侧叉AGV的自动调节插齿及侧叉AGV的制作方法

侧叉agv的自动调节插齿及侧叉agv
技术领域
1.本实用新型涉及agv技术领域，具体涉及一种侧叉agv的自动调节插齿及侧叉agv。


背景技术：

2.侧叉agv(自动导航车)因其作业不受通道宽度的限制的特征，被广泛应用在立体库、高架库等库存场所以及较长货物的搬运场所。agv的搬运主要是将托盘以及托盘上的货物从指定的起点送到指定的终点，但由于一个库的托盘具有多种尺寸，当插齿宽度与托盘的尺寸相差较大时，宽度固定的插齿不能适应搬运需要，若使用人工调整插齿的宽度，会导致工序麻烦，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种侧叉agv的自动调节插齿及侧叉agv。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种侧叉agv的自动调节插齿，包括插齿安装板、左插齿、右插齿、调节结构和两个导向柱，两个所述导向柱横向安装在所述插齿安装板上，所述左插齿和所述右插齿的上端和上端分别滑动安装在两个所述导向柱上，所述调节结构安装在所述左插齿与所述右插齿之间并驱动所述左插齿和所述右插齿在所述导向柱上相向或反向滑动。
6.优选的是，所述调节结构包括两个油缸，两个所述油缸横向固定在所述插齿安装板上，其伸缩端分别所述左插齿和所述右插齿连接。
7.优选的是，两个所述导向柱平行设置。
8.一种侧叉agv，包括车架、提升结构以及上述的侧叉agv的自动调节插齿，所述提升结构安装在所述车架上，所述插齿安装板固定在所述提升结构的提升端。
9.相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型利用调节结构来调节左插齿和右插齿之间的距离，使插齿能适应不同宽度的托盘，能有效地提高agv的搬运效率，同时避免了传统人工调节插齿带来的工序麻烦及效率低等问题，实现插齿宽度的快速调节。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的侧叉agv的正视图；
12.图2为本实用新型的侧叉agv的左视图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
14.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
15.实施例1
16.如图1、2所示，实施例的侧叉agv的自动调节插齿包括插齿安装板1、左插齿2、右插齿3、调节结构4和两个导向柱5，两个所述导向柱5横向安装在所述插齿安装板1上，所述左插齿2和所述右插齿3的上端和上端分别滑动安装在两个所述导向柱5上，所述调节结构4安装在所述左插齿2与所述右插齿3之间并驱动所述左插齿2和所述右插齿3在所述导向柱5上相向或反向滑动。当需要调节左插齿2和右插齿3的宽度时，调节结构4的驱动端分别驱动左插齿2和右插3齿在导向柱5上相向或反向移动，以改变左插齿2和右插齿3之间的距离，以适应不同尺寸的托盘。
17.在本实施例中，所述调节结构4包括两个油缸，两个所述油缸横向固定在所述插齿安装板1上，其伸缩端分别所述左插齿2和所述右插齿3连接，利用油缸来驱动左插齿2和右插齿3移动，以调节两者之间的距离。该调节结构4也可以采用其他调节结构，只要能实现左插齿2和右插齿3相向或反向移动即可。两个所述导向柱5平行设置，方便左插齿2和右插齿3滑动。
18.实施例2
19.如图1、图2所示，本实施例的侧叉agv包括车架6、提升结构7以及实施例1所述的侧叉agv的自动调节插齿，所述提升结构安装7在所述车架2上，所述插齿安装板1固定在所述提升结构7的提升端。该提升结构7采用常用的叉车提升结构，即链轮加连接块结构。将插齿安装1在固定在提升结构7上，由提升结构7带动插齿安装板1上下移动，由调节结构4驱动左插齿2和右插齿3相向或反向滑动，使侧叉agv能搬运不同尺寸的托盘。
20.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种侧叉agv的自动调节插齿，其特征在于：包括插齿安装板、左插齿、右插齿、调节结构和两个导向柱，两个所述导向柱横向安装在所述插齿安装板上，所述左插齿和所述右插齿的上端和上端分别滑动安装在两个所述导向柱上，所述调节结构安装在所述左插齿与所述右插齿之间并驱动所述左插齿和所述右插齿在所述导向柱上相向或反向滑动。2.根据权利要求1所述的侧叉agv的自动调节插齿，其特征在于：所述调节结构包括两个油缸，两个所述油缸横向固定在所述插齿安装板上，其伸缩端分别所述左插齿和所述右插齿连接。3.根据权利要求1所述的侧叉agv的自动调节插齿，其特征在于：两个所述导向柱平行设置。4.一种侧叉agv，其特征在于：包括车架、提升结构以及权利要求1至3中任一项所述的侧叉agv的自动调节插齿，所述提升结构安装在所述车架上，所述插齿安装板固定在所述提升结构的提升端。

技术总结
本实用新型公开一种侧叉AGV的自动调节插齿及侧叉AGV，包括插齿安装板、左插齿、右插齿、调节结构和两个导向柱，两个所述导向柱横向安装在所述插齿安装板上，所述左插齿和所述右插齿的上端和上端分别滑动安装在两个所述导向柱上，所述调节结构安装在所述左插齿与所述右插齿之间并驱动所述左插齿和所述右插齿在所述导向柱上相向或反向滑动。本实用新型利用调节结构来调节左插齿和右插齿之间的距离，使插齿能适应不同宽度的托盘，能有效地提高AGV的搬运效率，同时避免了传统人工调节插齿带来的工序麻烦及效率低等问题，实现插齿宽度的快速调节。调节。调节。


技术研发人员：杜斌 杜鑫
受保护的技术使用者：广东顺力智能物流装备股份有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/11/24