插齿落地型侧叉AGV的制作方法

插齿落地型侧叉agv
技术领域
1.本实用新型涉及侧叉agv技术领域，具体涉及一种插齿落地型侧叉agv。


背景技术：

2.侧叉agv(自动导航车)因其作业不受通道宽度的限制的特征，被广泛应用在立体库、高架库等库存场所以及较长货物的搬运场所。agv的搬运主要是将托盘以及托盘上的货物从指定的起点送到指定的终点。现有的侧叉agv的插齿前后移动结构多采用丝杆结构，但由于丝杆前后固定以及动力的结构安装，这导致底盘不能避开插齿无法落地，只能叉取在货架上或者流水线上有一定高度的货物，无法插取在地面的货物，从而影响工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插齿落地型侧叉agv。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种插齿落地型侧叉agv，包括叉车底盘框架、电机、两个链条、提升结构和两个插齿，所述叉车底盘框架的前端向内开有竖向贯通所述叉车底盘框架的滑槽，所述提升结构横向滑动设置在所述滑槽内，两个所述链条通过链轮设置在所述叉车底盘框架上并位于所述提升结构的两侧，两个所述链条通过连接块与所述提升结构连接，所述电机安装在所述叉车底盘框架上并与所述链轮传动连接，两个所述插齿安装在所述提升结构的提升端。
6.优选的是，所述电机的输出轴上套有主转轮，所述叉车底盘框架上通过传动轴设有从动轮，所述链轮与所述从动轮同轴设置，所述主动轮与所述从动轮上套有传送带。
7.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在叉车底盘框架的前端开有滑槽，利用电机带动链条驱动提升结构前后移动，使提升结构在前后移动的同时可通过其移动端将插齿降落地上，使插齿能叉取地面的货物，避免了传统丝杆驱动提升结构带来的插齿无法落地等问题，使叉车能更灵活作业，提高了工作效率。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本实用新型的插齿落地型侧叉agv的正视图；
10.图2为本实用新型的插齿落地型侧叉agv的俯视图。
具体实施方式
11.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
12.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
13.实施例1
14.如图1、图2所示，本实施例的插齿落地型侧叉agv包括叉车底盘框架1、电机2、两个链条3、提升结构4和两个插齿5，所述叉车底盘框架1的前端向内开有竖向贯通所述叉车底盘框架1的滑槽11，所述提升结构4横向滑动设置在所述滑槽11内，两个所述链条5通过链轮设置在所述叉车底盘框架1上并位于所述提升结构4的两侧，两个所述链条3通过连接块与所述提升结构4连接，所述电机2安装在所述叉车底盘框架1上并与所述链轮3传动连接，两个所述插齿5安装在所述提升结构4的提升端。其中，所述提升结构4采用常用的叉车提升结构。当需要叉取地面的货物时，电机驱动链条带动提升结构前移，由于提升结构是贯通叉车底盘框架的滑槽内横向滑动的，提升结构可以将插齿降落到地面，以便叉取地面的货物。本实施例的插齿落地型侧叉agv避免了传统丝杆驱动提升结构带来的插齿无法落地等问题，使叉车能更灵活作业，提高了工作效率。
15.在本实施例中，所述电机2的输出轴上套有主转轮，所述叉车底盘框架1上通过传动轴6设有从动轮，所述链轮与所述从动轮同轴设置在传动轴6上，所述主动轮与所述从动轮上套有传送带，电机2通过轮带结构将动力传送到链条，方便链条3带动提升结构4滑动。电机2与链条3之间的动力传递也可以采用其他动力传递结构。
16.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种插齿落地型侧叉agv，其特征在于：包括叉车底盘框架、电机、两个链条、提升结构和两个插齿，所述叉车底盘框架的前端向内开有竖向贯通所述叉车底盘框架的滑槽，所述提升结构横向滑动设置在所述滑槽内，两个所述链条通过链轮设置在所述叉车底盘框架上并位于所述提升结构的两侧，两个所述链条通过连接块与所述提升结构连接，所述电机安装在所述叉车底盘框架上并与所述链轮传动连接，两个所述插齿安装在所述提升结构的提升端。2.根据权利要求1所述的插齿落地型侧叉agv，其特征在于：所述电机的输出轴上套有主动轮，所述叉车底盘框架上通过传动轴设有从动轮，所述链轮与所述从动轮同轴设置，所述主动轮与所述从动轮上套有传送带。

技术总结
本实用新型公开一种插齿落地型侧叉AGV，包括叉车底盘框架、电机、两个链条、提升结构和两个插齿，叉车底盘框架的前端向内开有竖向贯通叉车底盘框架的滑槽，提升结构横向滑动设置在滑槽内，两个链条通过链轮设置在叉车底盘框架上并位于提升结构的两侧，两个链条通过连接块与提升结构连接，电机安装在叉车底盘框架上并与链轮传动连接，两个插齿安装在提升结构的提升端。本实用新型在叉车底盘框架的前端开有滑槽，利用电机带动链条驱动提升结构前后移动，使提升结构在前后移动的同时可通过其移动端将插齿降落地上，使插齿能叉取地面的货物，避免了传统丝杆驱动提升结构带来的插齿无法落地等问题，使叉车能更灵活作业，提高了工作效率。效率。效率。


技术研发人员：杜斌 杜鑫
受保护的技术使用者：广东顺力智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24