的滤棒输送带上。
71.在本实用新型的一个实施例中，如图1或2所示，所述机架1上设有两套所述理料输送套件。
72.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。