一种工业机器人通信信号增强装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人通信信号增强装置技术领域，具体为一种工业机器人通信信号增强装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.目前，现有的信号增强装置存在如下问题：(1)设置天线来进行信号接收，天线固定在装置上，不能在通信信号减弱时进行升降调节，且调节不够方便；(2)在天线旁设置增强板以增强信号，增强板需要手动调节，使用起来不够方便。为此，需要设计一个新的方案给予改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人通信信号增强装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人通信信号增强装置，包括底座，所述底座的一侧转动连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端中部外侧设置有转动架，所述转动架的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸出端固定安装有抵接板，所述转动架的一侧开设有通孔，所述通孔的内部转动连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧内核有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧通过连接杆固定安装有信号增强板。
8.可选的，所述抵接板的内侧抵接在驱动电机的输出端外侧，所述驱动电机的输出端固定安装有主动带轮，所述主动带轮的外侧传动连接有皮带，所述皮带的内侧传动连接有从动带轮，所述从动带轮的轴心处固定安装有转轴。
9.可选的，所述转轴的外侧转动连接在转动架的一端，所述转轴的一端固定安装有旋转架，所述旋转架的一端固定安装有固定块，所述固定块的内部滑动连接有直齿条，所述直齿条的一侧啮合有直齿轮。
10.可选的，所述直齿轮的轴心处固定安装有电动机，所述电动机的外侧固定安装有第一电机座，所述第一电机座的一侧固定安装在固定块的一侧，所述直齿条的顶部固定安装有天线本体，所述转轴的顶部固定安装有支撑座，所述支撑座的内部固定安装有导线管。
11.可选的，所述驱动电机的外侧固定安装有第二电机座，所述第二电机座的一端固定安装在底座的顶部一侧，所述转动架的一端转动连接在底座的一侧。
12.可选的，所述伺服电机的外侧固定安装有第三电机座，所述第三电机座的一侧固定安装在转动架的底部，所述从动齿轮的轴心处转动连接在转动架的一端。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种工业机器人通信信号增强装置，具备以下有益效果：
15.1、该工业机器人通信信号增强装置，通过旋转架的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了对天线进行调节的效果，通过主动带轮、皮带、从动带轮、转轴、旋转架、固定块、直齿条、直齿轮和电动机的配合设置，在使用的过程中可以当需要调节天线本体位置时，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过抵接板带动转动架旋转，转动架旋转，转动架的一端带动整个装置进行位置调整，然后在对天线本体进行微调，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端会带动抵接板远离驱动电机的输出端，使转动架不受驱动电机的带动，在启动驱动电机，驱动电机的输出端会带动主动带轮旋转，主动带轮通过皮带打动从动带轮旋转，从动带轮通过转轴带动旋转架绕着转动架的一端转动，当需要调整天线本体高度时，启动电动机，电动机的输出端带动直齿轮旋转，直齿轮带动直齿条在固定块的内部升降，进而使天线本体调整到所需位置，从而起到了调节起来较为方便的作用，达到了使用方便的目的。
16.2、该工业机器人通信信号增强装置，通过从动齿轮和连接杆的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了能够使天线接收信号最佳化的效果，通过伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和信号增强板的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整信号增强板位置时，启动伺服电机，伺服电机的输出端带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮在转动架的一端转动，从动齿轮通过连接杆带动信号增强板进行位置的变化，从而起到了可以围绕天线进行转动调节的作用，达到了接收信号最佳化的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型立体的结构示意图；
18.图2为本实用新型转动架内部剖视的结构示意图；
19.图3为本实用新型固定块内部剖视的结构示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处放大的结构示意图。
21.图中：1、底座；2、驱动电机；3、转动架；4、电动伸缩杆；5、抵接板；6、通孔；7、伺服电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、连接杆；11、信号增强板；12、主动带轮；13、皮带；14、从动带轮；15、转轴；16、旋转架；17、固定块；18、直齿条；19、直齿轮；20、电动机；21、第一电机座；22、天线本体；23、支撑座；24、导线管；25、第二电机座；26、第三电机座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种工业机器人通信信号增强装置，包括底座1，底座1的一侧转动连接有驱动电机2，驱动电机2的输出端中部外侧设置有转动架3，驱动电机2的外侧固定安装有第二电机座25，第二电机座25的一端固定安装在底座1的
顶部一侧，转动架3的一端转动连接在底座1的一侧，转动架3的一侧固定安装有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸出端固定安装有抵接板5，抵接板5的内侧抵接在驱动电机2的输出端外侧，驱动电机2的输出端固定安装有主动带轮12，主动带轮12的外侧传动连接有皮带13，皮带13的内侧传动连接有从动带轮14，从动带轮14的轴心处固定安装有转轴15，转轴15的外侧转动连接在转动架3的一端，转轴15的一端固定安装有旋转架16，旋转架16的一端固定安装有固定块17，固定块17的内部滑动连接有直齿条18，直齿条18的一侧啮合有直齿轮19，直齿轮19的轴心处固定安装有电动机20，电动机20的外侧固定安装有第一电机座21，第一电机座21的一侧固定安装在固定块17的一侧，直齿条18的顶部固定安装有天线本体22，通过旋转架16的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了对天线进行调节的效果，通过主动带轮12、皮带13、从动带轮14、转轴15、旋转架16、固定块17、直齿条18、直齿轮19和电动机20的配合设置，在使用的过程中可以当需要调节天线本体22位置时，启动驱动电机2，驱动电机2的输出端通过抵接板5带动转动架3旋转，转动架3旋转，转动架3的一端带动整个装置进行位置调整，然后在对天线本体22进行微调，打开电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸出端会带动抵接板5远离驱动电机2的输出端，使转动架3不受驱动电机2的带动，在启动驱动电机2，驱动电机2的输出端会带动主动带轮12旋转，主动带轮12通过皮带13打动从动带轮14旋转，从动带轮14通过转轴15带动旋转架16绕着转动架3的一端转动，当需要调整天线本体22高度时，启动电动机20，电动机20的输出端带动直齿轮19旋转，直齿轮19带动直齿条18在固定块17的内部升降，进而使天线本体22调整到所需位置，从而起到了调节起来较为方便的作用，达到了使用方便的目的，转轴15的顶部固定安装有支撑座23，支撑座23的内部固定安装有导线管24，转动架3的一侧开设有通孔6，通孔6的内部转动连接有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定安装有主动齿轮8，主动齿轮8的外侧内核有从动齿轮9，伺服电机7的外侧固定安装有第三电机座26，第三电机座26的一侧固定安装在转动架3的底部，从动齿轮9的轴心处转动连接在转动架3的一端，从动齿轮9的一侧通过连接杆10固定安装有信号增强板11，通过从动齿轮9和连接杆10的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了能够使天线接收信号最佳化的效果，通过伺服电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、连接杆10和信号增强板11的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整信号增强板11位置时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8带动从动齿轮9在转动架3的一端转动，从动齿轮9通过连接杆10带动信号增强板11进行位置的变化，从而起到了可以围绕天线进行转动调节的作用，达到了接收信号最佳化的目的。
24.使用时，首先把底座1安装到指定位置，再把天线本体22安装到直齿条18的顶部，天线所用到的导线通过导线管24连接到指定位置，当需要调节天线本体22位置时，启动驱动电机2，驱动电机2的输出端通过抵接板5带动转动架3旋转，转动架3旋转，转动架3的一端带动整个装置进行位置调整，然后在对天线本体22进行微调，打开电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸出端会带动抵接板5远离驱动电机2的输出端，使转动架3不受驱动电机2的带动，在启动驱动电机2，驱动电机2的输出端会带动主动带轮12旋转，主动带轮12通过皮带13打动从动带轮14旋转，从动带轮14通过转轴15带动旋转架16绕着转动架3的一端转动，当需要调整天线本体22高度时，启动电动机20，电动机20的输出端带动直齿轮19旋转，直齿轮19带动直齿条18在固定块17的内部升降，进而使天线本体22调整到所需位置，当需要调整信号增强板11位置时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8带动从
动齿轮9在转动架3的一端转动，从动齿轮9通过连接杆10带动信号增强板11进行位置的变化，从而起到了可以围绕天线进行转动调节的作用，达到了接收信号最佳化的目的。
25.综上所述：该工业机器人通信信号增强装置，通过旋转架16的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了对天线进行调节的效果，通过主动带轮12、皮带13、从动带轮14、转轴15、旋转架16、固定块17、直齿条18、直齿轮19和电动机20的配合设置，在使用的过程中可以当需要调节天线本体22位置时，启动驱动电机2，驱动电机2的输出端通过抵接板5带动转动架3旋转，转动架3旋转，转动架3的一端带动整个装置进行位置调整，然后在对天线本体22进行微调，打开电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的伸出端会带动抵接板5远离驱动电机2的输出端，使转动架3不受驱动电机2的带动，在启动驱动电机2，驱动电机2的输出端会带动主动带轮12旋转，主动带轮12通过皮带13打动从动带轮14旋转，从动带轮14通过转轴15带动旋转架16绕着转动架3的一端转动，当需要调整天线本体22高度时，启动电动机20，电动机20的输出端带动直齿轮19旋转，直齿轮19带动直齿条18在固定块17的内部升降，进而使天线本体22调整到所需位置，从而起到了调节起来较为方便的作用，达到了使用方便的目的；通过从动齿轮9和连接杆10的设置，使该工业机器人通信信号增强装置具备了能够使天线接收信号最佳化的效果，通过伺服电机7、主动齿轮8、从动齿轮9、连接杆10和信号增强板11的配合设置，在使用的过程中可以当需要调整信号增强板11位置时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8带动从动齿轮9在转动架3的一端转动，从动齿轮9通过连接杆10带动信号增强板11进行位置的变化，从而起到了可以围绕天线进行转动调节的作用，达到了接收信号最佳化的目的。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。